加快形成以國內(nèi)大循環(huán)為主體、國內(nèi)國際雙循環(huán)相互促進(jìn)的新發(fā)展格局，是黨中央著眼“兩個大局”、因時(shí)因勢作出的重大戰(zhàn)略決策。北京作為首都，作為全國科技創(chuàng)新中心，在率先探索構(gòu)建新發(fā)展格局的有效路徑上重任在肩、使命重大。

提高自主創(chuàng)新能力，是構(gòu)建新發(fā)展格局的關(guān)鍵；超大規(guī)模的國內(nèi)市場，是推動形成新發(fā)展格局的最大底氣。建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，打造全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市；率先建成國際科技創(chuàng)新中心，形成國家戰(zhàn)略科技力量；積極建設(shè)國際消費(fèi)中心城市，持續(xù)加大對重點(diǎn)領(lǐng)域的投資力度；以疏解非首都功能為“牛鼻子”推動京津冀協(xié)同發(fā)展，積極發(fā)展現(xiàn)代都市圈；全力推動“兩區(qū)”建設(shè)和“三平臺”機(jī)制化運(yùn)行，打造改革開放新高地……這一系列目標(biāo)任務(wù)，既是首都高質(zhì)量發(fā)展的題中應(yīng)有之義，也是我們把握未來發(fā)展主動權(quán)的戰(zhàn)略布局和先手棋。

讓機(jī)器人逐漸擁有“慧眼”“巧手”和“觸覺”，看起來似乎不難，背后卻是核心技術(shù)研發(fā)、關(guān)鍵零部件、核心技術(shù)裝備、核心工業(yè)軟件等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的大跨越。

記者近日從中關(guān)村管委會獲悉，2016年到2020年，302家機(jī)器人企業(yè)在中關(guān)村發(fā)展壯大，產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢凸顯。隨著核心技術(shù)持續(xù)“破冰”拓展，中關(guān)村開啟了與全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并跑、部分領(lǐng)域領(lǐng)跑的全新局面。

機(jī)器人為實(shí)體經(jīng)濟(jì)添動力

近5500臺機(jī)器人在超過30萬平方米的智能倉內(nèi)忙碌，兩天完成全部訂單發(fā)貨，總計(jì)1319萬單，發(fā)貨效率是人工倉的2倍——這是3個多月前的“雙11”期間，中關(guān)村科技企業(yè)極智嘉機(jī)器人創(chuàng)下的全球最大規(guī)模機(jī)器人倉群作業(yè)場景。

目前，極智嘉全線智慧物流產(chǎn)品通過與中國移動、蘇寧物流、中興的合作在試點(diǎn)城市實(shí)現(xiàn)落地。下一步，極智嘉將聯(lián)合三大運(yùn)營商等平臺，在北京打造基于5G的AI機(jī)器人智慧物流基地，加快倉儲物流機(jī)器人關(guān)鍵部件國產(chǎn)化替代進(jìn)度。

定量出豆、接粉、咖啡粉稱重、沖泡、清理濾紙、沖洗濾杯、沖泡完成……3分鐘，一杯香醇的手沖咖啡做好了。在同仁堂知嘛健康雙井店，一個有著萌胖“大白”造型的機(jī)器人成了這里的明星咖啡師。這個由獵戶星空研制、名叫“智咖大師”的機(jī)器人體型比普通人略高大，但兩條靈活的機(jī)械臂工作起來卻精確自如、穩(wěn)健專業(yè)。

如今，獵戶星空研制的各種服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)在文旅景區(qū)、大型商場、學(xué)校、展會、博物館、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、酒店、KTV等眾多場景中應(yīng)用，上萬臺機(jī)器人總服務(wù)人次超2億?！皩聿粫兴^的線下企業(yè)，所有企業(yè)都‘在線’，也不會有傳統(tǒng)企業(yè)，所有企業(yè)都會智能化?！鲍C戶星空首席戰(zhàn)略官王兵說，服務(wù)機(jī)器人的核心目標(biāo)便是要成為實(shí)體經(jīng)濟(jì)增長的推動力。

核心技術(shù)“破冰”拓展

“關(guān)鍵零部件如果不能實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)自主化，完全依賴進(jìn)口，總覺得像頭頂上懸著一把‘劍’，不知道什么時(shí)候會掉下來?！币患覚C(jī)器人企業(yè)董事長曾向記者表達(dá)他的擔(dān)憂。

長期以來，我國機(jī)器人企業(yè)的不少核心零部件長期依賴進(jìn)口，價(jià)格居高不下，成為了制約我國機(jī)器人發(fā)展的重要因素之一。核心零部件自主研發(fā)，成為我國“十三五”期間機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和目標(biāo)。

機(jī)器人關(guān)節(jié)使用的高精密RV減速器是機(jī)器人核心關(guān)鍵零部件之一，約占機(jī)器人整機(jī)成本的40%，這類產(chǎn)品被日本企業(yè)長期占據(jù)絕對市場?！笆濉逼陂g，北京智同精密傳動科技公司在這一領(lǐng)域取得了重大突破?！拔覀兩a(chǎn)的高端減速器，精度上和日本企業(yè)一樣?！北本┲峭紫茖W(xué)家張躍明介紹，智同的RV減速器產(chǎn)品目前已正式進(jìn)軍日本和歐美市場，參與國際競爭，展示中國力量。

為使機(jī)器人能靈敏精準(zhǔn)地感知世界，如何制造出一雙充滿智慧的機(jī)器人“眼睛”，也是機(jī)器人創(chuàng)新中的關(guān)鍵問題之一。作為機(jī)器人環(huán)境感知系統(tǒng)中的核心部件，激光雷達(dá)技術(shù)一度被國外主流廠商所把控。中關(guān)村企業(yè)北醒光子將目光鎖定在了固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)和制造上，其自主研發(fā)的激光雷達(dá)產(chǎn)品，性能數(shù)據(jù)均超過國外同類企業(yè)的激光雷達(dá)產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化替代。

通常而言，機(jī)器人是沒有“觸覺”的，但是當(dāng)他們有了多維力覺傳感器便能夠擁有“觸覺”，在醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、精密裝配機(jī)器人等高端機(jī)器人上發(fā)揮作用。此前，對精度、控制能力要求較高的六維力傳感器核心技術(shù)，長期以來被國外主流廠商所控制?？上驳氖牵壳氨本┧{(lán)點(diǎn)、北京坤維研發(fā)的六維力傳感器產(chǎn)品性能已基本達(dá)到或超越國外同類產(chǎn)品的水平，且性價(jià)比更高。

“十三五”期間，在機(jī)器人上游核心零部件領(lǐng)域，中關(guān)村已經(jīng)形成了一支生力軍企業(yè)，國產(chǎn)機(jī)器人自主可控的領(lǐng)地不斷擴(kuò)大。

產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)凸顯

隨著越來越多的核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主可控，中關(guān)村機(jī)器人企業(yè)在降低成本、提升競爭力等方面獲得了諸多助力，為產(chǎn)業(yè)高效集聚、快速發(fā)展創(chuàng)造了條件。

工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件是支撐工業(yè)機(jī)器人開發(fā)的高端應(yīng)用。五年前，國外企業(yè)開發(fā)的軟件售價(jià)動輒幾十萬一套，甚至遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過一臺機(jī)器人本體的價(jià)格。近幾年來，華航唯實(shí)自主研發(fā)的PQArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件，打破了國外產(chǎn)品在該領(lǐng)域的技術(shù)封鎖與壟斷，使國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)、開發(fā)者使用離線編程軟件的成本降到原來的三分之一。

機(jī)器人的“巧手”作為機(jī)器人最基礎(chǔ)、最核心的部件之一，價(jià)格動輒超10萬元，曾拖住了國內(nèi)許多機(jī)器人企業(yè)向前的步伐。在“面向服務(wù)和工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)用多指靈巧手研制”國家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目中，因時(shí)機(jī)器人作為核心成員參與了該項(xiàng)目，成功研制出國內(nèi)首款商業(yè)級五指靈巧手，讓靈巧手的成本大幅下降，為國產(chǎn)機(jī)器人商業(yè)化提供了更多可能。

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的遨博、珞石、軟體、因時(shí)、華航唯實(shí)；服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的獵戶星空、康力優(yōu)藍(lán)、優(yōu)必選、云跡、達(dá)闥；特種機(jī)器人領(lǐng)域的凌天智能、哈工大機(jī)器人集團(tuán)、晶品特裝、博雅工道等；智慧物流機(jī)器人領(lǐng)域的極智嘉、京東數(shù)科……近幾年來，中關(guān)村機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)加速成長，產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)日益凸顯。

中關(guān)村管委會相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，在獲得令人欣喜的成績同時(shí)，也應(yīng)看到，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一些核心零部件在產(chǎn)品性能上與國外仍有一定差距，部分產(chǎn)品仍然依賴進(jìn)口。

“十四五”期間，中關(guān)村在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⑴ν黄浦C波減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、編碼器等工業(yè)機(jī)器人核心零部件及機(jī)器人操作系統(tǒng)、離線編程軟件等技術(shù)，形成更具有全球競爭力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。
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