近年來，世界各國在機器人領(lǐng)域進(jìn)行大量的人、財、物投入，推動了機器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，機器人正逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)和生活的各類場景之中。國際機器人聯(lián)合會（IFR）根據(jù)應(yīng)用場景，將機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人兩大類。其2018年10月的研究報告顯示，日本機器人產(chǎn)業(yè)起步較早，其機器人在市場規(guī)模、行業(yè)應(yīng)用以及技術(shù)水平方面均處于世界領(lǐng)先地位。日本機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況對我國發(fā)展機器人事業(yè)具有重要的借鑒意義。

日本機器人產(chǎn)業(yè)助力工業(yè)4.0

機器人是指采用傳感器、智能和控制系統(tǒng)以及驅(qū)動系統(tǒng)三種基本技術(shù)的智能機械系統(tǒng)。日本機器人在傳統(tǒng)制造業(yè)，以及勞動力嚴(yán)重不足的護理、醫(yī)療、基礎(chǔ)設(shè)施和災(zāi)難響應(yīng)等領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。當(dāng)前，隨著人工智能等新技術(shù)與機器人不斷深度融合、先進(jìn)人才培養(yǎng)等舉措的積極推進(jìn)，智能機器人正為工業(yè)4.0進(jìn)程注入新活力。

——工業(yè)機器人

日本機器人產(chǎn)量逐年增長，已成為世界第一大工業(yè)機器人生產(chǎn)國。世界約60%的工業(yè)機器人來自日本制造商。日本機器人協(xié)會統(tǒng)計，2017年日本工業(yè)機器人產(chǎn)量為23.4萬臺，同比增長34%，生產(chǎn)總值約82億美元，已連續(xù)四年上升。

日本國內(nèi)機器人市場內(nèi)需增速緩慢，出口量增長迅速。雖然日本汽車制造業(yè)以及電子機械產(chǎn)業(yè)大量運用機器人進(jìn)行作業(yè)，但由于日本制造基地逐漸轉(zhuǎn)移至海外，造成外需擴大。2017年工業(yè)機器人出口同比大幅增長31.1%至61億美元。預(yù)計到2023年的出口量將以每年6.0%的速度增長，2023年出口量將達(dá)到92億日元。機器人行業(yè)的國內(nèi)需求與總出貨量（國內(nèi)需求量 出口量）的比率處于持續(xù)下降狀態(tài)。（見圖1）

日本工業(yè)機器人國際市場穩(wěn)步增長，東南亞市場將迅速擴張。2017年，由于全球面向智能手機和電視的有機電子顯示器的需求以及北美、歐洲、中國等主要國家對自動化的強烈需求，工業(yè)機器人國際需求量比2016年增長21.0%。2018年的中國市場，盡管出現(xiàn)了蘋果手機銷售疲軟、半導(dǎo)體相關(guān)投資調(diào)整以及中美貿(mào)易摩擦等影響，但中國機械化進(jìn)程堅定且需求還會繼續(xù)增加。在北美和歐洲的主要地區(qū)，預(yù)計在金屬加工、食品和通用機械等主要行業(yè)（包括汽車零部件行業(yè)）工藝之間的裝配和轉(zhuǎn)移等機器人的應(yīng)用及使用范圍將會擴大?？傮w出口市場前景良好。隨著越南、馬來西亞等國加工制造業(yè)的發(fā)展，東南亞地區(qū)工業(yè)機器人的需求也會增加。（見圖2）

日本機器人正與AI等新技術(shù)深度融合，強化產(chǎn)業(yè)互聯(lián)，加快工業(yè)4.0進(jìn)程。例如日本川崎重工、fanuc（發(fā)那科）等公司已經(jīng)開始結(jié)合AI技術(shù)進(jìn)行機器人操控，在多次嘗試后，機器人工作精度越來越高，最終脫離人工控制可以全自動進(jìn)行作業(yè)。

——服務(wù)機器人

日本服務(wù)型機器人被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療護理業(yè)，在金融、旅游等行業(yè)催生新的服務(wù)模式。機器人市場規(guī)模預(yù)計2025年為490億美元，2035年為910億美元，其中服務(wù)型機器人將占約51%，為工業(yè)機器人市場規(guī)模的兩倍。

醫(yī)療看護機器人需求量大，技術(shù)發(fā)展相對成熟。日本社會嚴(yán)重老齡化，出生率逐年下降，根據(jù)厚生勞動省的數(shù)據(jù)，2025年日本護理人員的供需缺口約為38萬人。在缺乏人力資源的背景下，日本迫切需要大量醫(yī)療護理機器人。松下公司在2013年推出了自動運輸機器人“HOSPI”，可在醫(yī)院自動運輸藥物、樣品等。在人手不足的周末以及夜間使用最為頻繁，試用初期的5臺機器人在一個月進(jìn)行了上千次準(zhǔn)確無誤的運送工作，獲得試用醫(yī)院的信任。目前新加坡的醫(yī)院已引入4臺HOSPI機器人。

旅游、餐飲業(yè)廣泛應(yīng)用機器人進(jìn)行輔助服務(wù)。日本旅游業(yè)市場發(fā)達(dá)，交流機器人可以緩解餐飲業(yè)、旅游業(yè)勞動力不足的問題，例如軟銀推出的“Pepper”以及夏普推出的“Robophone”等低價機器人已被2000余家企業(yè)采用，總臺數(shù)超過1萬臺，活躍于各個線下店鋪，為到店客人提供接待服務(wù)。在旅游業(yè)中，服務(wù)型機器人多被用作前臺接待、搬運工以提高業(yè)務(wù)效率。

我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展加速

我國政府高度重視機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，相繼推出“863”計劃等高科技研究發(fā)展計劃，并從人才、政策和資金等方面積極扶持和推動。當(dāng)前，我國機器人骨干企業(yè)發(fā)展勢頭良好，各類機器人新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，行業(yè)應(yīng)用的廣度和深度不斷提升。中國機器人產(chǎn)業(yè)集聚進(jìn)程加快，全國已形成珠三角、長三角、京津地區(qū)、沈哈和成渝等幾個機器人研發(fā)制造中心。

工業(yè)機器人國產(chǎn)速度加快，市場活躍，企業(yè)機器人普及率有待提高。2017年國產(chǎn)工業(yè)機器人同比增長68.1%，銷售臺數(shù)增長67.7%，繼續(xù)保持良好的上升勢頭。而在機器人使用方面，工業(yè)機器人主要應(yīng)用在汽車制造、家用電器制造等大型企業(yè)，中小企業(yè)工廠利用率低，工業(yè)機器人普及率雖在世界平均值之上，但相較韓國、日本、德國等還有一定的差距。

服務(wù)型機器人相關(guān)企業(yè)穩(wěn)定增長，機器人種類多樣性發(fā)展。2017年，中國新增服務(wù)型機器人相關(guān)企業(yè)238家，同比增長25.9%。隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展，物流自動化水平有所提高。醫(yī)療機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新活動最為活躍，其次是清潔機器人和娛樂機器人。

日本機器人產(chǎn)業(yè)帶來的啟示

與日本相比，我國機器人產(chǎn)業(yè)仍存在核心技術(shù)缺失、市場占有率低、標(biāo)準(zhǔn)缺失等問題，需從技術(shù)創(chuàng)新、市場應(yīng)用、標(biāo)準(zhǔn)制定等方面加以引導(dǎo)和推動。

一是加快機器人核心及關(guān)鍵技術(shù)的自主創(chuàng)新。產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，強化機器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究，加強高端機器人技術(shù)攻關(guān)，實現(xiàn)核心零部件、控制應(yīng)用系統(tǒng)和制造工藝等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的技術(shù)突破，全面提升我國機器人產(chǎn)品在國際上的競爭力。

二是拓展機器人在各行各業(yè)的應(yīng)用。推動機器人示范應(yīng)用類項目實施，加快產(chǎn)業(yè)智能化布局，特別是在新零售、康復(fù)醫(yī)療以及教育等極具潛力的市場領(lǐng)域；加快機器人操作及維護等專業(yè)技能人才培養(yǎng)，促進(jìn)小企業(yè)對于機器人的使用。

三是建立完善機器人標(biāo)準(zhǔn)體系及檢測認(rèn)證平臺。加強我國機器人標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)籌規(guī)劃與頂層設(shè)計，加快國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，構(gòu)建和完善機器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制定，提升在國際機器人標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域的影響力和話語權(quán)。

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