1.將用戶組切換為專家

將帶有密鑰文件的U盤插入機器人機柜或KCP。

選擇主菜單-選擇按鈕配置-選擇用戶組

在“登錄”窗口中，選擇“登錄”按鈕

在“選擇登錄”窗口中，選擇“登錄”按鈕

消息消息必須包含以下文本：

2.更新$config.dat

在進行更改之前，強烈建議對機器人進行備份。

更改$config.dat的先決條件是注冊為專家。

例如，包含更改的文件必須以.TXT格式在U盤上。

在示例“Redame_Konfig.dat”中選擇文件，格式為*.txt，方法是選擇按鈕“打開”。

然后將打開該文件：

然后選擇所有行。然后單擊“編輯”按鈕選擇“復(fù)制”。

在導(dǎo)航器中，選擇路徑–robot–R1–系統(tǒng)。文件$config.dat可以在右側(cè)窗口中打開。

打開文件后，請確保已禁用局部視圖（ASCII）。通過編輯–查看–詳細信息視圖（ASCII）進行查看–不得有復(fù)選標記。

然后選擇與上一個文件完全相同的行。

刪除這些行。通過編輯-刪除進行選擇。

現(xiàn)聲明如下：

現(xiàn)在，您必須通過以下方式插入新數(shù)據(jù)：編輯–插入–使用PLC

顯示插入的數(shù)據(jù)。然后用十字架關(guān)閉$config.dat。

按下“關(guān)閉”按鈕后，系統(tǒng)將再次詢問您是否應(yīng)保存該文件。必須用“是”進行確認。

注意：更改$Config.dat后，之前所做的所有設(shè)置都將丟失。這意味著碰撞數(shù)據(jù)、變量、零件內(nèi)存等不再可用，必須重新參數(shù)化或手動添加。

編輯：黃飛

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