醫(yī)療作為民生福祉的重要一關， 讓智能機器人與醫(yī)療相結合尤為重要， 其發(fā)展也備受關注。作為在醫(yī)療領域應用的深化， 智能機器人能有效地幫助醫(yī)生進行一系列醫(yī)療方面的診斷或進行輔助治療。以康復機器人為例， 術后康復是一個漫長而痛苦的過程， 最新研制的醫(yī)用外骨骼就可以用于術后恢復過程， 以減輕患者的痛苦， 加快康復進程， 這也將有助于醫(yī)療工作者開展康復效果評估、方案制定等工作。它還能夠幫助殘疾人重新獲得站起來， 使身患殘疾的人們重獲新生。

外骨骼機器人是一種特殊的可穿戴的機電一體化裝置， 它通過非剛性連接套裝， 固定在人體外部， 并利用高功率密度的驅動裝置驅動外骨骼的變形， 從而輔助人類肢體運動， 是一種柔性、智能驅動系統。外骨骼通過綁帶或其他方式固連在人身上， 與人的四肢完美貼合， 在使用過程中， 它通過裝置在關節(jié)處的加速度傳感器與角加速度傳感器等傳感器來采集人體運動趨勢、力量等運動信息。實時處理這些信息， 并快速做出調整， 使得外骨骼機器人的形態(tài)與穿戴者的運動同步， 更好地幫助有困難的人站立與行走， 并根據實際環(huán)境變化調整行走過程中的步態(tài)， 實現穿戴者控制外骨骼機器人完成自然、平滑的步態(tài)和運動。