協(xié)作型機器人改變了人機之間的互動模式，讓人與機器之間各自獨有的價值有效發(fā)揮，市場更因此看好，當進展到「工業(yè)5.0」時代時，將會是協(xié)作型機器人的天下。而現(xiàn)今市場為了加速協(xié)作型機器人的普及，也致力于降低其操作門檻，讓更多業(yè)者投入使用，并透過人工智能(AI)的加值，讓機器人在工廠的價值持續(xù)追趕人類的發(fā)展水平。

工業(yè)機器人一般情況下會根據(jù)機器人的作業(yè)內(nèi)容，在不同產(chǎn)業(yè)需求下進行客制化生產(chǎn)，而操作方法與設(shè)計等基本參數(shù)因廠商而各自有一套，因此一般工廠操作員若非有機器人專業(yè)技術(shù)背景的話，難以單靠一己之力導入使用，因此工廠多數(shù)需仰賴具有此背景的人才負責協(xié)助機器人進行調(diào)機、調(diào)教等任務(wù)。

過去機器人廠商之間因為標準林立的關(guān)系，幾乎沒有統(tǒng)一操作方法，但是未來協(xié)作型機器人的賣點之一在于易操作且彈性更高，對于本身就缺乏相關(guān)資源的中小型企業(yè)而言，如果操作難度高，很難在該領(lǐng)域普及。

為了再降低機器人的使用門檻，日本川崎重工(KHI)與ABB也展開合作，未來將藉由操作接口的統(tǒng)一化讓操作方式更簡單，例如讓操作屏幕通用化，讓業(yè)者能更易于使用機器人。ABB表示，希望未來協(xié)作型機器人的操作方式就像3歲小孩也能輕松使用智能手機那樣，藉由簡單的操作方式，不管是誰都能簡單操作機器人。

而當協(xié)作型機器人開始普及后，如何讓相關(guān)背景的使用者快速使用已是十分重要課題。目前手臂的操作透過教導盒，或者真人步驟式導引，紀錄動作軌跡，讓手臂可重復(fù)執(zhí)行固定動作，但細部動作仍須透過程控。

臺廠達明機器人則結(jié)合AR技術(shù)發(fā)展隔空教導，較傳統(tǒng)機械手臂教導方式，此種更為簡易與靈活。例如，操作人員可直接透過手機鏡頭將現(xiàn)實情境中的機器人與「虛擬」的訓練軌跡結(jié)合，只要在手機屏幕中滑動路徑，即可實時控制手臂的操作方向。

達明機器人表示，此種隔空教導方式，很適用于場域較大的應(yīng)用場景，如物流倉儲，若是在高貨物架取貨，操作人員就可以在平地透過行動裝置進行操作。

機器學習加速協(xié)作型機器人的「智能」

AI正在觸及每一個產(chǎn)業(yè)，而制造業(yè)也不例外。但若將范圍縮小至機器人應(yīng)用，AI的發(fā)展則尚未至一個成熟的階段。目前生產(chǎn)在線已經(jīng)可純熟地利用深度學習技術(shù)，透過影像辨識找出瑕疵品，取代人眼進行良率檢測。

而AI結(jié)合機器人的發(fā)展則未來可期。德國機器人制造商Kuka認為，AI可協(xié)助機器人適應(yīng)環(huán)境所帶來的不確定性與任何變動。尤其對于未來多變化的制造趨勢，機器學習將會派上用場，協(xié)助工廠內(nèi)的機器人對于應(yīng)用領(lǐng)域所需的專業(yè)技能更加熟稔并迅速適應(yīng)制造環(huán)境。

例如在Kuka的研發(fā)中，機器人能夠在停工階段提升自己的能力進行優(yōu)化，和人類一樣處理發(fā)生的事情，并從經(jīng)驗中學習，象是針對算法進行情境相關(guān)的優(yōu)化與配置。經(jīng)由機器學習，機器人即可知道每次的動作是成功或是失敗，亦或是移動到哪里個位置會有更高的成功率等。

根據(jù)實驗證實，機器人在歷經(jīng)8小時的學習后，分撿成功率可達到90%，這已和一名純熟的作業(yè)人員擁有相當?shù)乃健Ｉ踔镣高^傳感器搜集正常或異常工作時的波型、電流等訊息，透過機器學習后便可以檢測到人類難以感知的細微變化，并在機器人徹底故障前就提出預(yù)警。

與協(xié)作型機器人共筑新型態(tài)的關(guān)燈工廠

在關(guān)燈工廠里使用協(xié)作型機器人的想法，乍聽之下似乎不太可能，因為一般既定印象中，關(guān)燈工廠采取無人的自動化生產(chǎn)，因為無人，便不需要照明。但協(xié)作型機器可以和人類一起工作，兩者看似不可能同時存在。

不過，丹麥協(xié)作型機器人廠商Universal Robot(UR)認為，協(xié)作型機器人的協(xié)作價值應(yīng)并非只局限于和人類作業(yè)，協(xié)作型機器人同時因價格合宜、彈性高且易于使用，這些恰好也可運用于新型態(tài)的關(guān)燈工廠。

UR認為，以***制造業(yè)型態(tài)來說，大部分都還是中小企業(yè)，但其自動化預(yù)算有限，且工廠規(guī)模較小，雖有升級自動化的需求或必要，但卻苦于考量投資成本而縮手。

現(xiàn)今市場走向產(chǎn)品多樣或應(yīng)用情境多變的制造趨勢，而許多中小企業(yè)也面臨因缺工難以達成預(yù)期的質(zhì)量和交期，更別說因季節(jié)性大單造成的人力作業(yè)加倍。因此，UR建議中小型制造業(yè)者或新創(chuàng)公司可為特定制程導入關(guān)燈式的自動化，這些制程包含不適合人類、或?qū)θ祟悂碚f不夠安全如極高溫或有毒氣體的環(huán)境等。

UR舉例，象是有3D打印公司便讓協(xié)作型機器人持續(xù)在夜間工作，負責重復(fù)性高、需要快速精準的3D打印機上下料任務(wù)，而在夜間關(guān)燈仍持續(xù)運行的情況下，讓設(shè)備使用率提高3倍。

如此一來，協(xié)作型機器人不但可在白天與人類一同作業(yè)，又可在員工回家后的夜間仍持續(xù)運行不歇，加上其彈性高且易于使用，即便是小型公司也可善用關(guān)燈工廠概念，創(chuàng)造更有效率的產(chǎn)出價值。