開源項(xiàng)目，從感知到控制、從定位到構(gòu)圖、從導(dǎo)航到可視化，都使用ROS作為基礎(chǔ)。 而不久前AMD XILINX推出了以ROS2為中心的增強(qiáng)機(jī)器人自適應(yīng)計(jì)算能力的硬件加速方法——Kria Robotics Stack（KRS），通過硬件加速為機(jī)器人帶來自適應(yīng)計(jì)算能力。 從ROS到
2022-12-12 06:25:00
2809 機(jī)器人是一種系統(tǒng)級(jí)的系統(tǒng)，它由感知周邊環(huán)境的傳感器、根據(jù)感知采取行動(dòng)的致動(dòng)器和負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)的計(jì)算構(gòu)成，用于對(duì)其應(yīng)用做出連貫一致的響應(yīng)。
2021-11-11 15:02:533086 【ALINX 技術(shù)分享】AMD Versal AI Edge 自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)之 Versal 介紹，以及Versal 芯片開發(fā)流程的簡(jiǎn)介。
2024-03-07 16:03:132554 
本研究針對(duì)六足機(jī)器人在復(fù)雜地形環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)適應(yīng)性問題，提出了一種融合多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)優(yōu)化的地形自適應(yīng)步態(tài)規(guī)劃方法。首先建立基于改進(jìn)DH參數(shù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并通過三維點(diǎn)云特征提取構(gòu)建地形表征矩陣
2025-03-07 16:56:111666 描述SwarmUS - 異構(gòu)機(jī)器人平臺(tái)該項(xiàng)目旨在打造一個(gè)全包平臺(tái)，以使異構(gòu)群體機(jī)器人技術(shù)成為可能。PCB+展示代碼https://github.com/SwarmUS
2022-07-27 07:07:49
！ WIFI機(jī)器人網(wǎng)·機(jī)器人創(chuàng)意工作室論壇致力于打造一個(gè)完美的、便捷的、廉價(jià)的移動(dòng)智能家居控制平臺(tái)，該平臺(tái)基于開源技術(shù)，采用openwrt WIFI模組/迷你路由器+普通U-S-B攝像頭方案，構(gòu)建出一個(gè)性
2012-04-20 21:43:55
停車設(shè)備企業(yè)熱衷追捧的技術(shù)首先由于靈活程度大大提高。司機(jī)只要把車開到移動(dòng)的
平臺(tái)上，
機(jī)器人就會(huì)負(fù)責(zé)停車。AGV停車
機(jī)器人的使用，
能比傳統(tǒng)停車場(chǎng)增加停車位40%以上，不僅方便了老司機(jī)，而且?guī)椭率?/div>
2018-11-28 16:20:46
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
自適應(yīng)天線原理_石鎮(zhèn)第一章傳統(tǒng)天線第二章預(yù)備知識(shí)第三章主波束自適應(yīng)控制 &
2009-06-16 17:25:24
自適應(yīng)控制理論試題
2023-08-21 12:41:52
到驗(yàn)證系統(tǒng)，驗(yàn)證系統(tǒng)把同步采集的數(shù)據(jù)和自適應(yīng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證，同時(shí)還原自適應(yīng)采集的數(shù)據(jù)。測(cè)試方法是將加速度傳感器置于振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，用萬用表、自適應(yīng)數(shù)字傳感器和驗(yàn)證系統(tǒng)同時(shí)記錄加速度傳感器
2018-11-08 16:23:11
本帖最后由 ruiruiruirui 于 2019-2-16 20:05 編輯
基于stm32的自適應(yīng)濾波器程序最好完整點(diǎn)有源程序的，謝謝大神們
2017-08-14 21:37:17
想?！ WM逆變電源性能的好壞最終取決于控制策略的優(yōu)劣。自適應(yīng)控制作為一種現(xiàn)代控制的方法，適用于系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型未知，或者運(yùn)行過程中會(huì)發(fā)生變化的情況，這無疑為解決逆變電源因負(fù)載變化而產(chǎn)生波形畸變的問題提供了一條思路
2018-10-11 16:07:44
ADB自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈系統(tǒng)
2020-12-29 07:25:40
，使用自適應(yīng)濾波器來執(zhí)行噪聲消除、回聲消除。
項(xiàng)目采用LabVIEW圖形化開發(fā)環(huán)境和Compact RIO硬件執(zhí)行實(shí)時(shí)自適應(yīng)降噪。典型的自適應(yīng)降噪系統(tǒng)如下圖所示。
其中s（n）是需要獲取的飛行員
2023-11-30 19:38:01
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
接上集：
上次實(shí)驗(yàn)我們已經(jīng)完成多傳感器融合算法的設(shè)計(jì)，本次實(shí)驗(yàn)注意完成改進(jìn)自適應(yīng)加權(quán)融合算法設(shè)計(jì)。
一、背景
通過利用溫室控制系統(tǒng)來管理溫室內(nèi)的各種設(shè)備并控制溫度、濕度，可以更好地探索和掌握環(huán)境因素
2024-01-06 12:18:08
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-08-16 07:16:23
如何跟隨變化，這是各種語言環(huán)境下都需要考慮的，一般我們需要考慮的是運(yùn)用界面分隔欄劃分各種區(qū)域，然后運(yùn)用控件適應(yīng)各個(gè)區(qū)域的方式，最后實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的功能，但是這種方式，總是存在不可控維護(hù)不便利的缺點(diǎn)，因此不管怎么
2021-06-12 14:29:16
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
應(yīng)用前景。硬件加速的思想可用于優(yōu)化大規(guī)模數(shù)據(jù)分析流程，多層安全防護(hù)機(jī)制能夠保護(hù)敏感數(shù)據(jù)資產(chǎn)，自適應(yīng)冗余策略能提升數(shù)據(jù)系統(tǒng)可用性，而AIRSPEED的架構(gòu)設(shè)計(jì)更啟發(fā)了現(xiàn)代數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)方向。
閱讀這幾章感受
2025-01-04 01:15:05
andriod與.net也有一定的研究，在這兩個(gè)平臺(tái)上都開發(fā)過應(yīng)用程序。本次，希望可以借助 NXP LPC54110開發(fā)板 設(shè)計(jì)一款集合語音對(duì)話和控制以及其他功能的伴侶機(jī)器人。項(xiàng)目計(jì)劃①根據(jù)文檔
2017-09-18 17:49:15
摘要我們提出了一個(gè)新的開源機(jī)器人的腿部力矩控制系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)是低成本及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。這個(gè)系統(tǒng)由高力矩?zé)o刷直流舵機(jī)和適合阻抗調(diào)節(jié)和力矩控制的低傳動(dòng)結(jié)構(gòu)組成。同時(shí)我們也設(shè)計(jì)了一個(gè)適應(yīng)沖撞的新型足底
2021-09-13 06:33:53
就成為當(dāng)今研究的重點(diǎn),在此研究自適應(yīng)控制來解決機(jī)器人的控制問題。當(dāng)操作機(jī)器人的工作環(huán)境及工作目標(biāo)的性質(zhì)和特征在工作過程中隨時(shí)發(fā)生變化時(shí)，控制因素具有未知性和不確定的特性。這種未知因素和不確定性將使
2023-09-21 07:55:45
系統(tǒng)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。目前，對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平
2015-01-19 10:58:38
)擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
神經(jīng)回路具有高度的可塑性，它可以被看作一個(gè)自適應(yīng)控制器。通過使用新的仿生機(jī)器人平臺(tái)，我們能夠評(píng)估控制器在各種外部傳遞函數(shù)下的性能，這些傳遞函數(shù)幾乎能夠模仿出所有的蒼蠅的自然飛行環(huán)境，例如根據(jù)最靠近
2019-04-30 09:40:04
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
對(duì)變步長(LMS)自適應(yīng)濾波算法進(jìn)行了討論,通過對(duì)Sigmoid函數(shù)修正,建立了步長因子與誤差信號(hào)之間新的非線性函數(shù)關(guān)系。新函數(shù)在誤差接近零處具有緩慢變化的特性,克服了Sigmoid函數(shù)在自適應(yīng)穩(wěn)態(tài)
2010-04-26 16:12:54
在rockchip平臺(tái)怎樣去實(shí)現(xiàn)一套兼容多款wifi模塊的自適應(yīng)框架呢？rk3399的wifi模組自適應(yīng)支持多款wifi是什么技術(shù)原理？
2022-03-07 08:21:00
基于結(jié)構(gòu)自適應(yīng)的多機(jī)器人協(xié)作機(jī)制研究
2012-08-20 13:43:51
自適應(yīng)算術(shù)編碼的基本原理是什么？自適應(yīng)算術(shù)編碼的FPGA實(shí)現(xiàn)如何對(duì)自適應(yīng)算術(shù)編碼進(jìn)行仿真？
2021-04-30 06:50:44
基于子帶分解的自適應(yīng)濾波結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？如何去設(shè)計(jì)子帶分解的自適應(yīng)濾波器？如何對(duì)子帶分解的自適應(yīng)濾波器進(jìn)行仿真測(cè)試？
2021-05-07 06:18:18
目前官方提供了自適應(yīng)測(cè)試固件
ESP_Adaptivity_v2.0_26M_20160322.bin 用于進(jìn)行 wifi 自適應(yīng)認(rèn)證測(cè)試.
請(qǐng)問如何在自己的固件中增加 wifi 自適應(yīng)性相關(guān)功能,以通過 wifi 自適應(yīng)測(cè)試?
2024-07-12 08:29:04
如何實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)測(cè)頻？
2021-11-29 07:42:01
新一輪的科技和產(chǎn)業(yè)變革的加速演進(jìn)，5G和人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合，這讓特種機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓寬，在各行各業(yè)中發(fā)揮著的作用也愈加關(guān)鍵。?編輯切換為居中01智能巡檢機(jī)器人在城市快速發(fā)展的過程中
2023-04-12 15:49:23
自適應(yīng)電纜均衡器是什么？自適應(yīng)均衡器設(shè)計(jì)面臨哪些技術(shù)挑戰(zhàn)？如何提高自適應(yīng)均衡器的性能？
2021-05-18 06:04:25
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
ZN-BCHJ02工業(yè)焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZN-BCHJ02焊接機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)是在多年機(jī)器人教學(xué)、實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上，結(jié)合 當(dāng)前焊接自動(dòng)化實(shí)際應(yīng)用和學(xué)校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)需求開發(fā)研制的。該教學(xué)系統(tǒng)可作
2021-07-01 13:39:38
現(xiàn)代通信信號(hào)處理發(fā)展到3G、4G時(shí)代后，每秒上百兆比特處理速度的要求對(duì)于自適應(yīng)處理技術(shù)是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)。使用具有高度并行結(jié)構(gòu)的FPGA實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)算法以及完成相應(yīng)的調(diào)整和優(yōu)化，相比于在DSP芯片上的算法實(shí)現(xiàn)可以達(dá)到更高的運(yùn)行速度。
2019-08-23 08:03:10
汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)是汽車安全系統(tǒng)的重要組成部分，它能根據(jù)轉(zhuǎn)向角和車速的變化自動(dòng)調(diào)整前照燈光束照射方向，增加了汽車行駛前方的有效照射區(qū)域，從而提高駕駛員在夜間或能見度低的環(huán)境下的視覺范圍。
2019-08-29 06:06:39
多地形通過性和多場(chǎng)景的適應(yīng)性一直是無人駕駛、機(jī)器人等場(chǎng)景化所需要突破的難題。通過多模態(tài)運(yùn)動(dòng)融合，提高跨維度運(yùn)動(dòng)的柔性適應(yīng)能力是一種理想的解決方式，這決定了機(jī)器人和移動(dòng)平臺(tái)未來應(yīng)用場(chǎng)景開拓的深度和廣度
2021-08-30 08:39:33
很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力和很高的可靠性，使它在工作時(shí)不會(huì)發(fā)生故障?！ ?，適用性強(qiáng)。核電站內(nèi)的設(shè)備很多，各種管道錯(cuò)綜復(fù)雜，通道狹隘，工作空間小。因此要求核工業(yè)機(jī)器人能順利通過各種障礙物和狹隘的通道，并且最好
2017-08-07 11:26:13
Athena機(jī)器人****開發(fā)平臺(tái)思嵐推出Athena機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，有望主導(dǎo)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)未來市場(chǎng)-電子發(fā)燒友網(wǎng)AUTO CUBEROS機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)AUTO CUBEROS機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)-電子電路
2025-05-13 15:02:04
HM06協(xié)作機(jī)器人可以自動(dòng)處理重達(dá)6公斤以上的任務(wù)并且不會(huì)降低精確度。海默HM系列協(xié)作機(jī)器人融合高精度力控、機(jī)器視覺和AI技術(shù)，能夠適應(yīng)不確定的工作環(huán)境，具有極高的靈活度、精確性和安全性，可以極大
2021-12-24 14:15:55
在實(shí)際環(huán)境中，由于測(cè)試環(huán)境與訓(xùn)練環(huán)境的不匹配，語音識(shí)別系統(tǒng)的性能會(huì)急劇惡化。模型自適應(yīng)算法是減小環(huán)境失配影響的有效方法之一，它通過測(cè)試環(huán)境下的少量自適應(yīng)數(shù)據(jù)
2010-02-09 14:25:51
20 本文提出了新穎的機(jī)器人末端臂軌跡跟蹤自適應(yīng)控制方法。該方法與已有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型不同之處在于數(shù)據(jù)首先利用運(yùn)動(dòng)學(xué)反解求出機(jī)器人各關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的角度，然后應(yīng)用徑向基函數(shù)
2010-03-03 15:06:5117 荷蘭OKO自適應(yīng)系統(tǒng)----波前分析儀和變形鏡1997年，荷蘭OKO公司成立（Flexible Optical B.V.）。OKO公司是世界上最早進(jìn)行自適應(yīng)光學(xué)產(chǎn)品研發(fā)和銷售的公司之一，創(chuàng)始人正是
2023-06-29 13:59:18
March-為自適應(yīng)機(jī)器人焊接開發(fā)WiseWELDING機(jī)器視覺系統(tǒng):行業(yè):Manufacturing, 圖像設(shè)備 產(chǎn)品:NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模塊, NI 9426, 圖像開發(fā)工具包 挑戰(zhàn):用自動(dòng)焊接
2010-03-12 10:46:1914 機(jī)器人，適用于物料搬運(yùn)、點(diǎn)焊、弧焊、切割、裝配、測(cè)試、檢測(cè)、涂膠、研磨和拋光等多種應(yīng)用。這些機(jī)器人具有靈活的工作范圍和強(qiáng)大的負(fù)載能力，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。?協(xié)
2024-09-30 17:56:07
自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)（Adaptive Front-lighting System，簡(jiǎn)稱AFS）是一種智能燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)。通過感知駕駛員操作、車輛
2024-12-05 17:06:59
控制系統(tǒng)。根據(jù)本車行駛狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)以及道路車輛狀態(tài)，ADB 系統(tǒng)自動(dòng)為駕駛員開啟或退出遠(yuǎn)光。同時(shí)，根據(jù)車輛前方視野中的車輛位置，自適應(yīng)變換遠(yuǎn)光光型，以避免
2024-12-05 17:23:34
為自適應(yīng)機(jī)器人焊接開發(fā)WiseWELDING機(jī)器視覺系統(tǒng)
TIG/GTAW在焊接節(jié)點(diǎn)開始的結(jié)果
作者:Robert Modic, M.
2010-03-11 11:27:35996 利用RBF網(wǎng)絡(luò)能以任意精度逼近任意的連續(xù)函數(shù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種基于模型不確定逼近RBF網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的自適應(yīng)控制器。采用RBF網(wǎng)絡(luò)可以大大加快學(xué)習(xí)速度，并避免局部極小問題，適合于實(shí)
2012-11-09 15:04:4230 智能
機(jī)器人的
適應(yīng)自主Agents的建模！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:51:5710 超大視場(chǎng)自適應(yīng)快速對(duì)焦算法，畢業(yè)論文分享。
2016-05-12 14:25:130 高壓巡線四旋翼機(jī)器人反步自適應(yīng)控制的研究_藍(lán)益鵬
2016-12-31 14:45:090 自適應(yīng)快速最大信息系數(shù)算法實(shí)現(xiàn)
2017-01-07 20:49:270 基于ELM的機(jī)器人自適應(yīng)跟蹤控制_李軍
2017-01-08 11:37:440 基于模糊自適應(yīng)PID算法的快速充電系統(tǒng)設(shè)計(jì)_孫莉莉
2017-01-13 21:36:191 地形自適應(yīng)救援機(jī)器人設(shè)計(jì)_張智攀
2017-01-18 20:24:573 自治水下機(jī)器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:316 改進(jìn)的自適應(yīng)加權(quán)中值濾波算法_王松林
2017-03-19 19:04:393 自適應(yīng)比例控制器在控制過程中觀察到速度過快或者過慢，可能調(diào)整它的增益。這種方式合適于有嚴(yán)格要求的控制過程，如機(jī)器人的可變負(fù)載的控制過程。 如果機(jī)器人搬運(yùn)一個(gè)特別重的負(fù)荷，運(yùn)動(dòng)速度將會(huì)減緩。自適應(yīng)控制器會(huì)分析測(cè)
2017-10-09 15:25:480 運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)的主要功能是為腦卒中患者提供上肢關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動(dòng)康 復(fù)訓(xùn)練，主要是通過與患者建立的空間物理聯(lián)接以物理交互和感知交互的方式實(shí)現(xiàn)。外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)和人體緊密聯(lián)接，相互作用，相互影響
2017-10-17 14:45:0115 針對(duì)目前我國快遞及外賣等行業(yè)最后一公里投送困難及投送無電梯造成的送貨慢、送貨難、物品丟失損傷等問題，將新型自適應(yīng)履帶機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到快遞及外賣中，運(yùn)用三維建模軟件建立了機(jī)器人的參數(shù)化模型后，提出了以
2018-01-22 15:32:453 針對(duì)當(dāng)前分布式機(jī)器人監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)存在的白適應(yīng)能力差、實(shí)時(shí)性不高等問題，提出了一種基于設(shè)備網(wǎng)絡(luò)服務(wù)構(gòu)架（ DPWS）與Petri網(wǎng)的分布式機(jī)器人白適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控架構(gòu)與服務(wù)方法。利用DPWS自主發(fā)現(xiàn)機(jī)制
2018-03-15 14:06:330 自適應(yīng)控制包括模型參考自適應(yīng)控制和自校正控制兩個(gè)分支。前者是20世紀(jì)50年代建立起來的，它是通過自適應(yīng)機(jī)構(gòu)來克服系統(tǒng)模型參數(shù)的不確定性；后者是瑞典學(xué)者Astrom1973年提出的，它是通過在線估計(jì)系統(tǒng)模型參數(shù)，進(jìn)而修改控制器的參數(shù)，以使系統(tǒng)適應(yīng)環(huán)境的變化。
2018-03-27 09:35:3058460 近年來，自校正控制技術(shù)如雨后春筍般地迅速發(fā)展。關(guān)于離散時(shí)間隨機(jī)自適應(yīng)控制的穩(wěn)定性和收斂性，澳大刊亞紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)的Goodwin作出了有益的貢獻(xiàn)。自尋優(yōu)自適應(yīng)控制系統(tǒng)、變結(jié)構(gòu)白適應(yīng)控制系統(tǒng)也得到了相應(yīng)
2018-03-27 10:26:1652670 針對(duì)管道機(jī)器人過彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪與管壁間的相對(duì)滑動(dòng)問題以及機(jī)體對(duì)管徑尺寸的適應(yīng)問題，設(shè)計(jì)了采用單電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并具有自主差動(dòng)特性和自適應(yīng)變徑特性的管道機(jī)器人。分析了機(jī)體差動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性，從理論上推導(dǎo)了管道
2018-03-27 13:59:172 自適應(yīng)軟件（self-adaptive software）能夠在運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)上下文變化并對(duì)自身進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，以消除或減輕變化帶來的不利影響。它能夠有效應(yīng)對(duì)運(yùn)行環(huán)境和用戶需求的頻繁變化，降低軟件維護(hù)
2018-04-19 14:41:480 美國科研人員正在利用人工智能幫助水下機(jī)器人適應(yīng)各種極端環(huán)境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2018-07-28 09:46:444054 賽靈思公司（Xilinx）首席執(zhí)行官 Victor Peng 宣布推出 Versal – 業(yè)界首款自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái) （Adaptive Compute Acceleration Platform
2018-10-18 16:50:002136 應(yīng)用自適應(yīng)機(jī)械臂能夠帶來簡(jiǎn)化安裝調(diào)試流程、減少停產(chǎn)時(shí)間、降低人力成本、精簡(jiǎn)生產(chǎn)線、去除冗余的額外設(shè)備等優(yōu)勢(shì)，從而為企業(yè)產(chǎn)生可觀的價(jià)值。與傳統(tǒng)機(jī)器人方案相比，自適應(yīng)機(jī)器人方案擁有高品質(zhì)下極高的性價(jià)比。
2019-04-12 13:30:597430 Rizon是世界上第一個(gè)自適應(yīng)機(jī)器人，結(jié)合了前沿的力覺控制及AI技術(shù)，為最終在制造業(yè)、醫(yī)療、零售等多個(gè)領(lǐng)域通過機(jī)器人完成復(fù)雜工作任務(wù)而奠定重要基礎(chǔ)。
2019-04-17 10:53:434721 未來，每一個(gè)反饋控制器是自適應(yīng)的，當(dāng)測(cè)量值和設(shè)定存在差別的時(shí)候，它可以改變控制來適應(yīng)變化。一個(gè)真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其它方式改變算法，以適應(yīng)控制過程中的行為變化。
2019-07-03 11:45:482407 利用人工智能幫助水下機(jī)器人適應(yīng)各種極端環(huán)境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2019-07-11 15:52:181351 工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)看似簡(jiǎn)單的操作，其實(shí)是有很多的技術(shù)在里面起到了作用。今天我們就來了解一下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)之一——自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。
2019-10-02 10:20:001767 未來，每一個(gè)反饋控制器是自適應(yīng)的，當(dāng)測(cè)量值和設(shè)定存在差別的時(shí)候，它可以改變控制來適應(yīng)變化。一個(gè)真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其它方式改變算法，以適應(yīng)控制過程中的行為變化。
2019-10-16 17:27:59943 這些類型的機(jī)器人沒有被編程為一遍又一遍地重復(fù)相同的任務(wù)-它們是自適應(yīng)，響應(yīng)能力強(qiáng)的機(jī)器人，它們?cè)?b class="flag-6" style="color: red">變化的條件下工作，有時(shí)甚至在未開發(fā)的地區(qū)。
2020-01-07 09:44:422597 11月17日，F(xiàn)lexiv非夕首批百臺(tái)自適應(yīng)機(jī)器人在華南制造中心順利投產(chǎn)下線，自適應(yīng)機(jī)器人正式邁入規(guī)模化量產(chǎn)階段。同期，以新生拂曉非夕智造為主題的非夕華南制造中心百臺(tái)自適應(yīng)機(jī)器人投產(chǎn)下線儀式暨力
2020-11-17 16:36:282510 “自適應(yīng)機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人形成的是一種互補(bǔ)性的技術(shù)路線，在精密裝配、拋光打磨等環(huán)節(jié)可發(fā)揮其擬人化的優(yōu)勢(shì)，從而提升機(jī)器人在不確定性環(huán)境下的適應(yīng)能力。”非夕科技CEO王世全表示。
2021-04-01 11:47:173150 為了讓機(jī)器人更好地與其周圍的事物進(jìn)行互動(dòng)，并靈活地移動(dòng)，機(jī)器人必須能夠看到并辨別其周圍的環(huán)境。經(jīng)濟(jì)高效且功能強(qiáng)大的視覺處理器（通過深度辨別圖像傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并采用極具魯棒性的軟件算法）正在使人們盼望已久的自適應(yīng)機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)。
2021-04-13 15:18:262503 
環(huán)境感知自適應(yīng)軟件的驗(yàn)證技術(shù)綜述
2021-05-31 14:19:064 針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航易被困、路徑規(guī)劃不理想等問題。首先，通過改進(jìn)機(jī)器人操作系統(tǒng)（robo‘φperating syste，ROS）中代價(jià)地圖代價(jià)值衰減函數(shù)和七宮格檢測(cè)法，研究了代價(jià)地圖
2021-06-01 11:08:086 自適應(yīng)平臺(tái)Adaptive Platform資料匯總
2021-07-22 11:19:482 自動(dòng)化可重復(fù)的工作、自主做出復(fù)雜決定，機(jī)器人正借由效率的提升持續(xù)改變著未來工作模式。機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境變化的能力越強(qiáng)，其所能提供的價(jià)值就越大。
2022-08-02 15:36:131056 本文介紹機(jī)器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)，激光跟蹤自適應(yīng)擺動(dòng)焊接不但可以用于實(shí)時(shí)跟蹤焊縫，避免焊偏，還能根據(jù)母材之間的間隙大小自動(dòng)變換焊接參數(shù)，從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度
2022-11-11 14:28:251164 項(xiàng)目，從感知到控制、從定位到構(gòu)圖、從導(dǎo)航到可視化，都使用ROS作為基礎(chǔ)。 而不久前AMD XILINX推出了以ROS2為中心的增強(qiáng)機(jī)器人自適應(yīng)計(jì)算能力的硬件加速方法——Kria Robotics Stack（KRS），通過硬件加速為機(jī)器人帶來自適應(yīng)計(jì)算能力。 從ROS到ROS
2022-12-12 07:10:061561 本文介紹機(jī)器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)，激光跟蹤自適應(yīng)擺動(dòng)焊接不但可以用于實(shí)時(shí)跟蹤焊縫，避免焊偏，還能根據(jù)母材之間的間隙大小自動(dòng)變換焊接參數(shù)，從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度。激光跟蹤機(jī)器人自適應(yīng)
2022-02-14 17:15:421747 
本文介紹機(jī)器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)，激光跟蹤自適應(yīng)擺動(dòng)焊接不但可以用于實(shí)時(shí)跟蹤焊縫，避免焊偏，還能根據(jù)母材之間的間隙大小自動(dòng)變換焊接參數(shù)，從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度激光跟蹤機(jī)器人自適應(yīng)焊接
2022-01-17 09:05:181275 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機(jī)器人中的自適應(yīng)計(jì)算.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-09-14 09:49:050 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《賽靈思Alveo數(shù)據(jù)中心智能網(wǎng)卡自適應(yīng)加速解決方案.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-09-15 15:03:321 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Versal:首款自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)(ACAP).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-09-18 09:28:171 材質(zhì)識(shí)別MEMS超聲波傳感器通過聲學(xué)特性分析，為雙足機(jī)器人提供了獨(dú)特的環(huán)境感知維度。其在步態(tài)適應(yīng)性、防滑控制及能耗優(yōu)化方面的作用，已成為復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)健行走的關(guān)鍵使能技術(shù)。隨著MEMS工藝與算法融合的深入，雙足機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性將邁向新高度。
2025-08-25 15:12:10807 
電磁干擾自適應(yīng)抑制系統(tǒng)平臺(tái)全面解析
2025-09-17 16:12:05502 
已全部加載完成
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論