耕種從始至終都是一件非常重要的事情，以前的社會大家都會耕種，自給自足，但是慢慢社會變得安逸，農(nóng)民這個職業(yè)比起其他或許變得太累了，年輕人不愿意，老年人做不動，而且種植還有風(fēng)險還得看天公作不作美。全球人口一直在上升，沒有耕種人們吃什么呢？如何使用更少的土地和更少的資源來種植更多的糧食成為了一個大問題。因此，研究人員和設(shè)備制造商正在智能農(nóng)業(yè)機(jī)具上下功夫，降低收獲的風(fēng)險、提高農(nóng)業(yè)的效率。

　　RootAI獲得720萬美元種子輪融資，大力發(fā)展收獲機(jī)器人和人工智能

　　RootAI是一個可以實現(xiàn)室內(nèi)農(nóng)場作物自動收獲的公司，該公司已經(jīng)籌集了720萬美元的種子資金。PJC、FirstRoundCapital、OutsidersFund、Concrete、AgFunder以及JasonCalacanis都參與了該輪投資。這使得RootAI籌集的資金總額達(dá)到950萬美元。

　　RootAI的機(jī)器人結(jié)合了計算機(jī)視覺和人工智能，可以識別何時需要采摘西紅柿或草莓等農(nóng)作物。RootAI技術(shù)的部分原因是它是“跨作物”收割機(jī)，因此它可以使用不同的抓取器來摘取不同形狀的水果。機(jī)器人的AI可以幫助抓爪以適當(dāng)?shù)膲毫Σ烧r(nóng)作物，以去除食物，而不會損壞食物。

　　RootAI處于許多不同的社會和市場變化的聯(lián)系中。在新冠疫情肆虐之前，機(jī)器人被視為即使在危險的高溫和其他條件下也能使農(nóng)場保持運轉(zhuǎn)的一種方式。由于新冠疫情仍在全國范圍內(nèi)蔓延，農(nóng)場工人們中爆發(fā)了疫情，而聯(lián)邦政府沒有提供保護(hù)他們的措施。在更廣泛的層面上，新冠疫情加速了機(jī)器人采用的可能性，因為機(jī)器人不會生病，并減少了工作過程中人與人之間的接觸量。

　　室內(nèi)農(nóng)場的經(jīng)濟(jì)效益是這些項目取得成功的關(guān)鍵之一。他們將能夠生產(chǎn)出與高科技系統(tǒng)相同價格的食物嗎？像RootAI一樣的機(jī)器人技術(shù)將提供其機(jī)器人服務(wù)，這可能會有所幫助。除了不生?。ɑ騻鞑ゼ膊。┮酝?，像RootAI這樣的機(jī)器人還可以一天24小時運行。

　　RootAI并不是城里唯一的收割機(jī)器人。室內(nèi)耕種機(jī)器人領(lǐng)域的其他參與者還包括MetoMotion等，另外在農(nóng)場的外部，Traptic和AdvancedFarmTechnologies都擁有收獲機(jī)器人。

　　MetoMotion為其溫室機(jī)器人籌集了150萬美元的種子資金

　　總部位于以色列的MetoMotion今天宣布，已為其多功能機(jī)器人系統(tǒng)GRoW（溫室機(jī)器人工人）籌集了150萬美元的種子資金（通過AgFunder進(jìn)行）。

　　關(guān)于融資回合的細(xì)節(jié)，沒有更多披露。根據(jù)AgFunder的說法，GRoW背后的團(tuán)隊只說過“總部位于荷蘭的溫室行業(yè)領(lǐng)先公司”領(lǐng)導(dǎo)了這一回合。到目前為止，MetoMotion的總?cè)谫Y額為270萬美元。

　　即使GRoW的投資者是神秘主義者，提高室內(nèi)農(nóng)業(yè)效率的總體目標(biāo)也是顯而易見的。根據(jù)MetoMotion網(wǎng)站的說法，GRoW是一名機(jī)器人工人，可以在溫室中執(zhí)行收割等勞動密集型任務(wù)。GRoW結(jié)合了3D視覺系統(tǒng)和機(jī)器視覺算法，可以識別和定位可以采摘的農(nóng)產(chǎn)品（其第一批農(nóng)作物是溫室番茄）。然后，定制設(shè)計的機(jī)械臂采摘農(nóng)產(chǎn)品，專有的收割末端執(zhí)行器可防止收割過程中對水果的損害。GRoW還具有許多其他功能，例如修剪，監(jiān)控甚至為農(nóng)作物授粉。根據(jù)MetoMotion網(wǎng)站，GRoW可以節(jié)省多達(dá)50％的與收獲相關(guān)的成本。

　　現(xiàn)在，隨著農(nóng)民、政府和行業(yè)都在尋找替代傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的替代方法，人們對室內(nèi)農(nóng)業(yè)的希望越來越高。同時，溫室技術(shù)工人嚴(yán)重短缺。因此，MetoMotion在溫室機(jī)器人領(lǐng)域擁有一些良性競爭也就不足為奇了。名為iUnu的公司制造了Luna，該機(jī)器人使用攝像頭、傳感器和計算機(jī)視覺來監(jiān)視溫室并監(jiān)控作物。與此同時，劍橋咨詢公司（CambridgeConsultants）擁有一個名為Hank的機(jī)器人，該機(jī)器人使用嵌入在氣動手指中的傳感系統(tǒng)來模仿人的手，這使其非常適合收獲精致的水果和蔬菜。

　　由于MetoMotion種子輪的細(xì)節(jié)很少，我們尚不確定該公司將投入什么資金，或者我們何時可以看到GRoW的分配。MetoMotion的母公司，以色列的Trendlines說，功能完整的GRoW版本已經(jīng)在溫室環(huán)境中成功進(jìn)行了alpha測試。

　　室內(nèi)機(jī)器人農(nóng)場在全球擴(kuò)展和銷售其技術(shù)

　　機(jī)器人可能正在幫助您種植沙拉蔬菜。80AcresFarms此前在SpringGrove首次亮相?，F(xiàn)在，它已擴(kuò)展到漢密爾頓，并致力于幫助其他人重建其室內(nèi)機(jī)器人耕作。

　　首席執(zhí)行官MikeZelkind在每個新地點都擴(kuò)大了對機(jī)器人技術(shù)的使用。企業(yè)園（EnterprisePark）正在建造一棟55英尺高，7萬平方英尺的建筑。80AcresFarms表示，這將是美國首個全自動室內(nèi)農(nóng)場，并為其他農(nóng)場提供訓(xùn)練場。

　　另一家名為InfiniteFarms的新公司與Holland的Priva合作，而同一家機(jī)器人公司Kroger與Ocado合作。

　　Zelkind說：“這是一項令人難以置信的技術(shù)，它將使其他人不必花費數(shù)千萬美元來重復(fù)我們所有的錯誤，我們還認(rèn)為找到合適的合作伙伴很重要，因為沒有一家公司可以做到所有這些。”

　　InfiniteFarms宣布將在中國建造一個室內(nèi)機(jī)器人農(nóng)場。

　　在漢密爾頓（Hamilton），就在全自動農(nóng)場的街對面，Zelkind對新技術(shù)進(jìn)行了測試，并計劃全時種植草藥?，F(xiàn)在，那里的機(jī)器人正在收獲綠葉蔬菜。完全自動化的農(nóng)場建成后，預(yù)計將種植數(shù)百萬磅的綠葉蔬菜。董事會成員兼投資者RogerBillingsley參加了會議。“我相信它可以潛在地改變美國和世界范圍內(nèi)綠葉蔬菜和許多蔬菜的種植方式?！?/p>

　　室內(nèi)農(nóng)業(yè)的未來是機(jī)器人經(jīng)營的垂直農(nóng)場

　　“僅在加利福尼亞州（2017年）就損失了超過30億美元，因為沒有足夠的人真正進(jìn)行播種或收獲作業(yè)，”IronOxRoboticFarms的聯(lián)合創(chuàng)始人BrandonAlexander稱，“農(nóng)民的平均年齡現(xiàn)在是58歲。因此困擾農(nóng)耕的一大問題是，沒有足夠的勞動力來解決這個問題。這個問題每年都在惡化?！?/p>

　　垂直耕作是將植物彼此疊放在一起，以在封閉且受控的環(huán)境中生長的做法。美國的垂直農(nóng)業(yè)已經(jīng)成為國家農(nóng)業(yè)體系中強(qiáng)大的（盡管是輔助的）一部分。

　　根據(jù)Agrilyst在2017年的一份報告，大約一半的室內(nèi)農(nóng)場依靠水培設(shè)施，另外四分之一更喜歡土壤，其余的則使用兩者的混合系統(tǒng)。有趣的是，在美國，大約一半的室內(nèi)種植作業(yè)（43％）在城市地區(qū)。這些農(nóng)場目前正在種植的五種主要農(nóng)作物類型是綠葉蔬菜，西紅柿，花卉，微綠蔬菜。這些品種最常在垂直作業(yè)中生長，因為它們對室內(nèi)飼養(yǎng)的反應(yīng)良好。根據(jù)美國農(nóng)業(yè)部2016年的數(shù)據(jù)，美國農(nóng)民可以使用常規(guī)方法每英畝提取805英擔(dān)（百磅或100磅）。使用垂直生長，它們每平方英尺的產(chǎn)量為10.59磅。同樣，長葉萵苣的生菜使用常規(guī)方法每平方英尺的產(chǎn)量為0.69磅，但使用垂直水培法時每平方英尺的產(chǎn)量卻高達(dá)8.71磅。

　　由于這些種植系統(tǒng)是在室內(nèi)進(jìn)行的，因此具有很高的生產(chǎn)密度和較小的占地面積要求，可以將它們安裝在不適合常規(guī)農(nóng)場的地方-幾乎在任何地方。這減少了必須從“田間”運送到廚房柜臺的運輸和處理農(nóng)產(chǎn)品的工作量，從而使水果和蔬菜更新鮮，更健康。

　　管理咨詢公司Bain＆Co在2017年與《彭博商業(yè)周刊》（BloombergBusinessweek）的講話中說，即使在加利福尼亞州農(nóng)業(yè)產(chǎn)量巨大的美國，在到達(dá)商店貨架之前，平均也要行駛2000英里左右。隨著從農(nóng)場到餐桌的行程縮短，種植者將有權(quán)選擇在保證保質(zhì)期的同時突出口味和風(fēng)味的植物品種。此外，在室內(nèi)生長可以大大減少害蟲的流行，而嚴(yán)格控制的環(huán)境因素可使所需的水和養(yǎng)分減少90％以上。

　　盡管室內(nèi)種植一旦啟動并運行將非常高效，但這些操作的初始設(shè)置成本相當(dāng)高。因此，根據(jù)Agrilyst的研究，這些公司要想獲利要花平均七年的時間。室內(nèi)種植操作還必須應(yīng)對每天需要運行9到16個小時的輔助照明而產(chǎn)生的高能源成本。幸運的是，LED照明技術(shù)的最新發(fā)展帶來了功耗的穩(wěn)定下降。

　　然而，據(jù)Agrilyst稱，勞動力無疑是室內(nèi)增長的最大成本，占公司支出的50％至80％。許多初創(chuàng)公司通過廣泛使用自動化技術(shù)來解決該問題。

　　總部位于舊金山的PlentyUnlimitedInc.就是其中之一。Plenty擁有一個50000平方英尺的農(nóng)場，每年可生產(chǎn)多達(dá)200萬磅的新鮮生菜。該公司能夠通過自由使用7500臺紅外熱像儀和另外35000個環(huán)境傳感器來實現(xiàn)這一目標(biāo)，這些傳感器可以測量從溫度和濕度到空氣質(zhì)量和二氧化碳水平的所有內(nèi)容。然后將所有這些信息輸入到Plenty的AI“大腦”中，該“大腦”會根據(jù)植物當(dāng)前的生長周期，定期調(diào)整這些變量以提高生長速率和口感。

　　該公司在今年8月的2018年戶外土地節(jié)上首次公開亮相，為參加者提供了為期三天的產(chǎn)品樣品。Plenty還計劃在今年晚些時候推出盒裝訂閱服務(wù)，使海灣地區(qū)的居民可以直接從他們家門口收到該公司的商品。最終，該公司希望在全球500多個主要都會區(qū)的郊區(qū)開設(shè)類似規(guī)模的農(nóng)場。

　　IronOx通過在生長周期的幾乎每個方面都用機(jī)器人代替人工來使生產(chǎn)模型更進(jìn)一步。亞歷山大在新聞稿中說：“我們采用機(jī)器人優(yōu)先的方法設(shè)計了整個成長過程?！薄斑@意味著不僅要在現(xiàn)有流程中添加一個機(jī)器人，還要圍繞我們的機(jī)器人設(shè)計一切，包括我們自己的水培種植系統(tǒng)?！边@包括收獲，播種和植物檢查。

　　亞歷山大繼續(xù)說：“我們發(fā)現(xiàn)室內(nèi)農(nóng)場的兩個最大成本是人工和電力?！薄巴ㄟ^我們的新系統(tǒng)，我們能夠更高效地完成許多重復(fù)性任務(wù)。但是，展望未來，我們將使用諸如溫室之類的設(shè)施，在這里我們可以利用太陽來免費提供能量?！?/p>

　　例如，該公司的生長模塊是能夠容納800磅營養(yǎng)平衡液的大盆，植物可以在其中生長并構(gòu)成公司水培系統(tǒng)的核心。

　　亞歷山大解釋說：“我們已經(jīng)進(jìn)行了激光切割，為生長模塊設(shè)計了自己的包裝系統(tǒng)?！薄罢沁@種食品安全的注射成型塑料，我們已經(jīng)被開發(fā)為對機(jī)器人友好，但也允許良好的根部生長?！?/p>

　　但與其期望人類團(tuán)隊在IronOx位于加利福尼亞州圣卡洛斯的8000平方英尺的工廠附近拖運模塊，不如設(shè)計出一個重達(dá)1000磅的機(jī)器人，稱為Angus來執(zhí)行繁重的工作。

　　亞歷山大解釋說：“Angus的工作是在整個溫室中自主導(dǎo)航。”“在需要進(jìn)行任何操作的情況下，找到其中一種水培種植模塊，將其撿起來，并帶到我們的加工區(qū)域?！盇ngus的運動由亞歷山大所說的基于云的系統(tǒng)“大腦”控制，該系統(tǒng)在從種植到收獲的整個生長周期中監(jiān)視和協(xié)調(diào)動作。

　　亞歷山大指出，這一過程類似于亞馬遜在其倉庫中使用的過程，在該倉庫中，一批Kiva機(jī)器人在產(chǎn)品貨架上四處穿梭，將其取回以供人工包裝和運輸?！拔覀儧]有這些藏書，但有這些生長模塊，可以種植生菜、羅勒等。”Angus并未將書籍帶給人類工人，而是將這些巨大的增長模塊交付給機(jī)械臂。

　　請注意，這只手臂不是假人。據(jù)亞歷山大說，它配備了3D攝像頭，可立即掃描位于其前面的每個模塊，以確認(rèn)“現(xiàn)實世界中的事物狀態(tài)”?！八褂眠@些信息來計算，例如，如何在不傷害附近植物的情況下拾取該植物。對于植物來說，它們不是iPhone，不是剛性物體，所以您不能只是假設(shè)一切都是將是100％統(tǒng)一的?！?/p>

　　該臂最常用于拾取幼苗并將其移植到越來越寬的盆中。不幸的是，許多步驟仍然需要人工操作。亞歷山大解釋說，IronOx雇用人員來進(jìn)行“收獲，播種和包裝，因為要做到這一點，就必須不損害作物”。盡管如此，該公司僅用不到一英畝的空間，每年就可以生產(chǎn)26，000個產(chǎn)品（來自十幾個品種）。

　　亞歷山大總結(jié)說：“我們不希望成為只能在最高端的餐廳才能買到的高價產(chǎn)品?！薄皻w根結(jié)底，我們希望成為中西部的Costcos?！?/p>

　　小結(jié)

　　農(nóng)業(yè)正迅速成為一個令人興奮的高科技產(chǎn)業(yè)，吸引著新的專業(yè)人員、新的公司和新的投資者。農(nóng)業(yè)機(jī)器人正在以各種方式提高農(nóng)民的產(chǎn)量。從無人機(jī)到自動拖拉機(jī)，再到機(jī)器人手臂，智慧機(jī)械技術(shù)正在創(chuàng)造性和創(chuàng)新性的應(yīng)用中得到應(yīng)用。