本項(xiàng)目使用XR806串口協(xié)議與大疆A板的stm32通訊，實(shí)現(xiàn)并聯(lián)四足機(jī)器人的單腿運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解與整體步態(tài)規(guī)劃，本文將講解項(xiàng)目所涉及的算法以及代碼實(shí)現(xiàn)步驟。
2023-10-28 09:18:04
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? 六足機(jī)器人
? 地形自適應(yīng)步態(tài)
? 運(yùn)動(dòng)學(xué)建模
? 多傳感器融合
? 動(dòng)力學(xué)仿真
? 模型預(yù)測(cè)控制（MPC）
? 穩(wěn)定性判
2025-03-07 16:56:111666 1.8 億美元，出貨量約 2 萬臺(tái)，中國廠商及消費(fèi)級(jí)應(yīng)用成為市場(chǎng)主導(dǎo)力量。 四足機(jī)器人的主要技術(shù)應(yīng)用 四足機(jī)器人是模仿動(dòng)物四肢運(yùn)動(dòng)模式的仿生機(jī)器人，通過四條腿的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，具備出色的地形適應(yīng)性與靈活性。在運(yùn)動(dòng)邏輯上，四足機(jī)器人多模仿狗
2025-07-03 00:57:008471 `這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體能夠有效承受運(yùn)動(dòng)沖擊、模擬四足動(dòng)物運(yùn)動(dòng)的先決條件；高性能驅(qū)動(dòng)器為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)提供足夠動(dòng)力，行走穩(wěn)定性控制負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)多個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人穩(wěn)定行走；強(qiáng)化學(xué)習(xí)則在復(fù)雜環(huán)境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個(gè)板子，寫了個(gè)測(cè)試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲機(jī)器人由Basicduino控制器控制。四個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和一字舵盤構(gòu)成它的四條腿。兩個(gè)綠色發(fā)光二極管形成爬蟲的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對(duì)觸須，一個(gè)喇叭讓它能發(fā)出“蛐蛐”的叫聲。它是一個(gè)會(huì)叫，會(huì)跳舞，眼睛會(huì)發(fā)光的“蛐蛐”機(jī)器人。當(dāng)它的觸須碰到你，它還會(huì)自動(dòng)避開哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機(jī)器人開山之作，研究集中在平衡和動(dòng)態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
網(wǎng)絡(luò)購物的發(fā)展帶動(dòng)了物流中心數(shù)量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務(wù)的輪式機(jī)器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式機(jī)器人要應(yīng)對(duì)的下一個(gè)挑戰(zhàn)是最后一公里交付，以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。與此同時(shí)
2022-11-09 07:49:49
【摘 要】以嵌入式運(yùn)動(dòng)控制體系為基礎(chǔ),以移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動(dòng)機(jī)器人,對(duì)二輪差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)空間模型進(jìn)行了分析和計(jì)算,研究和設(shè)計(jì)了自主移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)
2025-06-11 14:30:14
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對(duì)抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
ANYmal機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)版本具有腿和腳，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院步行，有腿的機(jī)器人可能擅長于越過障礙物，但車輪在光滑地面上行駛?cè)匀桓行?。這就是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的工程師向其現(xiàn)有的ANYmal四足機(jī)器人
2021-08-30 08:02:03
`在本項(xiàng)目中，我將從頭開始打造一個(gè)能夠使用藍(lán)牙進(jìn)行控制的四足烏龜機(jī)器人。該機(jī)器人擁有兩個(gè)自由度，采用的是爬行的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步：3D打印組件本機(jī)器人的部分
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個(gè) SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個(gè)定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動(dòng)畫演示?。?！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時(shí)的作品，當(dāng)時(shí)還處于入門狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個(gè)六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個(gè)平臺(tái)開源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個(gè)自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
的芯片，一定會(huì)讓六足機(jī)器人完成更多的創(chuàng)新！項(xiàng)目描述：開發(fā)項(xiàng)目：六足機(jī)器人。初步方案：六足機(jī)器人，模擬蜘蛛步態(tài)，六個(gè)足，每只足三個(gè)舵機(jī)，總共十八個(gè)舵機(jī)，全部用PWM波控制，前期確定整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，然后組裝舵機(jī)，用固定的動(dòng)作組（開環(huán)）模擬蜘蛛步態(tài)。后期設(shè)計(jì)算法（閉環(huán)）使六足機(jī)器人更加智能化。
2015-11-25 15:35:26
。六足機(jī)器人的每條腿由三個(gè)關(guān)節(jié)，都由舵機(jī)控制，一共有18個(gè)舵機(jī)，需要18路PWM來控制。F412有14個(gè)16位定時(shí)器，足以滿足需求，加上125DMIPS的處理速度，可以很好的對(duì)六足機(jī)器人的步態(tài)和姿態(tài)
2016-11-14 18:54:33
申請(qǐng)理由：我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人，遇到了很多問題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項(xiàng)目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動(dòng)迅速的特點(diǎn)于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
【畢設(shè)】六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)序這個(gè)項(xiàng)目是我本科畢業(yè)設(shè)計(jì)作品，可實(shí)現(xiàn)功能有常規(guī)控制（前后左右移動(dòng)、左右自旋）、保持自平衡、三檔變速及自主避障功能，歷時(shí)三個(gè)月在家獨(dú)立完成。應(yīng)各位的請(qǐng)求寫一篇項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)
2021-08-18 07:05:57
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
目錄步態(tài)基礎(chǔ)概念介紹TROT步態(tài)原理TROT代碼實(shí)現(xiàn)步態(tài)基礎(chǔ)概念介紹步態(tài)：指機(jī)器人各腿依序進(jìn)行抬腿、著地以及后蹬動(dòng)作的一種行走方式。為了確保機(jī)器人在未受外界擾動(dòng)的情況下能夠穩(wěn)定步行，需要進(jìn)行步態(tài)規(guī)劃
2021-08-09 06:45:12
算法構(gòu)建機(jī)器人 的運(yùn)動(dòng)步態(tài)，之后運(yùn)用六次軌跡規(guī)劃算法模擬出六足動(dòng)物的抬腿擺動(dòng)軌跡，最后 經(jīng)由運(yùn)動(dòng)學(xué)的求逆，運(yùn)算出每個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角，進(jìn)而模擬出六足動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)步態(tài)。
2020-10-13 09:13:11
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會(huì)做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類社會(huì)進(jìn)步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點(diǎn)。從而使輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動(dòng)方式在相對(duì)平坦的地形上行駛時(shí)，具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)運(yùn)動(dòng)速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
作者：pcbguy1.項(xiàng)目簡介 本項(xiàng)目中，履足式復(fù)合機(jī)器人擁有兩種行進(jìn)模式：四足行進(jìn)模式、履帶行進(jìn)模式，應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景及地形時(shí)能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個(gè)自由度DOF，單腿各具備2個(gè)自由度
2022-06-09 11:37:54
軌跡控制機(jī)器人足端曲線使用貝賽爾曲線等軌跡設(shè)定，控制方法簡單，但是很難適應(yīng)多變的地形。分解式虛擬模型步態(tài)算法VMC介紹VMC 控制方法是利用假想的虛擬彈簧構(gòu)件連接機(jī)器人內(nèi)部作用點(diǎn)，或者連接作用點(diǎn)
2021-09-15 06:23:11
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
、處理傳感器的數(shù)據(jù)，以便在控制系統(tǒng)的信號(hào)綜合中使用； （４）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)方程的求解以及控制指令的快速傳輸；（５）具有良好的控制結(jié)構(gòu)和接口，便于高層控制軟件的開發(fā)；（６）有一定的預(yù)留接口
2019-07-26 08:25:28
基于TRIZ輪式機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的研究 根據(jù)亞太機(jī)器人大賽規(guī)則，要求機(jī)器人車輪與地面有較大的摩擦力，以保證機(jī)器人在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成比賽任務(wù)。文中以TRIZ為理論基礎(chǔ)，應(yīng)用CREAX Innovation
2021-09-13 07:12:21
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
有很多小伙伴喜歡在沒事的時(shí)候鼓搗一些機(jī)器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個(gè)仿生機(jī)器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過控制18個(gè)舵機(jī)，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
OpenCat—— 面向 STEM（科學(xué)、技術(shù)、工程、數(shù)學(xué)）領(lǐng)域的平價(jià)四足機(jī)器人。一款可編程且機(jī)動(dòng)性極強(qiáng)的機(jī)器貓，適用于 STEM（科學(xué)、技術(shù)、工程、數(shù)學(xué)）教育以及人工智能強(qiáng)化服務(wù)領(lǐng)域。
觀看
2024-12-16 11:44:32
步驟，完整復(fù)現(xiàn)這款低成本、高性能的六足機(jī)器人。開發(fā)過程中建議使用支架輔助調(diào)試，避免足部意外觸地。如需進(jìn)一步優(yōu)化步態(tài)或擴(kuò)展功能，可基于提供的Arduino代碼進(jìn)行二次開發(fā)。
其他代碼資料：*附件：機(jī)器人
2025-03-03 11:25:07
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
螺絲固定零件。記得檢查旋轉(zhuǎn)摩擦，確保所有關(guān)節(jié)在安裝舵機(jī)的情況下可以自由旋轉(zhuǎn)。伺服選擇致動(dòng)器的性能對(duì)于腿式機(jī)器人至關(guān)重要。即使我們正在建造一個(gè)小型的。這種設(shè)計(jì)的理想執(zhí)行器應(yīng)該是高度可反向驅(qū)動(dòng)的，具有高
2022-09-01 06:11:26
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復(fù)雜，互動(dòng)更加豐富?？梢詫?shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機(jī)器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動(dòng)模式。所以，其實(shí)打造一款機(jī)器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機(jī)器人實(shí)物展示:
2016-08-02 14:43:18
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
針對(duì)四輪式機(jī)器人做非完整運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)的非完整性的問題，將四輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃轉(zhuǎn)化為非線性控制系統(tǒng)的優(yōu)化問題。提出了對(duì)優(yōu)化變量進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)編碼的改進(jìn)遺傳算法，使系統(tǒng)
2009-05-11 20:35:38
48 邁步機(jī)器人H系列 是全球首款采用柔性驅(qū)動(dòng)器作為動(dòng)力輸出的外骨骼機(jī)器人。首創(chuàng)柔性驅(qū)動(dòng)器作為動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式康復(fù)訓(xùn)練專利生物力學(xué)模型分析步態(tài)，為用戶提供精準(zhǔn)、智能、個(gè)性化的康復(fù)訓(xùn)練方案前瞻性、多中心、隨機(jī)對(duì)照注冊(cè)臨床試驗(yàn)，超百例樣本量，充分驗(yàn)證有效性和安全性
2023-09-20 17:25:48
研究了輪式 移動(dòng)機(jī)器人 (WMR ) 的運(yùn)動(dòng)問題, 分析了一種理想滾動(dòng)情況下航向角控制的差動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型. 通過算例證明該方法簡單實(shí)用, 在輪式移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與定位控制中有一定的參
2011-06-28 11:07:2633 近年來，蛇形機(jī)器人作為一類有重要應(yīng)用前景的仿生機(jī)器人受到了國內(nèi)的廣泛關(guān)注，并取得了很多進(jìn)展。蛇形機(jī)器人跟傳統(tǒng)的兩足式機(jī)器人或者履帶機(jī)器人比較，具有更好的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
2013-07-24 15:35:5125 基于靜態(tài)平衡的四足機(jī)器人斜面步態(tài)規(guī)劃_張文宇
2017-03-16 08:00:003 。 平衡了價(jià)格和性能后，我選擇構(gòu)建一個(gè)三伺服電機(jī)版本。然后我添加了另一臺(tái)伺服電機(jī)，用于安裝機(jī)器人的眼睛。 機(jī)器人將有三個(gè)運(yùn)動(dòng)：前進(jìn)，后退，右轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)。 任何運(yùn)動(dòng)都會(huì)涉及機(jī)器人向右或向左傾斜，然后移動(dòng)由傾斜抬起的腿部。 以下是運(yùn)動(dòng)的圖表（腿上的灰色意味著機(jī)器
2017-09-29 12:55:206 新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與研究
2017-10-17 14:22:3125 對(duì)于那些研發(fā)四足運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的專家而言，往往需要耗費(fèi)大量時(shí)間來制定機(jī)器人步態(tài)控制策略，這樣才能確保它們行走時(shí)更加穩(wěn)定、并適應(yīng)各種不同環(huán)境。一般來說，科學(xué)家會(huì)使用先進(jìn)的控制器來讓機(jī)器人更有效地完成工作任務(wù)，比如向機(jī)器人指派給定任務(wù)，或是根據(jù)特定地形來選擇適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">步態(tài)。
2017-11-03 13:35:302531 規(guī)律和跳躍機(jī)理。另外，單腿跳躍機(jī)器人的動(dòng)態(tài)跳躍步態(tài)形式簡單，是研究足式機(jī)器人動(dòng)態(tài)步態(tài)的理想平臺(tái)。 本文圍繞液壓驅(qū)動(dòng)單腿跳躍機(jī)器人的控制器設(shè)計(jì)、豎直跳躍運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人跳躍實(shí)驗(yàn)這三個(gè)部分展開。主要工作包括：
2018-01-30 11:03:161 ，導(dǎo)致難以控制；履帶式移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)速度慢、轉(zhuǎn)向時(shí)對(duì)地面破壞程度大；跳躍式和蛇形式在復(fù)雜環(huán)境和機(jī)動(dòng)性等具有獨(dú)特的優(yōu)越性，但運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及承載能力都明顯遜色于輪式機(jī)器人。 輪式移動(dòng)機(jī)器人速度快，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)而靈活，承
2018-01-30 15:06:383 仿生四足機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與生物腿部實(shí)際結(jié)構(gòu)存在差異，足端與地面的剛性接觸力對(duì)于控制其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和收斂會(huì)產(chǎn)生不利影響。為解決上述問題，分析德國牧羊犬骨骼結(jié)構(gòu)，通過圖像處理和分析手段獲取牧羊犬對(duì)角小跑步態(tài)
2018-02-08 16:07:112 的實(shí)際運(yùn)動(dòng)步態(tài)，規(guī)劃并設(shè)計(jì)了靜步態(tài)及對(duì)角小跑兩種步態(tài)，進(jìn)行了逆動(dòng)力學(xué)仿真，得到關(guān)節(jié)等關(guān)鍵部位輸出數(shù)據(jù)。在仿真實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了液壓作動(dòng)器的關(guān)鍵參數(shù)及四足仿生機(jī)器人單腿機(jī)械結(jié)構(gòu)。
2018-03-01 11:41:123 針對(duì)傳統(tǒng)仿壁虎機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)能力不足、空間運(yùn)動(dòng)步態(tài)方法的可行性問題，基于仿生學(xué)原理，設(shè)計(jì)了一種具有腰關(guān)節(jié)的每條腿具有三個(gè)自由度的四足仿壁虎機(jī)器人，對(duì)仿壁虎機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析
2018-03-12 16:40:561 針對(duì)輪式移動(dòng)機(jī)器人越障能力不足的問題，設(shè)計(jì)出了一種兼具輪式和足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)的圓弧腿仿生六足機(jī)器人。完成了基于飛思卡爾MC568037型DSP及CAN總線的機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)步態(tài)
2018-03-16 14:53:473 雙足步行機(jī)器人---直立行走，其有著良好的自由度、動(dòng)作靈活、自如、穩(wěn)定。雙足機(jī)器人是一種仿生類型的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的雙足行走和相關(guān)動(dòng)作。
2018-08-10 09:26:0317956 Big Dog 被人們親切地稱為 “大狗”，是波士頓動(dòng)力公司于 2005 年推出的一款四足機(jī)器人，也正是這款四足機(jī)器人讓波士頓動(dòng)力公司名聲大噪。大狗拋開傳統(tǒng)的輪式或履帶式機(jī)器人，轉(zhuǎn)而研究四足機(jī)器人，是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">四足機(jī)器人能夠適應(yīng)更多地形地貌，通過性能更強(qiáng)。
2018-10-18 09:57:594510 有一個(gè)機(jī)器人正在挑戰(zhàn)波士頓動(dòng)力公司出的那個(gè)著名的機(jī)器狗，它就是來自瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室和 ANYmal 機(jī)器人公司合作研制開發(fā)的四足機(jī)器人—— ANYMAL。
2019-02-05 08:41:004632 雙足機(jī)器人Cassie，一直以其獨(dú)特的腿部造型，與輕盈的步態(tài)備受機(jī)器人界的關(guān)注。人們甚至認(rèn)為這種先進(jìn)的行走步態(tài)和Atlas相比并沒有遜色很多，只是空有一雙大長腿，總是感覺怪怪的。不過，從Agility Robotics最新公布的消息來看，近日Cassie終于長出了上半身，并取名為Digit。
2019-03-04 11:10:077126 四足爬行機(jī)器人,它涉及一種微小型爬行機(jī)器人,一種具有很高的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和對(duì)環(huán)境很好的適應(yīng)性的可以代替人類進(jìn)行各種極限作業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人
2019-05-22 06:05:005436 最近四足機(jī)器人開始頻繁的進(jìn)入大眾視野，相比傳統(tǒng)的輪式、履帶式以及雙足機(jī)器人，四足機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜地形時(shí)，擁有更高的機(jī)動(dòng)性、更強(qiáng)的穩(wěn)定性，在軍事任務(wù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、地形勘探等多領(lǐng)域，展示出更加強(qiáng)大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 瑞士一機(jī)器人公司近日發(fā)布了最新的“自主腿”機(jī)器人。該機(jī)器人堅(jiān)固耐用，防水防塵，配有一個(gè)自動(dòng)充電的對(duì)接端口，還擁有一層閃亮的紅色涂料，確保了它能在不太適合其他機(jī)器人的條件下工作。
2019-08-22 09:38:221102 兼具高速度、 高機(jī)動(dòng)和高適應(yīng)性已成為四足機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢(shì)， 仿生關(guān)節(jié)作為重要的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)部件， 對(duì)四足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)研究具有重要的作用。 從氣動(dòng)柔性的仿生關(guān)節(jié)、液壓減震的仿生關(guān)節(jié)、 串聯(lián)
2019-10-09 08:00:008 雙足機(jī)器人是與人類最接近的一種機(jī)器人，其關(guān)鍵技術(shù)就是雙足步行，最大的特征就是能像人類一樣行走，可以完成人類基本的運(yùn)動(dòng)功能，盡管目前在仿人機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)取得了很大的成果，但相對(duì)于人類行走，怎樣提高在行走過程中步態(tài)的穩(wěn)定性、靈活性、行走速度以及獨(dú)立性等仍然是個(gè)很大的挑戰(zhàn)。
2020-01-08 14:35:5829 足式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)具有足與地面非連續(xù)接觸的特點(diǎn)，這使得它對(duì)不平路面環(huán)境的適應(yīng)性較強(qiáng)，可以應(yīng)用在探險(xiǎn)救災(zāi)等危險(xiǎn)的任務(wù)中。與四足及六足機(jī)器人相比，雙足機(jī)器人足部與地面的接觸支撐面積較小，使其具有更高
2020-01-17 14:19:5415 機(jī)器人匯集了當(dāng)今世界在機(jī)電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的尖端技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)代表了機(jī)電一體化的最高成就，是二十世紀(jì)人類最偉大的成果之一。機(jī)器人中的兩足步行機(jī)器人雖然只有近四十
2020-03-12 16:15:0015 液壓雙足機(jī)器人由于具有高負(fù)載、快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)，逐漸地應(yīng)用于軍事、救災(zāi)等復(fù)雜危險(xiǎn)的任務(wù)中。設(shè)計(jì)一個(gè)穩(wěn)定、高效的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)感知獲取系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化顯示，對(duì)雙足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
2020-03-19 16:03:396 合理規(guī)劃，進(jìn)行參數(shù)化建模研究，從而解決在不同步行環(huán)境中機(jī)器人的運(yùn)行過程中的問題。本課題是在雙足機(jī)器人平路行走的基礎(chǔ)上對(duì)其參數(shù)化步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，進(jìn)而通過實(shí)現(xiàn)對(duì)不同角度的斜坡的行走驗(yàn)證參數(shù)化的步態(tài)方法研究。主要工
2020-03-23 16:56:479 雙足步行機(jī)器人是一種仿人機(jī)器人，是移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動(dòng)式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨(dú)特的適應(yīng)性
2020-04-01 17:10:0020 對(duì)各種行走環(huán)境的較強(qiáng)適應(yīng)能力是雙足步行的一個(gè)重要性能，這也是雙足機(jī)器人相對(duì)于輪式機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)之一。樓梯是人類生活環(huán)境中常見的行走環(huán)境，具有爬樓能力是雙足機(jī)器人應(yīng)具有的基本功能。本文針對(duì)雙足機(jī)器人
2020-04-07 16:27:3234 記者23日從中國電子科技集團(tuán)有限公司(中國電科)獲悉，由中國電科機(jī)器人有限公司(中國電科21所)和瑞士企業(yè)聯(lián)合研制的一款會(huì)跑、會(huì)跳舞、還會(huì)做俯臥撐的四足機(jī)器人，在當(dāng)天開幕的世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上精彩亮相于
2020-11-26 14:16:092256 隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展，生活中也隨處可見機(jī)器人的蹤影。機(jī)器人主要有輪式、履帶式、腿式、跳躍式、蛇形式、復(fù)合式等。其中輪式機(jī)器人因其結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、運(yùn)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，被大量應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、勘測(cè)與家用領(lǐng)域。
2020-11-29 09:52:193147 據(jù)介紹，Jamoca 是一款能完成走梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的四足機(jī)器人，而自平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)研究成果還入選了機(jī)器人行業(yè)的頂級(jí)會(huì)議 IROS 2020。這兩項(xiàng)進(jìn)展均來自騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室。
2020-12-11 15:20:593316 ANYmal 此前已經(jīng)推出能行走的無輪版本四足機(jī)器人，它靠四條機(jī)械腿行走，能穿越不平坦的地形，也能爬樓梯。最近研究團(tuán)隊(duì)就為機(jī)器人添加了一組實(shí)用的輪子。
2021-01-06 14:17:344182 官方表示，機(jī)器狗Max 采用了足輪融合一體式設(shè)計(jì)，采用了騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室原創(chuàng)自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。特殊的輪式結(jié)構(gòu)，將機(jī)器狗輪式運(yùn)動(dòng)的速度提升數(shù)倍，最高可達(dá)25km/h。
2021-03-11 15:49:162359 2021年，小米發(fā)布了備受關(guān)注的四足機(jī)器人鐵蛋，正式加入四足機(jī)器人燒錢大軍。除了小米，騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。這些資本在 四足機(jī)器人 背后看到了什么商業(yè)價(jià)值？
2022-02-14 09:22:334791 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類型之一，其運(yùn)動(dòng)靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對(duì)四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。
2022-03-25 10:29:393389 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類型之一，其運(yùn)動(dòng)靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對(duì)四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。
2022-03-28 10:44:251563 模式，以對(duì)應(yīng)不同的需求。 全球范圍下的巨頭入場(chǎng)，可見四足機(jī)器人這一新興賽道依然熱度不減。 遍地開花的四足機(jī)器人 目前全球知名四足機(jī)器人玩家有波士頓動(dòng)力、麻省理工學(xué)院仿生實(shí)驗(yàn)室、LS3等，盡管民間一直傳言波士頓動(dòng)力有開源技
2022-04-06 15:51:472585 0、步態(tài)規(guī)劃 四足機(jī)器人控制當(dāng)中，步態(tài)是至關(guān)重要的一項(xiàng)。我們可以簡單理解成四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中各腿的狀態(tài)，在這套設(shè)計(jì)方案中，我們對(duì)步態(tài)的規(guī)劃主要分成兩大主要部分，即接觸狀態(tài)和周期函數(shù)。而步態(tài)規(guī)劃
2023-11-16 17:17:551596 
步態(tài)規(guī)劃 因?yàn)槲覀兊?b class="flag-6" style="color: red">四足機(jī)器人足端，是在不停地與地面接觸，懸空（擺動(dòng)），所以這里說的步態(tài)規(guī)劃，其實(shí)指的的一個(gè)連續(xù)（離散）時(shí)間上的接觸序列。 我們以一條腿為例，本質(zhì)上，可以看作是一個(gè)周期性的，用于生成
2023-11-16 17:33:441484 
據(jù)本周五出版的Popular Science雜志報(bào)道，近日瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的科研團(tuán)隊(duì)展示了新研究進(jìn)展：他們訓(xùn)練了自家的機(jī)器狗，讓其用單腿操控門鎖和移動(dòng)物品，同時(shí)依靠其余三腿維持正常行走及平衡。
2024-02-25 11:55:431593 劉表示，機(jī)器狗是機(jī)器人的一部分，被稱為“四足動(dòng)物”，意思很明顯是“四條腿”。四足機(jī)器人之所以多數(shù)被設(shè)計(jì)為狗，而不是馬或兔子，是因?yàn)槠涮赜械南ドw構(gòu)造。
2024-04-10 14:30:231074 由于涉及復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)，為四足機(jī)器人制定有效的運(yùn)動(dòng)策略是機(jī)器人領(lǐng)域面臨的重大挑戰(zhàn)。在現(xiàn)實(shí)世界中訓(xùn)練四足機(jī)器人上下樓梯可能會(huì)損壞設(shè)備和環(huán)境，因此，在學(xué)習(xí)過程中，仿真器在確保安全和消除時(shí)間限制方面都發(fā)揮著關(guān)鍵作用。
2024-09-06 14:48:422494 
今日，七騰機(jī)器人有限公司（以下簡稱“七騰機(jī)器人”）推出全新產(chǎn)品：防爆輪式機(jī)器人-四輪八驅(qū)。該款產(chǎn)品是七騰輪式巡檢機(jī)器人產(chǎn)品系列的最新成員，防爆等級(jí)達(dá)ExdIICT6Gb，四輪八驅(qū)底盤結(jié)構(gòu)賦予了機(jī)器人
2024-10-21 16:32:30939 
，工作人員因空間限制難以躲避，傷亡風(fēng)險(xiǎn)極高。而四足巡檢機(jī)器人以其獨(dú)特魅力闖入人們視野。它巧妙模仿動(dòng)物身體結(jié)構(gòu)，擁有四條靈活的“腿”，在很多場(chǎng)景替代了人工巡檢。 一、四足巡檢機(jī)器人的特點(diǎn) 四足巡檢機(jī)器人克服了傳統(tǒng)
2025-01-16 17:38:381250 
? 四足機(jī)器人憑借其獨(dú)特的地面接觸方式和對(duì)復(fù)雜地形的出色適應(yīng)能力，已成為自動(dòng)化與機(jī)器人工程技術(shù)研究的焦點(diǎn)。近年來，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和平衡控制等關(guān)鍵方面，四足機(jī)器人已取得重要進(jìn)展。然而，如何進(jìn)
2025-01-20 10:15:284070 
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