2018年要么通過(guò)機(jī)器人使我們更接近救贖，要么通過(guò)機(jī)器人更接近毀滅，這取決于你怎么看：有些人看到無(wú)意義工作的終結(jié)，有些人看到人性的泯滅，同樣是毫無(wú)意義的。無(wú)論你對(duì)這些機(jī)器的偏見(jiàn)如何，今年對(duì)于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)都是重大的一年。隨著價(jià)格下跌、軟件和硬件更好、工業(yè)需求飆升，機(jī)器人領(lǐng)域繼續(xù)喜氣洋洋地向前發(fā)展。

鑒于現(xiàn)在又是辭舊迎新的時(shí)候，我們收集了2018年機(jī)器人領(lǐng)域最重要的時(shí)刻，從波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）的SpotMini四足機(jī)器人的持續(xù)崛起，到家用機(jī)器人的迅速崛起和衰落。

波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器狗，最終亮相了

在上傳人形機(jī)器人阿特拉斯（Atlas）的后空翻視頻時(shí)，波士頓動(dòng)力公司稍作消息，宣布其四足機(jī)器狗SpotMini最終將于2019年上市銷售?，F(xiàn)在的問(wèn)題是：你該如何處理一個(gè)可以擊退揮舞棍棒的人類的機(jī)器人？一個(gè)想法可能是用裝上攝像頭，運(yùn)行安全細(xì)節(jié)，或檢查施工現(xiàn)場(chǎng)。無(wú)論如何，SpotMini即將在現(xiàn)實(shí)世界中展開(kāi)的職業(yè)生涯對(duì)于各種類型機(jī)器人來(lái)說(shuō)都是一件大事，這些機(jī)器人一直在努力逃離工廠和實(shí)驗(yàn)室，走在我們中間。

再見(jiàn)Baxter，機(jī)器人中的溫柔巨人

唉，隨著一個(gè)機(jī)器人職業(yè)生涯的開(kāi)始，另一個(gè)就是結(jié)束。 10月，Rethink Robotics宣告倒閉，這意味著其最著名的產(chǎn)品Baxter面臨退休。再怎么夸Baxter對(duì)機(jī)器人技術(shù)的影響也毫不為過(guò)，由于其低廉的價(jià)格和易用性，它已成為全世界大學(xué)的首選研究平臺(tái)。但不可避免的是，另一個(gè)更先進(jìn)的平臺(tái)將取而代之。但是，讓我們向Baxter鼓掌，Baxter是推動(dòng)千萬(wàn)發(fā)現(xiàn)的機(jī)器人。

Darpa的機(jī)器人進(jìn)入地下

Baxter擁有相對(duì)干凈、干燥、氣候可控的奢侈環(huán)境，但對(duì)于Darpa下一界機(jī)器人挑戰(zhàn)的機(jī)器卻沒(méi)這樣的待遇（正是這種挑戰(zhàn)讓我們?cè)跓o(wú)意中看到了2015年滑稽的植皮雙足動(dòng)物）。今年，五角大樓的研究小組詳細(xì)介紹了一項(xiàng)艱苦的地下工程，穿越洞穴、隧道和掩體。與之前的挑戰(zhàn)不同，團(tuán)隊(duì)將能夠部署各種各樣的機(jī)器人，共同克服地球上最殘酷的環(huán)境之一。

機(jī)器人在Airbnbs度假

甚至機(jī)器人也需要偶爾改變場(chǎng)景。今年卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員在Airbnbs為他們的機(jī)器人預(yù)訂了房間。租用房間是為了教機(jī)器人如何在陌生的環(huán)境中操縱物體。因?yàn)樵趯?shí)驗(yàn)室里教機(jī)器人如何抓東西是行不通的：為了讓機(jī)器在現(xiàn)實(shí)世界中運(yùn)行良好，研究人員必須訓(xùn)練他們?nèi)绾尾皇煜け尘皶r(shí)識(shí)別物體，如有圖案的地毯。是的，如果你想知道的話，Airbnbs的所有者事先得到通知，他們的租客是機(jī)器人。但是，他們相處得很好！

科學(xué)家?guī)椭鷻C(jī)器人“進(jìn)化”，聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)古怪

在有關(guān)機(jī)器人教育領(lǐng)域的無(wú)數(shù)新聞中，研究人員繼續(xù)在稱為進(jìn)化機(jī)器人的奇怪領(lǐng)域取得進(jìn)展。我們的想法是測(cè)試隨機(jī)生成的機(jī)器人部件（如腿）的“適應(yīng)性”。四肢在碎石等模擬材料中移動(dòng)最有效，與其他表現(xiàn)優(yōu)異的動(dòng)物一起“繁殖”。最后，它的工作方式很像自然選擇，進(jìn)化出的機(jī)器常?？雌饋?lái)很奇怪。這是一種潛在的強(qiáng)大方式來(lái)開(kāi)發(fā)具有人類設(shè)計(jì)者做夢(mèng)都想不到的特征的新型機(jī)器人。

機(jī)器人技術(shù)面臨嚴(yán)重的安全問(wèn)題

今年研究人員控制了一只名為Herb2的弓箭機(jī)器人。如果他們沒(méi)有在全國(guó)范圍內(nèi)利用機(jī)器人操作系統(tǒng)，以及其不存在的安全性，這就算不上新聞。 ROS就是這樣設(shè)計(jì) - 用戶應(yīng)該建立自己的安全措施。但是現(xiàn)在ROS已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室中普遍存在，人們?cè)絹?lái)越擔(dān)心機(jī)器人領(lǐng)域正面臨著安全危機(jī)。

家庭機(jī)器人，你在哪里？

2018年應(yīng)該是社交家用機(jī)器人的一年，這是一種友好的機(jī)器，可以為我們播報(bào)天氣、預(yù)約時(shí)間。有可以跳舞的固定式機(jī)器人Jibo，還有Kuri，有點(diǎn)像在家里游蕩的R2D2。但是，一旦它們出現(xiàn)了，家用機(jī)器人就消失了。那么，科幻小說(shuō)長(zhǎng)期向我們承諾的有用機(jī)器人在哪里？問(wèn)題的部分原因在于它們目前做得不是很好，而另一部分則是你期望得太高。但所有這些都可能很快改變。

聰明的機(jī)器人逃離地球

盡管如此，今年機(jī)器人世界并不是那么悲慘和沮喪。感恩節(jié)過(guò)后幾天，美國(guó)宇航局最新的火星著陸器，名為洞察號(hào)，降落在紅色星球上。機(jī)器人的使命？探測(cè)火星的深度，了解它的構(gòu)成。那么，你如何確保你價(jià)值10億美元的宇宙飛船在不污染太陽(yáng)系的情況下到達(dá)那里呢？首先，你要讓機(jī)器人在星球上的瘋狂清潔。