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中科院研究人員推出了一種多功能微型軟體機(jī)器人

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軟體機(jī)器人 前所未見的機(jī)器人

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日本東京大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種稱為DRAGON(龍)的飛行機(jī)器人

據(jù)外媒SlashGear報(bào)道,日本東京大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種稱為DRAGON(龍)的飛行機(jī)器人,旨在用于室內(nèi)。DRAGON由涵道風(fēng)扇提供動力,可以在飛行中變換成不同的形狀。
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新型軟體機(jī)器人可用磁場隔空操縱

美國麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員開發(fā)出一種3D打印小型軟體機(jī)器人,該機(jī)器人可被磁場操縱,有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。據(jù)介紹,該機(jī)器人一種形似雪花片的3D打印結(jié)構(gòu),完全伸展開最大直徑約4cm。
2018-06-27 15:01:233642

研究人員公布了一種“盲動”機(jī)器人的技術(shù)細(xì)節(jié)

“模式預(yù)測控制”算法用來決定每條腿邁步需要施加的力量。根據(jù)這種算法,如果向機(jī)器人的任意條腿施加定的力,就可以計(jì)算出未來半秒鐘機(jī)器人的身體和腿部的位置。研究人員表示,“模式預(yù)測控制”算法可以針對每條腿每50毫秒(1秒等于1000毫秒)進(jìn)行次計(jì)算。
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英國正在開發(fā)一種微型“蟑螂”機(jī)器人,可以爬入發(fā)動機(jī)內(nèi)部進(jìn)行維修

哈佛研究院研究人員Sebastian de Rivaz表示,他們的設(shè)計(jì)靈感來自于蟑螂,并且這“蟑螂”機(jī)器人的研發(fā)工作已經(jīng)進(jìn)行了八年了。他說,下步就是在機(jī)器人上面安裝攝像頭,并將機(jī)器人尺寸縮小至15毫米。
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開發(fā)的3D打印小型軟體機(jī)器人”可應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域

據(jù)消息稱,美國麻省理工學(xué)院研究人員開發(fā)出一種3D打印的小型軟體機(jī)器人”,可被磁場操縱,有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。
2018-07-25 17:21:224036

康奈爾大學(xué)研發(fā)爆米花填充和驅(qū)動的軟體機(jī)器人

據(jù)外媒New Atlas報(bào)道,早在2010年,康奈爾大學(xué)的研究人員使用充滿咖啡渣的氣球創(chuàng)建了一種機(jī)器人抓手?,F(xiàn)在,康奈爾大學(xué)的個(gè)團(tuán)隊(duì)制造了由爆米花填充和驅(qū)動的軟體機(jī)器人設(shè)備。
2018-08-07 10:16:483876

美科學(xué)家打造高度靈活機(jī)動的微型軟體機(jī)器人

近日,由哈佛大學(xué)和波士頓大學(xué)工程師組成的研究團(tuán)隊(duì)借助一種全新的制造技術(shù)打造出了款高度靈活機(jī)動的微型軟體機(jī)器人。
2018-08-10 14:15:053974

科學(xué)家研發(fā)可修復(fù)體內(nèi)組織的軟體蜘蛛機(jī)器人

近日,據(jù)外媒報(bào)道,哈佛大學(xué)的研究人員已經(jīng)借助一種全新的制造技術(shù)創(chuàng)造出了一種高度靈活機(jī)動的微型軟體蜘蛛機(jī)器人。
2018-08-16 10:39:143627

中科院機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新研究院在沈陽揭牌

10月24日,由中國科學(xué)院、遼寧省、沈陽市共建的中國科學(xué)院機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新研究院(以下簡稱創(chuàng)新研究院)在沈陽揭牌。據(jù)悉,創(chuàng)新研究院聚合中科院優(yōu)勢資源,初步實(shí)現(xiàn)集“科學(xué)研究、工程應(yīng)用、檢測評估、標(biāo)準(zhǔn)制定”四位體的開放式、全鏈條創(chuàng)新布局。
2018-11-05 09:16:044654

研究表明 性愛機(jī)器人正在成為一種大趨勢

在具體的調(diào)研過程中,研究人員組科幻故事作為實(shí)驗(yàn)場景,第個(gè)場景里被參與者身處由人類組成的性交易場所,第二個(gè)實(shí)驗(yàn)場景則是由機(jī)器人組成的性交易場所。之后,參與者在體驗(yàn)過段時(shí)間后,研究人員會問及他們對性愛機(jī)器人的態(tài)度。
2019-01-10 15:44:414731

可用于制造“軟體機(jī)器人”組件的動態(tài)水凝膠問世

布朗大學(xué)(Brown University)的研究人員使用一種能夠動態(tài)響應(yīng)環(huán)境的新型雙聚合物材料開發(fā)出套模塊化水凝膠組件,可用于各種“軟體機(jī)器人”和生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用。
2019-03-31 10:00:584152

哈佛研究人員研發(fā)由空氣驅(qū)動的軟體機(jī)器人

哈佛大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種軟性機(jī)器人,它使用壓縮空氣以次性輸入代替多個(gè)控制系統(tǒng)。
2019-06-07 14:53:004657

MIT開發(fā)出一種軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)的新型模擬器

來自麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的研究人員開發(fā)出了一種專門為軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)的新型模擬器,并證明該模擬器能逼真地模擬各種機(jī)器人的形態(tài),從爬行機(jī)器人到四足跑步機(jī)器人。
2019-07-10 14:22:451895

研究人員發(fā)明可用人眼控制的機(jī)器人鏡頭

據(jù)國外媒體報(bào)道,加州大學(xué)圣地亞哥分校的研究人員日前發(fā)明出一種柔性機(jī)器人鏡頭原型,它可以對眼球運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生的電視覺信號進(jìn)行響應(yīng)。
2019-08-19 15:19:02901

科學(xué)家們開發(fā)出了一種新的軟體機(jī)器人,無需動力就能改變形狀

據(jù)外媒報(bào)道,來自哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院 (SEAS)和加州理工學(xué)院工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的科學(xué)家們開發(fā)出了一種新的軟體機(jī)器人。 這種軟體機(jī)器人可以響應(yīng)外部刺激而移動和改變形狀,為未來的無系繩軟體機(jī)器人鋪平了道路。
2019-08-27 17:10:413576

瑞士保羅謝勒研究所近期成功研制出了一種微型機(jī)器人

來自《自然》雜志的報(bào)道稱,瑞士保羅謝勒研究所近期成功研制出了一種微型機(jī)器人,它只有微米級的體積,能輕松進(jìn)入到我們?nèi)梭w內(nèi)部,但外觀卻和我們平日里常見的千紙鶴非常相似。
2019-11-08 10:42:143691

從折紙中獲得的靈感而創(chuàng)造出了個(gè)微型機(jī)器人

Paul Scherrer Institute PSI和ETH Zurich的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種能夠執(zhí)行不同動作的微型機(jī)器人。這個(gè)微型機(jī)器人部件中的納米磁鐵通過磁性編程,然后各種運(yùn)動由磁場控制
2019-11-11 09:24:161535

ElectroSkin機(jī)器人皮膚亮相 是下軟體機(jī)器人的新的基本構(gòu)建塊

布里斯托爾工程學(xué)院的研究人員從生物皮膚和蝸牛和等軟生物的靈感中獲得了成功的展示,它通過交替收縮嵌入的人造肌肉并抓握表面成功地爬行了一種新的機(jī)器人皮膚。由機(jī)器人學(xué)教授喬納森·羅西特(Jonathan
2019-11-21 14:23:42951

瑞士研究人員研發(fā)出了一種可以躲閃障礙物的無人機(jī)

近日,來自瑞士蘇黎世大學(xué)的研究人員在最新期的《科學(xué)· 機(jī)器人》(Science Robotics)雜志上發(fā)表了項(xiàng)研究成果,他們設(shè)計(jì)出一種新方法,可以讓無人機(jī)在主動躲閃移動障礙物的情況下快速導(dǎo)航 。
2020-03-23 14:07:371002

研究人員推出了一種新的基于深度學(xué)習(xí)的策略

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員最近推出了一種新的基于深度學(xué)習(xí)的策略,該策略可以在不需要大量真實(shí)數(shù)據(jù)的情況下在機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)觸覺傳感。在arXiv上預(yù)先發(fā)表的篇論文中概述了他們的方法,該方法需要完全在模擬數(shù)據(jù)上訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
2020-03-26 15:47:563094

深圳中科院科研人員研制出了一種多功能微型軟體機(jī)器人

記者近日從中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院了解到,該院科研人員研制出一種集運(yùn)動、變形、變色于體的多功能微型軟體機(jī)器人,有望在生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域得到應(yīng)用。
2020-04-01 15:01:31916

多功能微型軟體機(jī)器人推出,攻克了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與材料性能協(xié)同的難題

4月1日消息,中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院了解到,該院科研人員研制出一種集運(yùn)動、變形、變色于體的多功能微型軟體機(jī)器人,有望在生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域得到應(yīng)用。
2020-04-02 14:52:012793

研究人員開發(fā)出了一種稱為LB-WayPtNav-DH的機(jī)器人導(dǎo)航新框架

加州大學(xué)伯克利分校的研究人員最近開發(fā)了一種新的框架,該框架可以增強(qiáng)辦公室,房屋或博物館等室內(nèi)環(huán)境中人類的機(jī)器人導(dǎo)航能力。他們的模型在arXiv上預(yù)先發(fā)表的篇論文中提出,并在稱為HumANav的真實(shí)感圖像數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了訓(xùn)練。
2020-04-09 11:18:111177

研究人員開發(fā)出一種新型機(jī)器人 通過“吃”金屬發(fā)電?

據(jù)外媒報(bào)道,電池已經(jīng)為我們服務(wù)了幾十年,但隨著電子設(shè)備的不斷縮小,它們變得過于笨重和低效。對此,賓夕法尼亞大學(xué)的研究人員近日開發(fā)出一種新型機(jī)器人,它可以通過“吃掉”周圍環(huán)境中的金屬來為自己提供能量。
2020-04-15 16:35:272914

西班牙研究人員開發(fā)出了款由3D打印的六足機(jī)器人

科學(xué)家們現(xiàn)在創(chuàng)造了個(gè)小型機(jī)器人,利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以做同樣的事情 --這項(xiàng)技術(shù)最終可能會被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機(jī)器人被稱為NeuroPod,由西班牙的研究人員開發(fā)。
2020-04-17 10:29:111014

Google研究人員開發(fā)出了一種可以促進(jìn)機(jī)器人發(fā)展的AI系統(tǒng)

研究人員指出,盡管AI算法已經(jīng)在視頻游戲,機(jī)器人抓取和操縱任務(wù)中取得了成功,但大多數(shù)算法都使用了阻塞性的“觀察-思考-行動”范例-代理假定其環(huán)境在“思考”時(shí)保持靜態(tài),因此其行動將在計(jì)算它們的相同狀態(tài)下執(zhí)行。
2020-04-17 10:48:551335

新加坡研究人員開發(fā)出了一種仿人手臂的消毒機(jī)器人

" XDBOT"是安裝在帶有靈巧機(jī)器人肢體的輪子上的盒形作品,可以到達(dá)笨拙的位置,例如桌子和床下。 該機(jī)器人由位于城市州南洋理工大學(xué)(NTU)的研究人員制造,具有用于噴灑消毒劑的大功率噴嘴,可快速應(yīng)對較大的表面。
2020-04-20 11:02:56753

研究人員使用AI教機(jī)器人如何將物體交給人類

英偉達(dá)(Nvidia)研究人員在本周發(fā)表的預(yù)印研究論文中提出了一種人類到機(jī)器人交接的方法,其中機(jī)器人會在半途中遇到人類,對人類的抓握進(jìn)行分類,并計(jì)劃條從人類手中拿走物體的軌跡。
2020-04-28 17:16:571989

研究人員通過AI和機(jī)器人來治療手部震顫疾病

研究人員開發(fā)了一種機(jī)器學(xué)習(xí)模型,該模型可以使機(jī)器人安全地治療與神經(jīng)退行性疾病相關(guān)的手部震顫。
2020-04-29 17:29:231240

微型軟體機(jī)器人在體內(nèi)/體外生物醫(yī)學(xué)研究中具備廣泛應(yīng)用

成了驅(qū)動、感知、信號傳輸?shù)葐卧?,通過耦合磁效應(yīng)和壓電效應(yīng),研制了一種可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制移動、周圍環(huán)境感知和遠(yuǎn)程通訊為體的無栓系微型軟體機(jī)器人。
2020-06-03 17:27:255158

佐治亞理工研究人員通過仿生樹懶推出了自己的巡檢機(jī)器人

生活的快節(jié)奏讓很多人喘不過氣,這種影響似乎也蔓延到了機(jī)器人領(lǐng)域。但是來自佐治亞理工學(xué)院的研究人員更看重慢速、高效和節(jié)能,最近他們通過仿生樹懶推出了自己的巡檢機(jī)器人,也許這是研究人員次將目光放到樹懶這種慵懶的動物身上。
2020-07-08 16:06:081433

微型機(jī)器人的應(yīng)用場景分析

早些時(shí)候,哈佛研究人員展示了受折紙技藝啟發(fā)的可編程氣球方案。現(xiàn)在,密歇根大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì),也開發(fā)出了一種可折疊微型機(jī)器人的原型。
2020-08-06 09:45:292666

通過加熱的方式而工作折疊式微型機(jī)器人

早些時(shí)候,哈佛研究人員展示了受折紙技藝啟發(fā)的可編程氣球方案?,F(xiàn)在,密歇根大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì),也開發(fā)出了一種可折疊微型機(jī)器人的原型。據(jù)悉,該機(jī)器人能夠被折疊成不同的形狀,然后通過加熱來應(yīng)對不同的任務(wù)。
2020-08-06 10:00:28816

可附著在昆蟲上的微型機(jī)器人

據(jù)外媒GeekWire消息,華盛頓大學(xué)的研究人員開發(fā)出了可以附著在昆蟲背面的微型機(jī)器人攝像機(jī)。
2020-08-06 10:06:561087

由“噴氣式”氣泡驅(qū)動的機(jī)器人

研究人員創(chuàng)造出了一種微小的微型機(jī)器人,并聲稱這是世界上最小的微型電子機(jī)器人。這款微型機(jī)器人的動力來自于它們身后射出的雙噴射氣泡,這是一種大約十年前首次設(shè)想的推進(jìn)系統(tǒng)。這款微型機(jī)器人是由德國開姆尼茨科技大學(xué)教授Oliver G. Schmidt領(lǐng)導(dǎo)的國際團(tuán)隊(duì)開發(fā)的。
2020-08-06 10:10:52940

研究人員開發(fā)微型手術(shù)機(jī)器人,支持旋轉(zhuǎn)、上下移動、以及伸縮等動作

結(jié)果就是,研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了款能夠執(zhí)行外科手術(shù)任務(wù)的微型機(jī)器人。作為對比,當(dāng)前使用的機(jī)器很是龐大,甚至需要占用整個(gè)房間,且局限于使用較大的工具。
2020-08-28 10:47:292328

哈佛和索尼共同發(fā)明了一種外科手術(shù)機(jī)器人

哈佛大學(xué)Wyss生物啟發(fā)工程研究所和索尼公司(Sony)的研究人員發(fā)明了一種外科手術(shù)機(jī)器人,它比其他許多同類設(shè)備都要小得多。他們從“折紙術(shù)”中汲取了靈感,制造出了迷你手術(shù)機(jī)器人,其大小與網(wǎng)球差不多,重量與便士差不多。
2020-09-04 09:56:389265

研究人員已成功研發(fā)出一種新型的磁驅(qū)動高速軟體機(jī)器人

據(jù)國內(nèi)媒體報(bào)道,《通訊-材料》最新發(fā)表了篇技術(shù)研發(fā)成果論文,研究人員已成功研發(fā)出一種新型的磁驅(qū)動高速軟體機(jī)器人,這種機(jī)器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅。
2020-09-27 10:38:152502

研究人員開發(fā)了一種新型的磁力驅(qū)動高速軟件機(jī)器人

《通訊-材料》最近發(fā)表了篇關(guān)于技術(shù)研究和開發(fā)的論文,研究人員成功地開發(fā)了一種新型的磁力驅(qū)動高速軟件機(jī)器人,它可以行走、游泳、漂浮和捕捉活蠅。
2020-10-10 10:57:163373

研究人員設(shè)計(jì)了一種可重新配置的機(jī)器人RTCR

以色列所大學(xué)的仿生和醫(yī)療機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員設(shè)計(jì)了一種可重新配置的機(jī)器人RTCR,這種機(jī)器人能夠利用最小數(shù)量的驅(qū)動器在空中跟蹤爬臺階和克服障礙。RTCR(可重構(gòu)連續(xù)跟蹤機(jī)器人)可以通過系列鏈接和個(gè)單驅(qū)動器改變其整個(gè)身體的形狀,并利用它在前進(jìn)過程中建立自己的軌道。
2020-11-05 14:23:282570

美國研發(fā)由光和磁場驅(qū)動的軟體水生機(jī)器人

美國西北大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種新型軟體機(jī)器人,它可以在光和磁場的激活下,以與人類大致相同的速度行走。該機(jī)器人可以擠進(jìn)狹小的空間,并根據(jù)需求拿起、搬動和釋放物體。
2020-12-11 15:40:431979

天津大學(xué)研究出了3D打印模塊式軟體機(jī)器人

2021年1月7日,天津大學(xué)的研究人員3D打印出了一種可定制的模塊式軟體機(jī)器人,它能夠在工業(yè)設(shè)施的管道上爬行,并進(jìn)行檢查和實(shí)時(shí)監(jiān)控。
2021-01-12 09:23:471030

研究人員開發(fā)出能夠預(yù)測另一臺機(jī)器人意圖的機(jī)器人

1月12日消息據(jù)外媒 engadget 報(bào)道,在哥倫比亞大學(xué)工程系創(chuàng)意機(jī)器實(shí)驗(yàn)室,研究人員設(shè)計(jì)了一種能夠預(yù)測另一臺機(jī)器人意圖的機(jī)器人。 工程師設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)方式如下:他們將個(gè)行進(jìn)機(jī)器人放在 3 英尺
2021-01-12 13:41:122818

研究人員開發(fā)出可以自我磁療的小型游泳機(jī)器人

美國化學(xué)學(xué)會(ACS)的研究人員開發(fā)出小型的游泳機(jī)器人,該機(jī)器人可以自我磁療。如果水下機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)分解為兩到三塊,則水下機(jī)器人會使用研究人員設(shè)計(jì)的模仿活體組織愈合特性的方法,將自己拼湊在
2021-04-07 15:06:531904

研究人員設(shè)計(jì)了一種稱為Neuropixels 2.0的新型微型化探針

為此,在項(xiàng)新的科學(xué)研究中,來自英國、美國、挪威、比利時(shí)和葡萄牙的研究人員設(shè)計(jì)了一種稱為Neuropixels 2.0的新型微型化探針,它具有的5120個(gè)記錄點(diǎn)分布在四個(gè)柄上。
2021-04-25 10:24:382692

研究人員開發(fā)出生物混合型軟體機(jī)器人:鰻魚外表彈簧身體

近日,巴塞羅那科技大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種基于骨骼肌的生物混合型軟體機(jī)器人。在爆發(fā)模式下,該機(jī)器人秒鐘就能游出自己 3 倍身長的距離。 該研究團(tuán)隊(duì)在發(fā)表于 Science 子刊 Science
2021-05-11 10:47:212446

研究人員制造出一種可以挖洞的軟體機(jī)器人

據(jù)美國《每日科學(xué)(Science Daily)》報(bào)道,極端環(huán)境下的機(jī)器人研究又有新進(jìn)展。近期《科學(xué)·機(jī)器人》雜志封面刊登,加利福尼亞大學(xué)圣塔芭芭拉分校和佐治亞理工學(xué)院研究人員最新成果:一種可以挖洞
2021-06-26 16:28:532631

基于振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機(jī)器人研究

旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等特性,在移動機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)器件等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本文主要設(shè)計(jì)并制作了壓電振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人,并通過有限元仿真對其運(yùn)動進(jìn)行分析,然后研究了施加的激勵(lì)力的幅值和角頻率對該機(jī)器人旋轉(zhuǎn)速度影響,最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證有限元仿真結(jié)果。
2022-03-10 14:25:021108

多功能模塊化機(jī)器人產(chǎn)品手冊

多功能模塊化機(jī)器人科教平臺基于中科院沈陽自動化研究所自主研發(fā)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng),通過MATLAB自動代碼生成方式實(shí)現(xiàn)體化關(guān)節(jié)、機(jī)器人運(yùn)動控制、機(jī)器人力位混合控制、機(jī)器人視覺集成、機(jī)器人人工智能等多層次實(shí)驗(yàn)環(huán)境,打通了機(jī)器人算法仿真到真機(jī)部署的全流程。
2022-05-10 17:43:330

一種基于磁場驅(qū)動的軟體微型機(jī)器人

為了給機(jī)器人上磁,研究人員將釹鐵硼顆粒和柔軟的有機(jī)硅PDMS材料結(jié)合,制成微型軟體機(jī)器人,并在表面覆蓋了層生物相容性的水凝膠層,這樣不僅克服了微型物體與機(jī)器人軟尖端之間的粘附力,還可降低微型機(jī)器人與基板之間的摩擦力,另外還可減小對生物目標(biāo)的傷害。
2022-06-09 09:32:153173

中科院宣布2nm芯片光刻機(jī)是關(guān)鍵 中科院研發(fā)成功2nm光刻機(jī)

就在我們在自己研制芯片得不到進(jìn)展,國外的芯片被斷供的困局中,中科院傳來了則振奮人心的消息:中科院研究人員表示已經(jīng)突破了設(shè)計(jì)2nm芯片的瓶頸,成功地掌握了設(shè)計(jì)2nm芯片的技術(shù),只要機(jī)器到位,就能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
2022-06-30 09:27:42278084

中科院物理研究所探索用一種新的方法生長碳化硅晶體

碳化硅晶體是一種性能優(yōu)異的半導(dǎo)體材料,在信息、交通、能源、航空、航天等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用。春節(jié)期間,中科院物理研究所科研團(tuán)隊(duì)們正在探索用一種新的方法生長碳化硅晶體,研制情況如何?
2023-01-31 11:52:10973

中科院:柔性外骨骼機(jī)器人研究取得新進(jìn)展

站立行走功能是人生活自理功能的必要條件。針對目前柔性下肢外骨骼機(jī)器人無法適應(yīng)不同人體步態(tài)、步速、步頻等問題,沈陽自動化所科研人員出了一種可持續(xù)融合小腿擺角與足壓信息的狀態(tài)域助力控制方法
2023-03-28 09:51:312348

基于磁場驅(qū)動的無線微型軟體機(jī)器人應(yīng)用

基于此,研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法,可以使用無線微型軟體機(jī)器人對生物組織進(jìn)行生理特性檢測,讓微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療功能得以拓展。
2023-09-16 10:14:001313

高壓放大器在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

軟體機(jī)器人一種新型機(jī)器人技術(shù),與傳統(tǒng)的硬體機(jī)器人有著很大的不同。軟體機(jī)器人通常由柔軟的材料制成,具有高度的柔韌性和靈活性,并且可以實(shí)現(xiàn)多種形狀和動作。但是,軟體機(jī)器人的發(fā)展面臨很多技術(shù)挑戰(zhàn)
2023-10-13 11:07:01990

哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人

據(jù)了解,相比剛性機(jī)器人,液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人具有高度變形能力和靈活性,可根據(jù)外界磁場變化改變自身形狀和運(yùn)動狀態(tài)。
2023-10-24 14:59:331512

高壓放大器在水下?lián)湟?b class="flag-6" style="color: red">軟體機(jī)器人研究中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱:水下?lián)湟?b class="flag-6" style="color: red">軟體機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)平臺搭建 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?良好的運(yùn)動性能是水下軟體機(jī)器人的基本功能要求。而實(shí)驗(yàn)是檢驗(yàn)設(shè)計(jì)是否合理、實(shí)驗(yàn)樣機(jī)是否達(dá)到功能要求的重要手段。為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性,通過對水下?lián)?/div>
2024-12-04 13:51:09740

清華大學(xué):軟體機(jī)器人柔性傳感技術(shù)最新研究進(jìn)展

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,配備柔性傳感功能軟體機(jī)器人在醫(yī)療輔助康復(fù)、水下資源勘探、陸地災(zāi)難救援等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,如何設(shè)計(jì)高性能柔性傳感器,實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人智能化發(fā)展是機(jī)器人領(lǐng)域的個(gè)重要研究
2025-02-14 14:31:071290

佛山智能裝備與華數(shù)機(jī)器人在具身智能工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果

近日,佛山智能裝備技術(shù)研究院(簡稱“佛山智能裝備”)與佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司(簡稱“華數(shù)機(jī)器人”)在具身智能工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果“Advancing general robotic
2025-04-09 15:40:451090

高壓放大器在軟體機(jī)器人研究中的應(yīng)用

、引言 軟體機(jī)器人因其高度的柔韌性和適應(yīng)性,在醫(yī)療、救援、工業(yè)等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力。與傳統(tǒng)剛性機(jī)器人相比,軟體機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和執(zhí)行精細(xì)任務(wù)。高壓放大器在軟體機(jī)器人研究和開發(fā)中扮演著
2025-07-08 17:46:19483

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