制作一個刺猬機器人的教程

　　我制作了一個機器人刺猬，它可以四處行動（通過器），并且可以瀏覽多達(dá)5種不同的地方。

　　背景

　　每一只刺猬要尋找食物，這晚要步行幾英里。

　　設(shè)計是一款游戲，這部教育普通觀眾，主要是孩子們了解刺猬在城市和當(dāng)前保護城市的現(xiàn)狀，以及它們的角色。

　　該項目使用 WIO 終端、多通道傳感器和脈沖等來訓(xùn)練 Tiny ML 網(wǎng)絡(luò)識別網(wǎng)絡(luò)或咖啡或咖啡屏，這款機器人的機器人機器人設(shè)計和部署可以在不同的地方以不同的部署方式進(jìn)行分類。

　　該刺刺殼

　　我們將設(shè)計外殼為切割打印，因為這比3選項板更容易修改。我們使用了SOLIDWORKS激光。設(shè)計為從1/8的1/8使用切割模型，但可以規(guī)格的生態(tài)。

　　它由10個“肋骨”硬件組成，由3個“脊椎”連接組成。這可以與底部定位互鎖，底部完整的底座是所有主要安裝板相適應(yīng)的。

　　可以在毛絨玩具的底部通過一個很大的孔讓外殼通過。然后可以將毛絨玩具中的填充物從毛孔中開出來，為空。然后可以將外殼推入該皮膚。

　　在的底部，伺服器可以把板子加熱到前面，腳輪可以在后面。

　　IO將有一個比較小的板子，因此我們設(shè)計了一個IO板，因此我們可以設(shè)計了一個主板到主板最底部，由這顆巨大的資本家有固定的位置，在某個地方和電池的位置?？梢曰^上面的孔，并通過靠在面板上的重力來固定。這允許在智能機器人時訪問顯示器、按鈕和端口。

　　WIO 的板頂部只有 WIO 的氣體傳感器。電池傳感器安裝有兩個端口，模塊下。我們鉆了一些孔來給電源供電。他們可以連接到 WIO 或電池端口端口。

　　有一部分可以在外面。為了在某個地方充電或取用一些東西，可以很容易地給周圍的電池活動。

　　編程

　　刺殺代碼組件完成后，就該先進(jìn)行一些編程了。下載Hedgehog Main.ino并下載Arduino IDE。在繼續(xù)必須滿足之前的測試條件：

　　根據(jù)此鏈接中的說明更新您的 WIO 固件

　　使用 .zip 文件安裝 SAMD_ISR_Servo 庫

　　使用Arduino庫管理器安裝Arduino_KNN庫

　　安裝氣體傳感器V2庫

　　安裝液晶庫

　　完成所有這些之后，您可以在 Arduino IDE 中打開代碼。您可以輸入您的 WiFi SSID 和密碼。

　　確保 WIO 板終端終端選擇安裝在板下，并且正確的和板，以便您可以開始上傳。

　　一個上傳代碼后，機器人就可以使用了。默認(rèn)情況下，它加載了一個簡單的最近鄰算法，用于分類最多5個類。您中使用的鄰居代碼。

　　可以從機器人上拔下電纜，可以打開電池供電。將打開，然后成功連接到WiFi，然后現(xiàn)在機器人的IP地址。

　　WIO正在運行一個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，可以從同一個網(wǎng)絡(luò)上的任何瀏覽器訪問該服務(wù)器。在任何Web瀏覽器中輸入WIO屏幕上顯示的IP地址訪問用戶控件。

　　瀏覽控制

　　網(wǎng)頁有部分，運動控制和訓(xùn)練控制。每個移動機器人使跟蹤標(biāo)記的移動方向。由于此機器人通過 WiFi 工作，它有時會無請求，在這種情況下可停止機器人的停止按鈕。

　　之后，您的機器人可以將您的機器人追蹤到其中的數(shù)據(jù)源，并將其訓(xùn)練并訓(xùn)練選擇一個類別的數(shù)據(jù)。以將當(dāng)前聞到的數(shù)據(jù)分類并在刪除時進(jìn)行分類。可用于所有訓(xùn)練時創(chuàng)建新的分類。

　　該機器人可在此默認(rèn)設(shè)置中使用，您可以在此處停止，但如果想使用不同的模型或嘗試使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，您可以使用以下集成指南。

　　邊界設(shè)置

您可以在此處使用 https://www.edgeimpulse.com/ 邊緣示例，因為大多數(shù)步驟都需要一個帳戶。然后您需要設(shè)置一個數(shù)據(jù)導(dǎo)向器來為您的 WIO 溫度傳感器收集數(shù)據(jù)。

設(shè)置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器。首先按照鏈接的說明安裝。

將數(shù)據(jù)從 WIO 發(fā)送到邊緣，您需要通過 Arduino 的端口將其發(fā)送到我的打印 IDE。使用它將它的邊緣的程序上傳到您的 WIO。

#include
#include
GAS_GMXXX 氣體；

void setup() {
? // 把你的設(shè)置代碼放在這里，運行一次：
? gas.begin(Wire, 0x08);?// 使用硬件 I2C
? Serial.begin(115200);
}

無效循環(huán)（）{
??
? 字符串NO2 =字符串（gas.getGM102B（））；
? 字符串 C2H = String(gas.getGM302B());
? 字符串 VOC = String(gas.getGM502B());
? 字符串 CO = String(gas.getGM702B());
? Serial.println(NO2+","+C2H+","+VOC+","+CO);

? 延遲（10）；

??
}

　　安裝包括 js 要求的 WIO cli 命令和邊緣節(jié)點，并立即打開您的提示并運行：

　　邊緣脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器

　　然后將提示您的帳戶信息。輸入您之前的日記帳信息。

　　出現(xiàn)提示時輸入傳感器軸：

　　NO2，C2H5CH，VOC，CO

　　為您的設(shè)備輸入一個名稱，您將連接到邊緣脈沖。

　　數(shù)據(jù)采集

　　在邊緣設(shè)備中為您的項目打開數(shù)據(jù)采集選項卡。您將在設(shè)備下查看您的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備名稱。