2023年第二屆中國(guó)機(jī)器人云棲峰會(huì)在浙江杭州的云棲小鎮(zhèn)成功召開(kāi)，本次峰會(huì)以“大模型，賦能機(jī)器人非凡智力”為主題，邀請(qǐng)到以德國(guó)國(guó)家工程院院士張建偉、加拿大工程院院士張丹為首的一眾嘉賓，以“5場(chǎng)專業(yè)演講+1場(chǎng)圓桌對(duì)話”的形式，邀請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)、線上觀眾，共同暢談機(jī)器人的未來(lái)。期間由阿里云智能集團(tuán)IOT高級(jí)技術(shù)專家蔡鵬以“挑戰(zhàn)與機(jī)遇：大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新探索與場(chǎng)景實(shí)踐”為題，帶來(lái)第四場(chǎng)演講。

大模型為機(jī)器人帶來(lái)的創(chuàng)新機(jī)遇

蔡鵬認(rèn)為，大模型為機(jī)器人帶來(lái)的創(chuàng)新機(jī)遇，例如語(yǔ)言交互能力的提升，使得機(jī)器人具備更強(qiáng)大的語(yǔ)言理解和生成能力，能夠更準(zhǔn)確地理解人類的自然語(yǔ)言指令和問(wèn)題，并能夠以自然語(yǔ)言進(jìn)行交互；還有智能決策能力的提升，即大模型的強(qiáng)大計(jì)算能力和深度學(xué)習(xí)算法的進(jìn)步將使得機(jī)器人能夠更好地分析和理解環(huán)境信息，并做出更智能的決策，機(jī)器人將能夠根據(jù)環(huán)境中的各種因素和約束條件來(lái)選擇最佳的行動(dòng)方案，提供更加智能和個(gè)性化的服務(wù)。

自主學(xué)習(xí)能力的提升，即不斷地與環(huán)境交互和從大量的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，不斷優(yōu)化自己的模型和算法，提高自己的性能和適應(yīng)性，這將使得機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的任務(wù)和環(huán)境，并能夠不斷改進(jìn)自己的表現(xiàn)；多模態(tài)感知能力的提升，即機(jī)器人能夠更好地融合多種感知模態(tài)，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等，從多個(gè)角度獲取環(huán)境的信息，這將使得機(jī)器人能夠更全面地感知和理解環(huán)境，提供更精準(zhǔn)和多樣化的服務(wù)。

還有個(gè)性化交互能力的提升，即機(jī)器人能夠更好地識(shí)別和理解人類的情感和個(gè)性特點(diǎn)，機(jī)器人將能夠根據(jù)個(gè)人的偏好和需求進(jìn)行個(gè)性化的交互和服務(wù)，提供更加人性化和定制化的體驗(yàn)。未來(lái)，我們提出的框架不僅專為機(jī)器人領(lǐng)域打造，而且經(jīng)過(guò)深入的研究與嚴(yán)格的測(cè)試驗(yàn)證，已證明其具有廣泛的適應(yīng)性，能夠高效地應(yīng)用于多種具身智能場(chǎng)景中。

距能聽(tīng)懂“人話”的機(jī)器人面世還很遠(yuǎn)

蔡鵬表示，目前大模型只是提供了一種新思路，距離能聽(tīng)懂“人話”的機(jī)器人面世，或許還有很長(zhǎng)的路要走。因?yàn)檎Z(yǔ)言模型固然可以為機(jī)器人提供更好的步驟規(guī)劃評(píng)估和選擇，但并不能面面俱到，比如不能告訴機(jī)器人打開(kāi)冰箱時(shí)應(yīng)施加多大的力。因此，全世界包括谷歌在內(nèi)的巨頭也暫時(shí)沒(méi)有將裝上大模型的機(jī)器人商業(yè)化的計(jì)劃。但制造業(yè)是AI大模型的重要應(yīng)用場(chǎng)景之一，未來(lái)的機(jī)遇在于云、AI與物理世界機(jī)器的融合，AI大模型必然能為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人的智能化發(fā)展帶來(lái)了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，而這也將推動(dòng)實(shí)體經(jīng)濟(jì)向更加智能化的方向發(fā)展。

根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)，2015—2022年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量由3.30萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至44.31 萬(wàn)臺(tái)，CAGR達(dá)44.92%，2023年1-3月工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量10.37萬(wàn)臺(tái)，同比-3.00%，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正步入窗口期。多家企業(yè)收入實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)，但盈利能力需要進(jìn)一步改善。

從發(fā)展方向上看，隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用門檻的下降，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)不再局限于對(duì)負(fù)載、響應(yīng)性、一致性要求較高的行業(yè)，AI的發(fā)展更是已經(jīng)推動(dòng)了機(jī)器人企業(yè)軟硬件迭代加速。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展以提升應(yīng)用廣度和深度為方向，其中運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、控制系統(tǒng)技術(shù)促進(jìn)產(chǎn)品性能提升，AI相關(guān)技術(shù)促進(jìn)智能化提升，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人會(huì)向著智能化、精細(xì)化方向努力，另一部分硬件制造、集成新技術(shù)則推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人賦能多行業(yè)進(jìn)一步深化。

審核編輯：黃飛