最近兩年，5G經(jīng)歷了爆發(fā)式增長。以前，它還是存在于專家學(xué)者口中的未來技術(shù)，如今卻在我們?nèi)粘Ｉ钪幸姽植还帧?G手機(jī)、5G平板、5G套餐、5G機(jī)器人，只要我們愿意，都有機(jī)會體驗(yàn)5G帶來的新變化。

不過，大家肯定想不到，普通人也能有機(jī)會自己組裝5G機(jī)器人。高通推出了一個(gè)可用于機(jī)器人和無人機(jī)的5G系統(tǒng)——RB5，自帶硬件、軟件和開發(fā)工具，普通人有興趣學(xué)習(xí)相關(guān)知識，有錢購買各種零配件，完全有機(jī)會在家DIY一臺5G機(jī)器人！

“不務(wù)正業(yè)”的高通

印象中，高通一直是家手機(jī)芯片廠家，尤其是在安卓手機(jī)領(lǐng)域，除了華為基本上都在用高通旗下的芯片。不過，僅僅占據(jù)手機(jī)市場已經(jīng)不能滿足高通的胃口了，成為旗艦機(jī)標(biāo)配之后，高通下一步的目標(biāo)是AI、XR、無人機(jī)以及機(jī)器人。

在高通官網(wǎng)上，清楚地寫著：“三十多年來在移動科技領(lǐng)域的積累，為發(fā)明時(shí)代奠定基礎(chǔ)。正如我們曾經(jīng)解鎖 3G 和 4G 技術(shù)，開啟移動互聯(lián)時(shí)代；今天，我們發(fā)明的基礎(chǔ)科技讓 5G 成為現(xiàn)實(shí)，讓汽車與幾乎所有事物相連，讓萬物互連，真正互連。一個(gè)充滿無限可能的全新時(shí)代，由我們的發(fā)明開啟?！?/p>

▲ 高通官網(wǎng)宣言

在新的時(shí)代，高通的商業(yè)模式依然與之前一樣，提供芯片組平臺和其他產(chǎn)品解決方案，為一線生產(chǎn)企業(yè)減輕負(fù)擔(dān)。RB5平臺，就是高通在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代提供的新解決方案?！敖柚咄≧B5平臺，高通將幫助加速各種機(jī)器人領(lǐng)域的增長，從而推動工業(yè)發(fā)展。滿足4．0機(jī)器人應(yīng)用，為無人機(jī)交通管理（UTM）空間奠定了基礎(chǔ)，”高通技術(shù)公司業(yè)務(wù)開發(fā)高級總監(jiān)兼自動機(jī)器人、無人機(jī)和智能機(jī)器負(fù)責(zé)人Dev Singh說道。

RB5平臺究竟是什么？

對于任何一種機(jī)器人，無論是1000元的個(gè)人機(jī)器人還是200萬的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人需要做的關(guān)鍵事情就是感知，思考，行動和交流，RB5平臺將這些全部打包在一起。它類似于電腦主板，不僅有著驍龍865衍生的“ QRB5165 ”芯片組，還有RAM、NAND存儲芯片、為SoC供電的PMIC和電路板元件，以及Wi－Fi／BT模塊，以及支持4x HDMI輸出、通過SDIO的SD卡插槽、USB 3．1集線器、USB－C連接器、千兆以太網(wǎng)、用于連接顯示器和攝像頭的DSI和CSI連接器，以及各種其他通用I／O，還包含兩個(gè)通道的PCIe。

太多復(fù)雜名詞，實(shí)在不好理解。通俗的說，RB5平臺本身就構(gòu)成了機(jī)器人的核心，運(yùn)算方面有核心芯片；存儲內(nèi)容有內(nèi)存閃存；連接其他設(shè)備有Wi－Fi／BT模塊；感知外界有攝像頭接口；輸出信息有HDMI插槽、DSI和CSI連接器等等。有了它，機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)就能把復(fù)雜的機(jī)器人研發(fā)過程變得模塊化。高通RB5平臺已經(jīng)搭好了機(jī)器人的“大腦”與“骨架”，剩下的慢慢填充“四肢”、“眼睛”等零部件即可。這些操作難度不大，也就比組裝電腦主機(jī)稍稍難一點(diǎn)，小型初創(chuàng)企業(yè)甚至有興趣的極客都能自己完成。

當(dāng)然，高通的RB5平臺的上限遠(yuǎn)不止如此，它還有額外的夾層板，提供視覺、傳感器、電機(jī)控制、工業(yè)和通信夾層板，可以為各種應(yīng)用提供5G、AI、異構(gòu)計(jì)算、計(jì)算機(jī)視覺引擎、先進(jìn)的ISP多攝像頭并發(fā)。這些額外功能，基本針對那些對要求比較高的機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)。據(jù)高通官方透露，目前已經(jīng)有100多家機(jī)器人公司與其合作，包括自動導(dǎo)引車、自動移動機(jī)器人、配送機(jī)器人、無人機(jī)、協(xié)作機(jī)器人以及為庫存和工業(yè)用途設(shè)計(jì)的機(jī)器。

中國領(lǐng)先的機(jī)器人制造商Siasun表示，它是業(yè)內(nèi)最早采用RB5平臺的公司之一。該公司副總裁羅洋說：“5G和人工智能技術(shù)在產(chǎn)業(yè)向新時(shí)代轉(zhuǎn)型的過程中展示了強(qiáng)大的推動力。高通Robotics RB5平臺將為Siasun Pongbot乒乓機(jī)器人系統(tǒng)提供更多可能性，包括輕型移動、多個(gè)設(shè)備的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)交互、實(shí)時(shí)AI計(jì)算和云反饋?！?/p>

5G無人機(jī)的廣闊空間

在RB5平臺功能強(qiáng)大，不同領(lǐng)域中的機(jī)器人都能采用同樣的平臺。在這些種類繁多的機(jī)器人中，小黑發(fā)現(xiàn)一個(gè)奇怪的身影，它就是無人機(jī)。RB5平臺是專門用于機(jī)器人平臺的，為什么無人機(jī)會出現(xiàn)？

其實(shí)，這就涉及機(jī)器人的定義了。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！倍鵁o人機(jī)實(shí)際上也是這樣的一種機(jī)器，可實(shí)行自動控制、可實(shí)行編程控制。且無人機(jī)可以在空中飛行，因此無人機(jī)也被稱為空中機(jī)器人。

RB5平臺擁有強(qiáng)大算力的邏輯芯片、儲存資料的存儲芯片，以及攝像頭、顯示器、USB、WiFi等接口，這些與無人機(jī)的需求無縫對接。根據(jù)高通的資料，RB5可以處理最高 8K／4K HDR 的視頻和 200MP 的靜態(tài)照片，最多可搭配 7 顆相機(jī)同時(shí)使用。在為開發(fā)者準(zhǔn)備的套件中，會包含有1200萬像素的主相機(jī)以及具備追蹤、深度探測、ToF 等功能的其它相機(jī)，設(shè)備還將內(nèi)建壓力、溫度、磁性等多類不同的感應(yīng)器。

▲ RB5平臺功能強(qiáng)大

此外，高通還有豐富的無人機(jī)平臺經(jīng)驗(yàn)。2016年9月，高通發(fā)布了基于驍龍801的Snapdragon Flight無人機(jī)驍龍飛行平臺，基于手機(jī)芯片，整合了GPS、無線連接、圖形處理等功能，直接將手機(jī)與無人機(jī)共享的功能搬過來使用。當(dāng)時(shí)零度、普宙等公司采用了這個(gè)平臺，只不過這些公司產(chǎn)品與市場沒能做起來。

如今RB5平臺擁有5G、AI、異構(gòu)計(jì)算、計(jì)算機(jī)視覺引擎等先進(jìn)科技，多重技術(shù)加成之下的5G無人機(jī)或許會爆發(fā)出巨大的潛力。

從2G時(shí)代到5G時(shí)代，高通公司一直坐在那里，提供專利、芯片與解決方案。5G時(shí)代，高通也不寂寞，RB5平臺只是第一步，后面智慧城市、智能家居、擴(kuò)展顯示、音頻解決方案都會陸續(xù)推廣出來。5G時(shí)代，高通真的不可小覷！

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