人人皆可使用的節(jié)卡機器人碼垛工藝包正式發(fā)布2022高工鋰電智能制造峰會最新議程，請查收！ ? ? ? ? ?

2022年12月19日，節(jié)卡機器人與國泰君安證券股份有限公司簽署上市輔導協(xié)議，啟動IPO進程。

2023年1月19日，越疆上市輔導備案獲證監(jiān)局登記受理，輔導機構為中金公司。

一個月之內，兩家協(xié)作機器人企業(yè)先后啟動上市輔導，為此，也引發(fā)了業(yè)界對于“協(xié)作機器人第一股”的諸般探討。

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協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展進入新階段

近幾年，協(xié)作機器人的高速發(fā)展，也讓其成為工業(yè)機器人諸多細分領域中的領跑者。

據高工機器人產業(yè)研究所（GGII）數據顯示，2021年中國協(xié)作機器人銷量18623臺，同比增長87.62%；市場規(guī)模20.39億元，同比增長76.84%，增長顯著；2016-2021年，協(xié)作機器人銷量及市場規(guī)模年均復合增長率分別為51.94%和41.46%。

協(xié)作機器人的高速增長，也引來資本市場的高度關注。2021年，中國協(xié)作機器人融資規(guī)模突破50億元，平均單筆融資金額突破3.87億元，遠超歷史年份數據。從融資去向看，分化態(tài)勢愈加明顯，頭部廠商的“吸金”能力進一步提升。

從融資數量上看，據GGII不完全統(tǒng)計，2015-2021年，國內協(xié)作機器人市場共計58例融資案例，其中2018融資案例共14例，達到歷史高點，2019 年與 2020 年均為7例；2021年全年，行業(yè)內共有13例融資事件；2022年上半年共有6例融資事件。

從融資輪次分布來看，截至2022年6月，B輪與C輪及以上的企業(yè)占比達到47%，處于A 輪的企業(yè)占比為23%，處于Pre-A 輪及以前的企業(yè)占比為12%。接近半數的協(xié)作機器人企 業(yè)融資進行到B輪及以后，反映出協(xié)作機器人企業(yè)已經度過了早期的技術積累階段，應用逐步落地，自我造血能力逐漸增強完善，開始更進一步進入謀發(fā)展的階段，同時也可以預見，在不遠的將來，市場競爭將愈演愈烈。

為此，GGII認為，協(xié)作機器人行業(yè)已經進入到一個新的發(fā)展階段，行業(yè)開始從無序逐漸走向有序，對于新進廠商的門檻有所提高，預計未來幾年協(xié)作機器人廠商數量增幅將持續(xù)放緩，總體保持一個動態(tài)平衡的狀態(tài)。

強強對決，誰有望率先突圍？

隨著協(xié)作機器人行業(yè)進入到新的發(fā)展階段，“上市”便成為了各大企業(yè)的共同心聲。為此，也有業(yè)內觀察者直言：“現(xiàn)在但凡表現(xiàn)優(yōu)異的企業(yè)，都想上市，并且這已經不是什么秘密，但‘想上市’和‘能不能上市’這又是兩碼事?！?/p>

那么在“上市”這件事情上，哪家協(xié)作機器人企業(yè)有機會奪得頭籌？以下，高工機器人根據已經公開披露上市進展或有望向上市發(fā)起沖擊的協(xié)作機器人企業(yè)進行盤點。

遨博智能

2022年初，遨博智能與秀域集團合作推出全球首款祛痛理療機器人——小通機器人,并宣布將在3年內交付10000臺產品，這也成為彼時協(xié)作機器人行業(yè)史上最大的單筆訂單。對此，有業(yè)內人士直言，10000臺將是競爭的分水嶺，相當考驗公司的供應鏈量產能力。

遨博智能長期深耕協(xié)作機器人領域，針對各行業(yè)差異性應用，先后推出了多個產品系列，譬如i系列協(xié)作機器人（工業(yè)）、E系列協(xié)作機器人（教育）、C系列協(xié)作機器人（商業(yè)）以及海納系列移動式協(xié)作機器人。

2月11日，在遨博智能合作伙伴大會上，遨博智能也發(fā)布了高性能iS系列產品，該款產品從精度、速度、輕量化等方面全面提升。此外，還發(fā)布了新一代機器人操作系統(tǒng)的軟件平臺——“ARCS機器人控制系統(tǒng)”。

通過不斷加強研發(fā)及應用創(chuàng)新，遨博智能成功打破外資品牌的市場壟斷地位，在汽車、3C、半導體、機械裝備、醫(yī)療健康、巡檢、新零售、物流、教育等領域，均有亮眼表現(xiàn)。

節(jié)卡機器人

近兩年，節(jié)卡機器人表現(xiàn)搶眼，甚至一度被同行稱為“是一家有韌性的企業(yè)”。截至目前，節(jié)卡機器人已完成六輪融資，總計超過14億元。其最新一輪融資在去年7月完成，規(guī)模為10億元，由淡馬錫、軟銀愿景基金二期等機構聯(lián)合領投。

成立于2014年的節(jié)卡機器人，致力于革新人與機器人的交互方式。節(jié)卡機器人深度融合人工智能、大數據等新興技術，向多維升級的智能化發(fā)展，即從單一感知向全域感知提升，從感知智能向認知智能升級，從單機智能向集群智能演進，推動協(xié)作機器人向更柔性智能時代邁進。

同時，節(jié)卡機器人已與不少全球工業(yè)巨頭和優(yōu)質客戶達成深度合作，成為了豐田汽車協(xié)作機器人領域全球唯一的供應商，本田、大眾、上汽等汽車巨頭企業(yè)的協(xié)作機器人供應商，通過打造樣板案例，實現(xiàn)批量應用。

截至目前，節(jié)卡機器人已在全球部署了逾萬臺機器人。它們靈活高效地服務于汽車、電子、半導體等全球知名品牌的生產線，同樣也在眾多商業(yè)新消費領域從事與消費者直接接觸的服務工作。

2022年12月19日，節(jié)卡機器人與國泰君安證券股份有限公司簽署上市輔導協(xié)議，啟動IPO進程。

越疆機器人

成立于2015年的越疆，專注于集感知交互為一體的全感知智能機械臂的研發(fā)，擁有以自主核心技術、關鍵零部件、領先機器人產品及教育、工業(yè)、商業(yè)等行業(yè)解決方案為一體的完整產業(yè)鏈，滿足新時代人工智能人才培養(yǎng)到3C行業(yè)的精細化生產、食品行業(yè)潔凈生產到醫(yī)療、物流、新零售等領域的自動化需求，為不同行業(yè)用戶提供專業(yè)、柔性的機器人解決方案。

從產品上來看，自 2015 年創(chuàng)立，越疆始終堅持自主創(chuàng)新，從控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、伺服電機核心部件，以及運動控制底層算法的攻克，到視覺、力覺、聽覺技術的自研和創(chuàng)新，越疆實現(xiàn)了從底層架構到上層運用的全面突破，已完全打通機器人技術鏈條。越疆2022年全年新增知識產權 200 項，累計總數為1242 項，總數蟬聯(lián)中國業(yè)內 NO.1。

從具體的產品來看，越疆陸續(xù)推出Dobot Magician魔術師系列、Dobot CR系列、Dobot MG系列，2022年8月份還發(fā)布了Dobot Nova系列，3年連發(fā)10余款產品，迅速構建起產品矩陣，成為業(yè)內首家覆蓋0.5-16kg 負載，擁有全產品矩陣的協(xié)作機器人企業(yè)。同時，市場觸達全球 140 多個國家和地區(qū)，大大提升了國產輕量型智能機械臂在全球市場的占比，真正實現(xiàn)了“越疆出?！?。

甚至，在2021年，越疆還推出越疆遙操作系統(tǒng)Matrix.OS，探索“元宇宙”概念下的人機共融技術。

此外，越疆合作伙伴高達200+。目前，越疆已服務富士康、比亞迪、北汽福田、豐田汽車、索尼、三星、Jabil、Johnson Controls 等數十家世界 500 強企業(yè)的生產線。

1月20日，中金證券官網發(fā)布公告，越疆機器人正接受首次公開發(fā)行股票并上市輔導備案，預計2023年4月至5月結束上市輔導工作流程。

艾利特機器人

2022 年3月11日，艾利特機器人宣布完成數億元C1輪融資。該輪戰(zhàn)略融資后，標志著艾利特將加速海外布局，并堅定拉升產品力，對標國際一線同行。為應對協(xié)作機器人市場持續(xù)增長的態(tài)勢，艾利特顯然正在為這場戰(zhàn)役準備充足的“糧草”和“彈藥”。

成立于2016年的艾利特機器人，聚焦于平臺級協(xié)作機器人研發(fā)。

截至目前，艾利特擁有兩大產品線。一是面向國內客戶為主的EC系列，包含了從3kg到20kg負載的協(xié)作機器人，滿足3C、汽車、醫(yī)療、電力等多種應用場景；二是面向海外客戶的CS系列，在運行系統(tǒng)和編程系統(tǒng)等軟件方面，機器人關節(jié)模組等結構及硬件方面，以及頂層算力庫方面進行了全面升級。

CS系列產品在艾利特原有的EC系列產品的基礎上，做了全面的升級與改革。它是艾利特機器人憑借多年來在客戶現(xiàn)場摸爬滾打的經驗，融合了多數客戶的真實需求，打造出一款可以重新定義協(xié)作機器人的產品。

此外，據了解，艾利特自2019年至今基本以銷量每年翻番的速度成長，與生態(tài)合作伙伴的合作也愈發(fā)緊密。

截至目前，艾利特已經與國內外50多家廠商合作，支持100種配件組合，覆蓋大部分主流AGV、2D/3D視覺、夾爪、升降柱、力傳感器等，不斷拓展協(xié)作生態(tài)。

大族機器人

大族機器人成立于2017年，由上市公司大族激光組建，是在大族電機機器人研究院100多人的研發(fā)團隊基礎上孵化而成，于2019年在德國斯圖加特成立了子公司，團隊成員超過400人，聚集了來自25個國家的與地區(qū)的機器人和人工智能領域專家。

大族機器人主要產品包括Elfin系列協(xié)作機器人、升級款Elfin-P協(xié)作機器人、MAiRA多感知智能機器人助手、STAR復合機器人等。

目前，大族機器人已經突破并掌握了完整的機器人關鍵部件核心技術，并獲得最高IP66防護、力控視覺夾爪一體化（高速總線）、防爆認證、智能避障、負載自動辨識、高性能振動抑制、創(chuàng)新的抱閘方式（機器人在運行時遇到突發(fā)斷電或者急停時直接抱死不下墜）等在內的多項技術成就，在產品優(yōu)化方面亦有體現(xiàn)。

珞石機器人

珞石成立于2015年，依靠核心控制技術起家，如今已經成長為同時擁有工業(yè)機器人、柔性協(xié)作機器人產品的企業(yè)。

經過多年的細分行業(yè)探索，珞石機器人將最核心的機器人控制技術深度結合工藝應用場景，目前已廣泛應用在汽車及其零部件行業(yè)打磨、涂膠、裝配、擰緊、打磨、檢測、上下料、自動充電等多個場景中，為汽車行業(yè)眾多生產階段增加價值，全面提高生產效率。

珞石在成立之初即瞄準了輕型工業(yè)機器人領域，以能夠更好地發(fā)揮自身在機器人的規(guī)劃、運動、算法等方面的許多技術儲備。然而經過7年的發(fā)展，珞石早已不止于輕型機器人，開始進軍中大負載機器人產品。

珞石之前集中有限資源重點打有潛力的市場，如3C、汽車零部件行業(yè)，其更多是輕量型機器人的用武之地，經過多年的迭代和打磨，擁有了良好的技術儲備后，珞石有望實現(xiàn)在中大負載機器人領域的快速切入。

如今，珞石日本研發(fā)中心正基于珞石原有25公斤級以下輕量型機器人的積累，開始進行大負載機器人產品的預研和部分客戶的驗證，意在開拓汽車零部件、光伏、焊接等領域客戶。在供應鏈、產品質量、客戶認知等方面獲得綜合能力的提升后，珞石還將向更大負載級別產品進發(fā)。

不再“避重就輕”的珞石，2023年更是開足了馬力，據透露，珞石220kg以及更大負載機器人產品的研發(fā)也在進行中，正以更豐富的機型、更全面的產品矩陣，承接工業(yè)、科研、教育、商業(yè)、醫(yī)療各方面不同層次的需求，并在汽車零部件、3C電子、金屬加工、五金刀剪、機床等行業(yè)實現(xiàn)批量落地。

隨著競爭越來越激烈，市場必將出現(xiàn)分化，誰能憑借優(yōu)秀率先出圈搶跑同行？又將會是誰能摘得協(xié)作機器人第一股的頭銜？快到評論區(qū)留言分享你的看法！

編輯：黃飛

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