很多學(xué)員在學(xué)習(xí)和使用機(jī)器人的過(guò)程中，會(huì)遇到一個(gè)很重要的東西，就是我們機(jī)器人要做輸入輸出時(shí)需要配置對(duì)應(yīng)的信號(hào)。

那我們配置對(duì)應(yīng)信號(hào)的前提是要配置IO版。本篇文章就是基于已經(jīng)配置好了DSQC652的信號(hào)板情況下的一個(gè)IO設(shè)置。

注意：各位學(xué)員需要注意，并不是所有信號(hào)板都是DSQC652，要根據(jù)你的信號(hào)板進(jìn)行配置。

DSQC652板

一、?檢查是否支持已經(jīng)配置好io板

1.打開(kāi)主菜單，點(diǎn)擊控制面板。

2.找到控制面板中的配置進(jìn)行點(diǎn)擊

3.找到devicenet device點(diǎn)擊進(jìn)去

4.在這邊查看是不是已經(jīng)配置好652板

二、?添加組輸入信號(hào)

1.我們打開(kāi)菜單之后，選擇控制面板。

2.進(jìn)入控制面板之后選擇配置

3.在主題里面選擇iO System.

4.點(diǎn)擊signai

5.選擇添加

6.填寫(xiě)您的組輸入名稱（這里我用的是GI07），并且設(shè)置為數(shù)字量輸入模式，選擇信號(hào)版是652信號(hào)版。

選擇您對(duì)應(yīng)的組輸入硬件的接線地址（例如0-7就是把0-7作為2進(jìn)制位輸入進(jìn)入機(jī)器人）。

7.點(diǎn)擊確認(rèn)之后會(huì)提示您，更改將會(huì)在重啟后生效，是否現(xiàn)在更改？

這個(gè)時(shí)候可以根據(jù)您個(gè)人的情況進(jìn)行，如果您需要配置其他的Io信號(hào)時(shí)，可以先否將所有配置完畢后集中重啟應(yīng)用（如果不這樣處理的話，您的重啟次數(shù)將會(huì)多相對(duì)來(lái)說(shuō)耗費(fèi)了不需要的時(shí)間），如果只需要修改一個(gè)或者是添加其中的一個(gè)直接重啟即可。

三、?組輸出

如何新增組輸出信號(hào)呢？在前面的步驟與組輸入信號(hào)一致，我們需要注意的是在選擇時(shí)選擇數(shù)字量輸出信號(hào)。

8.在我們添加輸入的地方可以添加輸出

9.可以參考下面的進(jìn)行一個(gè)參考填寫(xiě)。我這邊使用的是GO07，為名字選擇數(shù)字量輸出。

信號(hào)板選擇的是652信號(hào)板。組輸出接線端口選擇是0-7號(hào)端口。（例如0-7就是把0-7作為2進(jìn)制位機(jī)器人輸出）

10.如果有其他需要配置的，Io可以先配置完之后再選擇重啟。需要重啟了之后才能正常選擇應(yīng)用。

總結(jié)：

以上就是Dsqc62版的配置過(guò)程，配置這個(gè)板，是我們后面如Io信號(hào)的前提條件，因?yàn)槲覀僆o信號(hào)是要通過(guò)通訊版中進(jìn)行配置的，那我們可以通過(guò)這塊板與外界的Io進(jìn)行直接連接，是一個(gè)非常重要的配置步驟。

當(dāng)然這個(gè)只是單獨(dú)的Io版，還需要再配置組io信號(hào)。

這邊給大家演示的是652的板，在實(shí)際中還會(huì)有其他類型的版，大家需要注意區(qū)分。如有文章有如何問(wèn)題，可在評(píng)論區(qū)互動(dòng)。

注意：一定要注意選項(xiàng)的支持，如果你的選項(xiàng)是不支持的情況下是無(wú)法進(jìn)行配置的，在選擇配置的地方是沒(méi)有進(jìn)入板配置選項(xiàng)的。

需要注意一點(diǎn)，這邊的組Io是一個(gè)演示的填寫(xiě)。組Io的具體填寫(xiě)的名稱和對(duì)應(yīng)的地址，需要與您的接線圖一致，需要符合您現(xiàn)場(chǎng)的工程需要。

文章中雖然使用的是用虛擬示教器給大家截圖的的步驟，真實(shí)設(shè)備中在也一樣操作步驟。

編輯：黃飛

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