1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教，機(jī)器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。

　　工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器和人工智能（AI）等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展迅速，如今已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。

　　廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗，以及降低生產(chǎn)成本都有著十分重要的意義。

　　據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會（UNECE）和國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計，世界機(jī)器人市場前景看好，從20世紀(jì)下半葉起，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10%左右。

　　根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會和Loup Ventures的數(shù)據(jù)，今年全球工業(yè)機(jī)器人的市場價值預(yù)計將達(dá)到140億美元，同比去年增長13%，售出的機(jī)器人數(shù)量與去年相比增長20%。到2025年，預(yù)計工業(yè)機(jī)器人市場將增長至338億美元。2016年全球工業(yè)機(jī)器人市場的估值為123億美元。如此看來在未來10年時間內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人的市場價值可能會提高到目前的3倍。

　　隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地擴(kuò)大，已從汽車制造業(yè)推廣到電子電器等其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。

　　在國外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。從而，形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人公司，它們包括：瑞典的ABB Robotics、日本的發(fā)那科（FANUC）和安川電機(jī)（Yaskawa），德國的KUKA Roboter，美國的Emerson工業(yè)自動化等，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性產(chǎn)業(yè)。在國內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，大概從20世紀(jì)80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，高校和科研單位全面開展工業(yè)機(jī)器人的研究，但近年來的增長勢頭非常強(qiáng)勁，比如沈陽新松機(jī)器人等已經(jīng)取得了不錯的成績。

　　從近幾年世界機(jī)器人發(fā)展來看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展。未來會有越來越多的人購買更多的新產(chǎn)品，設(shè)備制造的工業(yè)機(jī)器人市場也會隨之增長。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會和Loup Ventures的數(shù)據(jù)顯示，在未來的九年里，該市場增長率將達(dá)到175%。

　　然而，更多的市場增長并不會來自于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，而會是不斷涌現(xiàn)的新一代協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計初衷是為了讓人類能在有機(jī)器人的環(huán)境下安全作業(yè)，它們比傳統(tǒng)機(jī)械更具協(xié)作性、更小、更敏銳。

　　“協(xié)作機(jī)器人”作為一個比較新的概念，在2014年左右才興起，不過其市場正處于快速發(fā)展的階段，當(dāng)時并沒有很多的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品出現(xiàn)。而現(xiàn)在有很多機(jī)器人廠家都紛紛推出了協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，主要原因是企業(yè)看到了市場的需求。

　　目前，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域做得比較好的品牌除了Rethink Rebotics之外，還有知名的“四大家族”在協(xié)作機(jī)器人市場也有了很好的發(fā)展。比如，ABB推出了 Yumi機(jī)器人，發(fā)那科在推出了負(fù)載達(dá)到35kg的機(jī)器人（目前世界上負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人）之后，也推出了一些輕量級的協(xié)作機(jī)器人。此外，丹麥的優(yōu)傲（Universal robots）推出了一系列協(xié)作機(jī)器人。與此同時，沈陽新松等也推出了一些新的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。

　　Loup Ventures預(yù)測，到2025年協(xié)作機(jī)器人將占工業(yè)機(jī)器人總銷量的34%。2016年，協(xié)作機(jī)器人僅占工業(yè)機(jī)器人銷量的3%。這些機(jī)器人體積更小，擁有更多的傳感器，如果在運行時有人類或者其他物體靠近，這些特點使得協(xié)作機(jī)器人可以做出更快、更智能的反應(yīng)。因此，相比于傳統(tǒng)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人的市場前景將更加廣闊！