導(dǎo)讀??

隨著人工成本不斷上漲、人工搬運效率低等問題的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的人工搬運方式已遠遠不能達到低成本、高效率、智能化運輸車間物料的要求，此時市場對生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求也日益凸顯。在此背景下，移動機器人無人運輸解決方案應(yīng)運而生。下面我們來看下仙知的移動機器人是如何高效解決出入境證件運輸?shù)膯栴}。

案例精選

1. 上海出入境護照證件運輸系統(tǒng)背景簡介

上海市公安局出入境管理局是為居民辦理護照、通行證等證件的申領(lǐng)、換發(fā)、補發(fā)、加注業(yè)務(wù)的機構(gòu)。仙知無人搬運方案引入之前，其護照、證件的運輸均采用人工搬運的方式。工作人員需要將空白護照從發(fā)放室搬運至制證一體機，護照經(jīng)過制證一體機制證完成后，工作人員對其進行質(zhì)檢、分揀，然后將成品護照搬運至證件成品區(qū)。這個過程中，搬運方面的工作量十分巨大，傳統(tǒng)的人工搬運過程不僅存在運輸效率低、出錯率高等情況，業(yè)務(wù)量的增加導(dǎo)致人力成本的逐年遞增也給出入境管理局帶來了很大的困擾。

圖1上海市公安局出入境管理局

2. 仙知機器人無人搬運解決方案??

為了解決證件人工搬運中的諸多問題，上海出入境管理局提出了無人化證件搬運的需求，經(jīng)過層層篩選，仙知機器人某集成商中標(biāo)該證件搬運系統(tǒng)的無人化改造項目。該項目的成功實施，將解決出入境管理局在傳統(tǒng)人工搬運證件過程中遇到的各種問題，進而達成高效、精準(zhǔn)運輸證件的目標(biāo)。 ?

仙知機器人作為移動機器人領(lǐng)域內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)，掌握具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富無人化項目經(jīng)驗。仙知機器人致力于服務(wù)有移動機器人需求的各行業(yè)集成商，并為合作伙伴提供全方位、場景化的產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案。在本次項目中，我們向合作伙伴提供了基于AMB（Auto Mobile Base）系列的復(fù)合機器人解決方案，全方位滿足終端客戶的應(yīng)用需求。 本次無人化搬運改造方案中包含兩個主要部分：基于AMB系列的復(fù)合機器人、RoboRoute調(diào)度系統(tǒng)。

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圖2上海出入境護照證件運輸現(xiàn)場—工作流程示意圖

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圖3上海出入境護照證件運輸現(xiàn)場—復(fù)合機器人工作現(xiàn)場

具體選型配置如下：

1 復(fù)合機器人 AMB-150-ARM-（UR5） 1.1 無人搬運底盤型號 AMB-150 1.2 機械臂型號 ARM-（UR5）

2 軟件 RoboRoute調(diào)度系統(tǒng)

3.為客戶帶來的價值

本次改造完成的無人搬運系統(tǒng)，共包括4臺復(fù)合機器人，整個系統(tǒng)在每天6小時的使用時間內(nèi)，幫助客戶完成了3.4萬件的護照運輸量，平均一天就可以幫助客戶節(jié)省8位工作人員的8小時工作量。仙知無人搬運系統(tǒng)的引入，提升了整個生產(chǎn)車間的自動化程度，實現(xiàn)了車間無人化，從而解決了原本人工搬運效率低、搬運過程容易出錯等問題，大幅度降低了上海出入境證件運輸?shù)目偝杀尽?/p>

如此高效的自動化無人搬運解決方案，都是基于仙知機器人對于自主移動機器人核心技術(shù)的持續(xù)研發(fā)：

（1）高精度SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)：機器人精準(zhǔn)建圖、精準(zhǔn)導(dǎo)航、重復(fù)到點精度可以達到正負10mm

（2）機器人調(diào)度服務(wù)系統(tǒng)RoboRoute：系統(tǒng)快速部署、多機協(xié)同作業(yè)、任務(wù)最優(yōu)分配

（3）可視化實施軟件 RoboShop ：快速地圖構(gòu)建及編輯、快速路線構(gòu)建