Enabot桌面機(jī)器人內(nèi)部拆解分析

以前就想拆這個(gè)逗貓機(jī)器人，一直沒動(dòng)手，今天正好手里面有，直接一改錐送它走~

我手頭是1300的AIR機(jī)型，功能就是在右邊了

這個(gè)YY碩的知乎，說了這個(gè)東西的優(yōu)點(diǎn)

他家的貓

這個(gè)東西也可以加一些小配件變裝,但是真實(shí)上線的比較少

這個(gè)是一個(gè)負(fù)面評價(jià)，說的是越障能力

這個(gè)也是一個(gè)負(fù)面評價(jià)

首先是越障能力都說到了，而且我拆解看，兩個(gè)電機(jī)確實(shí)是不太強(qiáng)，但是看走線像是有反饋傳感器（編碼器什么的）。

至于隱私這塊，怎么說呢，感覺只能法律約束，因?yàn)槟銓τ?a target="_blank">開發(fā)者來說，拿走你可憐的信息太容易了。

傳感器系統(tǒng)我覺得夠用了，至于鉆床下面出不來。。。那它是如何進(jìn)去的？

看了看創(chuàng)始人，又是港科大，又是松山湖

這個(gè)是一個(gè)博主的貓貓，不太聰明的樣子

它這個(gè)東西我看了幾個(gè)評價(jià)，都是買回來看貓用的，就是那種在公司，在外面想和家里面的毛孩子互動(dòng)的人。

一些貓聽到它發(fā)出聲音，它不會(huì)像人一樣定位聲源，而是會(huì)看向門口，我覺得這個(gè)上面可能是有一些生理反饋上面的研究沒有跟進(jìn)。就是你想當(dāng)然的和貓互動(dòng)，而沒有想貓是不是接受這種形式。。。

下面是一個(gè)可以拆下去的小運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，履帶式，這個(gè)卡毛現(xiàn)象可能是有的，因?yàn)橛旋X輪這種嚙合的行動(dòng)方式就會(huì)夾緊，但是為什么用這種的形式呢？我覺得還是和場景有關(guān)，一般就是一大塊空白的區(qū)域，放置它不需要太大的輪子，還有幾個(gè)只要兩個(gè)電機(jī)就可以完成2維平面的全向移動(dòng)，應(yīng)該也是會(huì)省錢一些。

PCB是倆層結(jié)合在一起的

上面只有一顆大電感，但是有102的絲印，但是封裝像電感

黑色是配重，為了保持平衡以及加大與地面的摩擦力

黑色結(jié)構(gòu)件是喇叭，也就是和貓交互的主力軍，下面是給小電池

下面就是一個(gè)異形的PCB板子

貼片三軸地磁傳感器芯片:

QMC5883P是一款三軸地磁傳感器，它將磁傳感器和信號處理電路集成在一個(gè)硅芯片上，產(chǎn)品外形尺寸為3×3×0.9mm3的LGA封裝。QMC5883P基于最先進(jìn)的高分辨率磁阻技術(shù)。16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，具有低噪聲、高精度、低功耗、偏移抵消和溫度補(bǔ)償?shù)葍?yōu)點(diǎn)。能夠?qū)崿F(xiàn)1°至2°羅經(jīng)航向精度，I2C的數(shù)字通訊。應(yīng)用面向移動(dòng)和可穿戴設(shè)備中的電子羅盤、地圖旋轉(zhuǎn)、游戲和個(gè)人導(dǎo)航等應(yīng)用。

沒想到里面有一個(gè)這東西，好像是有個(gè)全屋巡檢的功能？那就是可能是慣性SLAM，和下面電機(jī)結(jié)合在一起。

這個(gè)應(yīng)該是個(gè)MOS管

這些都是

低失調(diào)電壓雙比較器

紅外對管，三對

在上面的殼子里面還有一個(gè)PCB，負(fù)責(zé)攝像頭和燈交互的連接，擺的元件倒是很好看?？赡苡行?a target="_blank">電阻和電容組合起來是進(jìn)行阻抗匹配的。

這個(gè)翻過來就是一個(gè)大的這個(gè)叫什么接口

叫這個(gè)名字

主要是平行板間信號傳輸

這個(gè)上面也是比較復(fù)雜的，因?yàn)橛星婧投嗝娴乃芰霞?/p>

上面是一個(gè)1080P的星光攝像頭，然后有一個(gè)TOF的傳感器。兩面忘了是啥了。

側(cè)面看就是在一個(gè)塑料件上面用FPC粘上去

這個(gè)畫板的人就習(xí)慣比較好，該有的絲印都有，上面也不是屏幕，是LED和小貼紙搞的，下面的是LED接收，就是個(gè)光敏電阻。

這邊也是，上面是個(gè)激光

這個(gè)就應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)電路

插上去的樣子

這個(gè)就是拆下上面板子的樣子

上下之間通過一個(gè)插件連接，穩(wěn)固，方便安裝

這個(gè)是把上面的板子拿下來的樣子

下面亂入的是有一顆和DJI攝像頭一樣的物料

大疆DJI Mavic Air2S 對焦鏡頭模組：

華大的MCU，就是這個(gè)了

還有一個(gè)步進(jìn)的對焦小電機(jī)

好精細(xì)呀

這個(gè)物料我不知道是啥芯片

這個(gè)就是大華的芯片，看上去是控制不知道的兩個(gè)芯片

這個(gè)就是Nano內(nèi)存

這個(gè)地方放了一個(gè)PMOS管

這個(gè)我不知道是啥用途，但是排的一排，好看

看這個(gè)元件布局就知道是電源嘍

PW5328B是一個(gè)恒定頻率， 6引腳 SOT23電流模式升壓轉(zhuǎn)換器，用于小型低功耗應(yīng)用。PW5328B的開關(guān)頻率為 1.2MHz，允許使用微小的、低成本的電容器和電感器。內(nèi)部軟啟動(dòng)導(dǎo)致小涌流和延長電池壽命。PW5328B具有在輕負(fù)載下自動(dòng)切換到脈沖頻率調(diào)制模式的特點(diǎn)。PW5328B包括欠壓鎖定、電流限制和熱過載保護(hù)防止輸出過載時(shí)損壞。PW5328B提供小型 6針 SOT-23封裝。

這個(gè)是和上面的6腳芯片是一個(gè)類型的，錯(cuò)不了