“雙碳”背景下，核能是保障能源安全和綠色發(fā)展的重要選擇，我國(guó)核工業(yè)發(fā)展既需要核能的高效利用，更需要兼顧核安全。從國(guó)外JCO臨界事故到福島核泄漏，各國(guó)深刻認(rèn)識(shí)到核應(yīng)急的重要性，也把加強(qiáng)和改進(jìn)核應(yīng)急準(zhǔn)備與響應(yīng)能力作為核工業(yè)機(jī)器人的重點(diǎn)發(fā)展方向。

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近日，為提升我國(guó)核安全保障水平，新松與行業(yè)伙伴充分結(jié)合核應(yīng)急環(huán)境強(qiáng)輻射、非結(jié)構(gòu)化、空間狹窄等特點(diǎn)，攜手創(chuàng)新開發(fā)核應(yīng)急機(jī)器人，以智能化手段幫助核從業(yè)者遠(yuǎn)離惡劣危險(xiǎn)環(huán)境。

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行業(yè)痛點(diǎn)：

核應(yīng)急環(huán)境輻射強(qiáng)度高且不確定性大，對(duì)機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)抗輻照能力要求高

核應(yīng)急場(chǎng)景環(huán)境結(jié)構(gòu)復(fù)雜，內(nèi)部通道狹窄、障礙物較多

核應(yīng)急場(chǎng)景常由較厚的混凝土屏蔽體覆蓋，內(nèi)設(shè)各種彎道，常規(guī)通訊手段無法有效開展工作

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新松方案：

運(yùn)用核應(yīng)急機(jī)器人替代人類進(jìn)入強(qiáng)輻射環(huán)境，獲取并回傳圖像視頻信息協(xié)助工作人員制定方案，搭載不同功能的上裝工具進(jìn)行應(yīng)急處置操作，可用于應(yīng)急搶險(xiǎn)、災(zāi)難救援、退役拆解等

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方案優(yōu)勢(shì)：

新松核應(yīng)急機(jī)器人擁有成熟先進(jìn)的輻照加固技術(shù)，可在核工業(yè)放射性環(huán)境中穩(wěn)定、可靠作業(yè)

新松核應(yīng)急機(jī)器人具有強(qiáng)大的越障能力，可跨越障礙物以及上下樓梯，前后擺臂加強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)地形的適應(yīng)能力

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▲越障及上下樓

可為其它應(yīng)急操作提供照明和視覺影像支持，并現(xiàn)場(chǎng)采集濕度、溫度、核輻射劑量率等各類信息。通過有線與無線相結(jié)合的通訊方式實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息穩(wěn)定回傳，幫助工作人員制定科學(xué)的應(yīng)急方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)癥下藥

工作人員可通過可視化操控終端實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程遙操作，機(jī)械臂搭載不同的末端執(zhí)行器，可實(shí)現(xiàn)開關(guān)門、擰閥門、擰螺釘、操作按鈕、清除障礙物、采集樣品等復(fù)雜作業(yè)

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▲開關(guān)閥門及擰螺絲

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長(zhǎng)期以來，新松面向核燃料生產(chǎn)制造、核燃料后處理、核設(shè)施退役、核廢物處理等不同領(lǐng)域，創(chuàng)新推出核應(yīng)急機(jī)器人、高放貯罐泥漿回取機(jī)器人、蛇形臂機(jī)器人、拆解機(jī)器人、主從手穿墻組件、熱室用耐輻照照明系統(tǒng)等系列智能產(chǎn)品并形成核工業(yè)智能制造系統(tǒng)解決方案。未來，新松將進(jìn)一步加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，讓核能更智能，幫助核從業(yè)者遠(yuǎn)離惡劣危險(xiǎn)環(huán)境，為更多國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)領(lǐng)域作出更大貢獻(xiàn)！