智能機(jī)器人，可以說是我們目前比較常見的一個(gè)人工智能產(chǎn)品。在以往對(duì)服務(wù)機(jī)器人的研究中，一個(gè)典型的目標(biāo)應(yīng)用是機(jī)器人可以做家務(wù)勞動(dòng)，這就要求機(jī)器人可以用手臂去操作物體（抓放）。在這些方面的研究雖然較多，但從目前的技術(shù)進(jìn)展看，在幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人做家務(wù)勞動(dòng)，仍有諸多的挑戰(zhàn)。

目前的機(jī)器人，尤其是人形機(jī)器人的成本過高。舉例說，一條機(jī)器人的手臂可能需幾萬美元，而機(jī)器人的手部就需要1萬多美元，整個(gè)機(jī)器人的造價(jià)，更是普通家庭無法承受的。

機(jī)械手的靈巧程度，仍然難以和人手相媲美。

在安全性方面也存在需要解決的問題。有著鋼鐵之軀的機(jī)器人一旦進(jìn)入家庭，由于程序錯(cuò)誤，不小心揮揮手、伸伸胳膊，都可能對(duì)血肉之軀的人造成巨大傷害。

機(jī)器人如果暫時(shí)不能做家務(wù)勞動(dòng)那又有何用，這是不少人關(guān)心的一個(gè)問題。如果不能應(yīng)用，機(jī)器人不過是一堆機(jī)械和芯片而已。目前除了類似掃地機(jī)器人這樣能夠?qū)崿F(xiàn)比較單一功能的機(jī)器人外，還有不少機(jī)器人的用途正在發(fā)展之中。

機(jī)器人作為一個(gè)新型智能設(shè)備，普通用戶最關(guān)心的是機(jī)器人可以為他們做些什么？如前文所述，機(jī)器人目前還難以實(shí)現(xiàn)類似做家務(wù)這樣的應(yīng)用。而要達(dá)到人的智力水平，也還需要較長(zhǎng)的發(fā)展時(shí)間。所以在應(yīng)用方面也需要針對(duì)人工智能技術(shù)，特別是感知認(rèn)知技術(shù)的現(xiàn)狀進(jìn)行設(shè)計(jì)，要充分利用最新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在過去看來不可能實(shí)現(xiàn)的功能。預(yù)計(jì)未來十年，市場(chǎng)上出現(xiàn)的服務(wù)機(jī)器人將具有以下特點(diǎn)。

機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)低成本。在前文中提到，如果讓服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入專業(yè)或家庭服務(wù)領(lǐng)域，成本需足夠低。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的成本可以相對(duì)高些，而家庭服機(jī)器人則需嚴(yán)格控制成本。

機(jī)器人將擁有多功能特點(diǎn)。目前在家庭中使用的服務(wù)機(jī)器人主要是掃地機(jī)器人這樣能夠?qū)崿F(xiàn)單一功能的機(jī)器人。未來多功能的機(jī)器人將有較大的發(fā)展，出于成本考慮，機(jī)器人中的某些處理器將可以用于多種應(yīng)用。同時(shí)隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用將越來越多，機(jī)器人將可以像人一樣完成不同的任務(wù)。

具有獨(dú)特的應(yīng)用。這是用戶購買使用服務(wù)機(jī)器人的主要?jiǎng)訖C(jī)，這些應(yīng)用不是簡(jiǎn)單移植已有的電腦或手機(jī)的應(yīng)用，而是具有獨(dú)特的機(jī)器人應(yīng)用的特點(diǎn)，如自主性，操控類似于人并能夠與人進(jìn)行互動(dòng)等。

可與人協(xié)作完成任務(wù)。因?yàn)闄C(jī)器人是為人服務(wù)的，所以需要與人進(jìn)行多方面的互動(dòng)，以了解主人對(duì)服務(wù)的需求。另一方面是受制于機(jī)器人的智能和人相比還是有很大差距，所以有些任務(wù)還不能獨(dú)立完成，需借助于人的幫助才能完成。

機(jī)器人將有高安全性特點(diǎn)。這包含信息安全和物理安全兩方面。即不給用戶帶來安全隱患，甚至能主動(dòng)檢測(cè)并制止一些有潛在安全威脅的行為。著名的阿西莫夫三大定律，規(guī)定了基本的機(jī)器人安全規(guī)則。當(dāng)然如何具體實(shí)現(xiàn)這些安全性，尤其是物理安全，還需要在機(jī)器人硬件和軟件上下功夫。

家庭服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的未來將會(huì)如何發(fā)展，已成為業(yè)界關(guān)心的話題。

家庭服務(wù)機(jī)器人將會(huì)實(shí)現(xiàn)如下幾類較典型的應(yīng)用。

家庭服務(wù)機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)各種助手類的應(yīng)用。智能手機(jī)上流行的個(gè)人助理軟件（Siri，Cortana等），將從虛擬的無形演變?yōu)橛形锢硗庑蔚臋C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的功能?？梢栽O(shè)想，機(jī)器人助手可以幫用戶查詢一些如：天氣，限行尾號(hào)等信息，或?qū)τ脩暨M(jìn)行提醒。聽上去好像與手機(jī)上的體驗(yàn)并無區(qū)別，但實(shí)際上在體驗(yàn)上已有不少改變。用戶和機(jī)器人互動(dòng)的時(shí)候可用更自然的方式，像和人交流一樣，甚至可以看到機(jī)器人的表情，使服務(wù)顯得更加個(gè)性化。除了這些應(yīng)用，服務(wù)機(jī)器人還可在更多的場(chǎng)景中作為人的助手。比如服務(wù)機(jī)器人可以作為人的健身助手，當(dāng)人在健身的時(shí)候，機(jī)器人可像健身教練一樣提供一些建議。相信此類應(yīng)用隨著技術(shù)的發(fā)展，將會(huì)越來越豐富。

家庭服務(wù)機(jī)器人將助力少兒教育。因?yàn)榉?wù)機(jī)器人具有自主性和移動(dòng)性，將會(huì)為少兒教育帶來無限的可能和更廣泛的應(yīng)用空間。

家庭服務(wù)機(jī)器人將可實(shí)現(xiàn)老人看護(hù)。包括中國(guó)在內(nèi)的許多國(guó)家，正在或?qū)⒁饺肜淆g化社會(huì)。中國(guó)的老人一般希望居家養(yǎng)老，而子女又忙于工作，即使住在一起也無法一直在身邊照看老人。諸如提醒老人吃藥或緊急情況時(shí)及時(shí)救助等，如果能由家庭服務(wù)機(jī)器人來完成，將大大提高老人居家養(yǎng)老的生活質(zhì)量，也使得子女更放心。老人看護(hù)將是未來機(jī)器人的一個(gè)應(yīng)用熱點(diǎn)，具有極大的社會(huì)價(jià)值。機(jī)器人能完成的事還有很多，除了與健康輔助直接相關(guān)的功能，還可幫助老人讀書讀報(bào)，與老人簡(jiǎn)單聊天等，進(jìn)行情感方面的關(guān)懷。

對(duì)于專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，其應(yīng)用根據(jù)專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，而有較大區(qū)分。

在物流中心進(jìn)行貨物分發(fā)。據(jù)悉，這項(xiàng)應(yīng)用已開始在亞馬遜等公司實(shí)際使用。未來將不斷地升級(jí)，如能夠自動(dòng)取貨等。

在零售店，柜臺(tái)，前臺(tái)等處為客戶服務(wù)。這些服務(wù)機(jī)器人能夠和客人打招呼，并回答一些基本問題，還可以幫客戶提包，端茶送水，并為客戶指路。

機(jī)器人攝影師。機(jī)器人攝影師可以不知疲倦地穿梭于賓客之間，幫人們拍出高質(zhì)量的照片。當(dāng)然此功能在家庭服務(wù)機(jī)器人上，同樣是個(gè)新鮮的功能。

智能安防機(jī)器人。在一些警力不足的地方，如果有智能安防機(jī)器人24小時(shí)巡邏，則會(huì)有很好的震懾力，減少犯罪的發(fā)生。

目前機(jī)器人主要的瓶頸，還是在應(yīng)用需求的開發(fā)和感知、認(rèn)知技術(shù)上。當(dāng)然，未來的架構(gòu)，也會(huì)隨著對(duì)應(yīng)用的深入開發(fā)而不斷創(chuàng)新。硬件設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)越來越大，需要不斷地適應(yīng)未來發(fā)展的演變。