上位機控制機器人程序復(fù)位寫法

正文

1. WorkVisual連接

打開WorkVisual，進入編程與診斷，連接機器人，讀取程序；

2. 新建后臺程序

（1）右鍵對應(yīng)文件夾，點擊Add，新建Sps文件，輸入名稱（英文開頭），點擊OK；

3. 修改后臺程序

（1）雙擊打開程序；

（2）在圖示位置（聲明）輸入，語句需要修改$IN[ ]中的內(nèi)容：

SIGNAL PRO_RESET $IN[999] ; Program Reset
DECL BOOL SPS_BOOL

（3）在圖示位置（初始化）輸入：

SPS_BOOL = FALSE

（4）在圖示位置（循環(huán)）輸入：

程序解釋：當PLC輸入復(fù)位信號時，會觸發(fā)IF條件，判斷按鈕狀態(tài)；

若未觸發(fā)過按鈕，則會將按鈕賦值為TRUE（防止暫停反復(fù)觸發(fā)），觸發(fā)暫停，等待機器人停止運動，觸發(fā)程序復(fù)位；

復(fù)位后發(fā)送信息Program Reset；

當暫停信號未收到時，會將按鈕置為FALSE；

注：若不是新建sub文件，而是 在System/sps.sub中使用此程序 ，必須刪除 WAIT FOR NOT **PRO_MOVE和MsgNotify("Program Reset", "UserSPS")，可以用IF NOT **PRO_MOVE來判斷是否發(fā)送信息?。?！

IF (PRO_RESET == TRUE) THEN
   IF SPS_BOOL == FALSE THEN
      SPS_BOOL = TRUE
      CWRITE($CMD,STAT,MODE,"stop 1")
      WAIT FOR NOT $PRO_MOVE
      CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RESET")
      MsgNotify("Program Reset")
   ENDIF
ELSE
   SPS_BOOL = FALSE
ENDIF

4. 將改動傳送到控制柜

5. 設(shè)置后臺程序啟動

（1）登錄管理員權(quán)限；

（2）點擊S/顯示分配；

（3）點擊EX1/程序名/選擇啟動，打開后臺程序；

（4）點擊冷啟動配置/EX1/程序名，設(shè)置開機自動啟動；

（5）關(guān)閉SUBMIT解釋器配置；

（6）上位機發(fā)送 $IN[ ] 就可以對機器人進行復(fù)位操作。

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2021-10-13 19:20:16

智能掃地機器人解決方案

(2006-2020年)》中，明確將智能服務(wù)機器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務(wù)機器人和危險作業(yè)機器人應(yīng)用需求為重點，研究設(shè)計方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國掃地機器人

2017-05-27 13:31:20

智能救援機器人的功能和作用

　　智能機器人配有許多能夠識別環(huán)境參數(shù)的ADM238LJR傳感器，可以采集蒸汽成分、現(xiàn)場圖像界面、障礙物等信息。該無線數(shù)據(jù)傳輸控制模塊能夠在上位機軟件中友好地將準確的自然環(huán)境信息內(nèi)容顯示在現(xiàn)場，并

2020-11-30 15:10:15

智能監(jiān)控機器人該怎么設(shè)計？

智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備

2019-10-14 07:37:52

智能高爾夫機器人

工作原理及功能總體描述 系統(tǒng)以盛群單片機為主控制器，應(yīng)用紅外線定位遙控、超聲測距、電機控制等核心技術(shù)，實現(xiàn)機器人攜帶球桿，自動定距跟隨高爾夫球手的功能。其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。車體

2013-10-27 18:20:36

有什么機器人技術(shù)的資料

有什么機器人技術(shù)的資料？單片機開發(fā)的.

2011-06-21 10:42:25

有關(guān)機器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了

什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？

2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計？

隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺

2020-04-07 07:27:24

求助關(guān)于安川機器人程序指針控制問題

求助，，，當安川機器人運行過程中突然按下示教器上停止按鈕時然程序指針調(diào)到程序第一步（NOP步）執(zhí)行程序應(yīng)該怎么編寫？

2017-12-02 01:32:49

焊接機器人的結(jié)構(gòu)與原理

的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機器人控制柜：它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其

2020-11-16 16:18:45

用STM做機器人控制效果如何？

原來一直用AVR做簡單機器人，但是到后來機器人功能復(fù)雜了就不行了?，F(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個子小（100mm*100mm*100mm以內(nèi)），重量輕

2020-06-19 09:00:20

第2章機器人控制MATLAB 仿真程序

第2章 機器人控制MATLAB 仿真程序

2017-09-24 11:34:01

第3章機器人控制MATLAB 仿真程序

第3章 機器人控制MATLAB 仿真程序

2017-09-24 11:36:26

第9章機器人控制MATLAB 仿真程序

第9章 機器人控制MATLAB 仿真程序.zip

2017-09-24 11:45:03

請問機器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機呀

請問機器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機呀？單片機里是什么系統(tǒng)??？我想寫機器人的程序。

2011-04-07 14:12:52

輪式機器人

我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦

2013-04-17 16:32:16

江智黨建機器人系列

江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)

2022-06-21 07:59:59

江智隨行者桌面機器人

不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應(yīng)用外；我們機器人上位功能同樣源代碼開發(fā)，同時可通過高配安卓系統(tǒng)加裝的APP軟件進一步發(fā)揮開發(fā)者的想象空間。而且具有高校人工智能機器人專業(yè)教具及實驗

2022-08-07 08:55:14

基于RS485的農(nóng)業(yè)機器人與上位機可靠通信的實現(xiàn)

針對農(nóng)業(yè)機器人在現(xiàn)場控制中通信可靠性問題，提出了一種基于RS-485 總線的農(nóng)業(yè)機器人與上位機的通信方法。機器人控制器以Winbond 公司的W78E58 單片機為主控制器。機器人通過RS-485

2009-09-18 11:23:54

ABB 21212518-453機器人配件

產(chǎn)品介紹 ABB機器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機器人、?協(xié)作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機器人是六軸關(guān)節(jié)型

2024-09-30 17:56:07