海外打拼多年，他是“無人駕駛汽車”知名公司的3號核心員工。放棄了世界級無人駕駛項目的研發(fā)主導機會，回歸浦東，轉型投入到清潔機器人這一看似“簡單”的項目中來。他的身上，凝聚了當代海歸英才的縮影，在時代洪流中，錨定社會發(fā)展的切實需求，做出最為理性的選擇。他就是高仙機器人CTO秦寶星。

　　高仙機器人CTO秦寶星

　　一、科技落地，機遇看中國

　　2015年，新加坡和麻省理工聯(lián)合研究院博士后畢業(yè)的秦寶星，關注“未來交通”發(fā)展趨勢，追隨導師加入了nuTonomy——第一家提出“RobotTaxi”概念的公司，經(jīng)過三年的積累，他成為了3號核心員工。

　　2017年，nuTonomy被德爾福收購，他將目光落在了正在蓬勃發(fā)展的國內(nèi)市場。尋找能夠將“無人駕駛”技術真正落地的場景是他一直以來的目標，“高仙機器人”正是他關注已久的企業(yè)。

　　高仙機器人2013年在浦東成立，因致敬偉大的數(shù)學家、物理學家高斯而得名，是國內(nèi)最早從事移動技術研發(fā)和應用探索的機器人公司之一。

　　秦寶星認為，在當時看來，傳感器水平和技術方案的成熟度都不足以支撐真正的無人駕駛商業(yè)化落地。因此尋找一個中低速相對可控的場景打磨技術，是一個極好的選擇。移動機器人和無人駕駛很相似，都是基于機器人自主移動的技術，同樣對于建圖定位、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃控制等基礎算法有較高要求，只是使用場景和載體不同。

　　2018年，秦寶星接受了高仙創(chuàng)始人程昊天的邀請，回到上海這片闊別多年的土地，成為技術團隊里的靈魂人物。

　　秦寶星認為，中國科創(chuàng)力量正在覺醒，歸國不再是退而求其次的選擇，而是經(jīng)過理性衡量，真正貼近市場，用科技力量造福人類的時代趨勢。

　　高仙清潔機器人在外灘投入使用

　　二、排兵布陣，弓調(diào)而后求勁

　　加入高仙后，秦寶星評估了團隊的技術實力、市場定位和發(fā)展策略，認為高仙之前的發(fā)展過于偏向建圖和定位技術，在其他方面的積累比較薄弱。如果想要打磨出世界領先的產(chǎn)品，必須補足短板，進行技術團隊的改革。

　　能夠由擁有硬核技術能力和長遠發(fā)展眼光的杰出人才引領企業(yè)技術革新是一件無比幸運的事。本著這樣的思考，團隊給了秦寶星極大的信任。他主導搭建了感知團隊、路徑規(guī)劃團隊等，實現(xiàn)了公司在建圖定位、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和控制等多方面技術能力的協(xié)同發(fā)展。

　　為了完善團隊的建設，補足人才缺口，高仙在浦東相關政策的支持下，招募了大批優(yōu)秀工程師。如今，公司引進的海外歸國優(yōu)秀工程師約10%。毗鄰的地標建筑天之驕子人才公寓，也為公司入職的英才們解決了落腳安身的問題。

　　弓調(diào)而后求勁，人才的足量儲備與切實的研發(fā)計劃，是高仙沖刺清潔機器人第一梯隊的重要保障。

　　清潔機器人作業(yè)路徑虛擬墻繪制

　　三、從無人駕駛汽車到掃地機器人，并非是降維打擊

　　在秦寶星的心里，無人駕駛汽車與清潔機器人處于同一套坐標系里。橫軸是運行速度，縱軸是環(huán)境復雜度。家用掃地機器人位于左下角——速度低且環(huán)境簡單；無人駕駛乘用車位于右上角——速度高且環(huán)境復雜。高仙的市場定位位于二者之間，聚焦于中低速，較為復雜的場景，在清潔應用中扎根，為之后開出不同的花，結出不同的果做準備。

　　“從無人駕駛到清潔機器人，相當于刷不同的題庫。你在一套題庫中做的好，但并不意味著在另一個題庫也做得好，清潔行業(yè)有著極為復雜的需求需要解決?！鼻貙毿钦f。

　　首先，需要進行垃圾識別。機器人要對作業(yè)對象有著深刻的認知，這是與具體業(yè)務場景強相關的技術門檻。

　　其次，清潔場景會延伸出對無人駕駛算法的新需求，如應對貼邊清掃的路沿識別，這要求機器人具有較高的路徑規(guī)劃和控制能力。

　　再者，落地場景與清潔模式兩個維度又能夠搭建出一個新的坐標系。落地場景如：商業(yè)綜合體、寫字樓、超市、大型交通樞紐等；清潔模式如：掃地、吸塵、洗地等。每一個維度的交叉點都能夠定義出一個全新的產(chǎn)品形態(tài)。

　　他表示，“研發(fā)成本是制約企業(yè)發(fā)展的另一個重要因素，但公司成立至今，已獲得政府多項資金扶持，落地在浦東，對我們來說是無比幸運的事。”

　　目前，高仙已研發(fā)出5款商用掃地機器人和1款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，累計行駛里程超過1.5億公里。

　　高仙機器人落地的應用場景

　　四、市場驅動力，是產(chǎn)品升級迭代的重要保障

　　在移動機器人領域，需求決定產(chǎn)品形態(tài)的發(fā)展，同時也影響著技術迭代的速度。

　　“浦東具有無比強大的先鋒精神，市場端與企業(yè)端總是合力去想著用移動機器人解決各式各樣的問題。”秦寶星表示。

　　不創(chuàng)新就會被淘汰，對新技術同樣敏感而好奇的心態(tài)，拉近了創(chuàng)新者與應用者們彼此的距離。貼合需求的研發(fā)目標、快速投入的產(chǎn)品落地、毫無保留的應用反饋、追求完美的優(yōu)化策略，市場的渴求不斷推動著產(chǎn)品的研發(fā)節(jié)奏和算法的迭代速度。

　　他舉了一個簡單的例子：

　　疫情來襲，不少醫(yī)院的客戶提出，希望能夠用機器人解決消毒殺菌的問題。高仙的洗地機器人本身就攜帶著水箱，只要研制出一種作業(yè)方法，讓消毒劑能夠覆蓋整個環(huán)境，就能滿足防疫的需求。于是高仙在原有地面清潔機器人上加裝了“消殺噴霧背包”，便能夠快速地投入應用。

　　高仙機器人在各地醫(yī)院投入使用

　　“國人的拼搏精神，讓我們的產(chǎn)品無論是形態(tài)維度還是算法維度，都已經(jīng)遠超國外的同類型公司，即便有新興公司出現(xiàn)，但產(chǎn)品的成熟度和技術的積累都難以在短時間達到與高仙同樣的水準?！彼f。

　　在游人如織的外灘，于日出日落中守護黃浦江的沿岸風光；在大型車間中，為勞碌工作的工人們平添一份清爽與安心；在集聚時尚與潮流的陸家嘴總部大廈，用科技定義國潮新形態(tài)……

　　除了機器人以外，高仙還能夠提供基于激光、GPS等多種傳感器模態(tài)融合的厘米級定位模塊，解決高精度建圖定位的問題，目前已應用在宇通客車里，幫助駕駛員實現(xiàn)部分場景的無人駕駛。

　　高仙無人駕駛環(huán)衛(wèi)車

　　五、創(chuàng)變者心聲：保持初心，未來已來

　　當談及對未來的期待時，秦寶星這樣說：公司的愿景是讓機器人遍布世界的每一個角落，解放傳統(tǒng)的勞動力，締造一個智慧服務的新時代，而浦東正能夠為我們提供實現(xiàn)自我價值的途徑與渠道。無論是軟件還是硬件，在國內(nèi)科技水平整體的躍遷機遇之下，“萬物互聯(lián)”的朦朧身影已然顯現(xiàn)。保持初心，就有未來，浦東會是機器人領域創(chuàng)業(yè)者成就夢想的最好舞臺。