隨著機(jī)器視覺(jué)和激光導(dǎo)航技術(shù)的進(jìn)步，新一代自主移動(dòng)機(jī)器人逐漸興起，并帶動(dòng)了整個(gè)物流自動(dòng)化市場(chǎng)的升級(jí)發(fā)展。根據(jù)美國(guó)知名市場(chǎng)調(diào)研和咨詢公司GrandView Research的報(bào)告，2017年自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到20億美元，并將在未來(lái)幾年保持16%以上的復(fù)合增長(zhǎng)率。

近年來(lái)，電子商務(wù)行業(yè)快速發(fā)展，智能物流倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)需求緊迫，越來(lái)越多倉(cāng)庫(kù)管理者利用移動(dòng)機(jī)器人來(lái)提升工作效率。此外，AGV在制造業(yè)應(yīng)用也開(kāi)始普及，在智能制造模式下，柔性物流搬運(yùn)顯得越來(lái)越重要，而移動(dòng)機(jī)器人具有較高的靈活性，可以在廠區(qū)自由移動(dòng)，滿足各種生產(chǎn)線的物料配送需求。

工業(yè)4.0模式下的重要角色

自動(dòng)導(dǎo)引車能夠?yàn)槠髽I(yè)帶來(lái)諸多好處，例如代替人力勞動(dòng)處理一些重復(fù)性的搬運(yùn)任務(wù)，可以節(jié)省企業(yè)的人工成本，提高倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)和物流管理流程的效率等。新的AGV能夠通過(guò)編程來(lái)改變?nèi)蝿?wù)路線，滿足靈活柔性制造的需求，并將成為工業(yè)4.0模式下的重要角色。

此外，使用AGV進(jìn)行物料搬運(yùn)可以減輕工傷，特別在處理重型和大件的貨物時(shí)，容易對(duì)工人造成損害，這些任務(wù)用自動(dòng)導(dǎo)引車來(lái)代替，可以很好地避免潛在的意外或者事故，從而確保生產(chǎn)過(guò)程的安全。

隨著產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展成熟，例如采用激光導(dǎo)航技術(shù)，使得移動(dòng)機(jī)器人在部署時(shí)不再需要鋪設(shè)導(dǎo)軌和磁條，進(jìn)一步減輕了企業(yè)的成本。此外，移動(dòng)機(jī)器人可以24小時(shí)運(yùn)行，相當(dāng)于2-3班次的工作量，一般企業(yè)投入移動(dòng)機(jī)器人后，都能在不到兩年的時(shí)間內(nèi)拿回成本。

視覺(jué)+激光導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展

從導(dǎo)航方式來(lái)看，AGV的導(dǎo)航技術(shù)有很多種，包括激光導(dǎo)航、磁性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、自然導(dǎo)航等。雖然目前激光導(dǎo)航的市場(chǎng)規(guī)模是最大的，不過(guò)在增長(zhǎng)速度方面，視覺(jué)導(dǎo)航的增速是最快的。計(jì)算機(jī)視覺(jué)結(jié)合軟件解決方案，可以幫助AGV更好的分析周邊環(huán)境，從而提高了環(huán)境分析和避障能力。

在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境下，AGV需要具備快速識(shí)別的能力和進(jìn)行靈活的避障。而計(jì)算機(jī)視覺(jué)與LiDAR傳感器的結(jié)合，再加上軟件系統(tǒng)輔助，將能設(shè)備獲得更強(qiáng)的導(dǎo)航能力。工業(yè)相機(jī)可以實(shí)時(shí)獲取信息，LiDAR能夠快速檢測(cè)障礙物并分析出周邊環(huán)境，兩者結(jié)合可以幫助創(chuàng)建操作區(qū)域的3D圖像，使得設(shè)備能夠獲得精確的導(dǎo)航能力。

從就行場(chǎng)景來(lái)看，自動(dòng)導(dǎo)引車市場(chǎng)包括物流倉(cāng)儲(chǔ)、裝配、包裝、裝卸和材料處理，其中，物流倉(cāng)儲(chǔ)的市場(chǎng)份額最大，物流企業(yè)正在利用自動(dòng)化和機(jī)器人，進(jìn)行存儲(chǔ)系統(tǒng)的物料搬運(yùn)，以節(jié)省勞動(dòng)力成本和提高運(yùn)營(yíng)的效率。

誰(shuí)將成為下一個(gè)市場(chǎng)主導(dǎo)者？

目前全球AGV市場(chǎng)，歐洲地區(qū)占主導(dǎo)地位，主要受到材料處理設(shè)備需求的增長(zhǎng)，以及制造業(yè)自動(dòng)化的推動(dòng)。不過(guò)，近年來(lái)，中國(guó)和印度的電子商務(wù)快速崛起，進(jìn)一步打開(kāi)了物流自動(dòng)化的需求，AGV在倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行分揀、揀選和搬運(yùn)等任務(wù)，從而提升電商企業(yè)的整體效率。

目前AGV廠商有很多，基本上傳統(tǒng)物流設(shè)備商基本有推出相應(yīng)的AGV設(shè)備，例如德馬泰克、瑞仕格、勝斐邇、豐田工業(yè)、大福等，這些廠商提供的主要針對(duì)大型物流倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)導(dǎo)引車和自動(dòng)叉車。

除了物流設(shè)備商，電子商務(wù)巨頭也在大力布局，例如亞馬遜收購(gòu)KIVA機(jī)器人，阿里巴巴旗下的菜鳥(niǎo)物流投資了快倉(cāng)機(jī)器人，以及還有京東也在推進(jìn)機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)物流的應(yīng)用，以提升電商的交付時(shí)間。此外，還有一些潛力的廠商，如庫(kù)卡、 Fetch Robotics、 InVia Robotics、Locus Robotics、極智嘉、GreyOrange、歐姆龍等。隨著更多科技公司的加入，未來(lái)AGV市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)將進(jìn)一步激烈化。