在目前中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，工業(yè)機(jī)器人具備巨大的成長(zhǎng)潛力。然而，隨著工業(yè)機(jī)器人使用率的不斷提高，在其使用過(guò)程中產(chǎn)生了三大誤區(qū)：

　　誤區(qū)一：低估了有效負(fù)荷和慣性

　　構(gòu)成這個(gè)錯(cuò)誤的緣由通常大多是由于在計(jì)算負(fù)荷時(shí)沒(méi)有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的，其次是低估甚至忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。

　　在機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見(jiàn)的。不將這個(gè)問(wèn)題糾正也會(huì)對(duì)機(jī)器人構(gòu)成傷害。減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對(duì)這種情況中止補(bǔ)償。但是，如果通過(guò)減小速度的方式來(lái)對(duì)這種情況中止補(bǔ)償，將會(huì)增加不用要的周期時(shí)間，這也證實(shí)了負(fù)荷相關(guān)要素從一開(kāi)端就非常重要的緣由。因此，有效負(fù)荷非常重要，需要引起機(jī)器人用戶(hù)的重視。

　　誤區(qū)二：試圖讓機(jī)器人做過(guò)多事情

　　機(jī)器人的靈活性使得設(shè)計(jì)者要求它承擔(dān)過(guò)多工作，這種情況一旦發(fā)生，就很難肯定精準(zhǔn)的周期時(shí)間或者給出正確的處置方案，其直接最結(jié)果會(huì)讓處置器速度受限制，從而產(chǎn)生大量的困難。

　　另外一種情況就是機(jī)器人的運(yùn)用超出了原始設(shè)計(jì)。如果在推進(jìn)計(jì)劃之前沒(méi)有做新的仿真，那么規(guī)則的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到。因此要在運(yùn)用機(jī)器人之前，一定要經(jīng)過(guò)模擬仿真，按照設(shè)計(jì)央求，肯定機(jī)器人的應(yīng)用的行程負(fù)載，還有周期時(shí)間，假定增加機(jī)器人新的應(yīng)用，先中止一定的考證后再進(jìn)入。

　　誤區(qū)三：低估了電纜的管理問(wèn)題

　　或許是由于看起來(lái)過(guò)于簡(jiǎn)單，所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。如果缺少對(duì)潛在問(wèn)題的估量將會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不必要的動(dòng)作。并且，假定不運(yùn)用動(dòng)態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會(huì)招致電線(xiàn)的損壞和停機(jī)。

　　目前運(yùn)用的機(jī)器人末端執(zhí)行器，通常是氣體驅(qū)動(dòng)或電器驅(qū)動(dòng)的，無(wú)可避免的會(huì)有相應(yīng)的氣管或電纜銜接，因此，做好對(duì)電纜的管理十分重要。
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