機(jī)器人開發(fā)者正在夜以繼日地打造未來的自主機(jī)器。

NVIDIA Isaac SDK 將為其提供加速助力。該 SDK 旨在加速創(chuàng)新和部署，不久將作為一款免費(fèi)的機(jī)器人開發(fā)者工具箱問世。

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在 GPU 技術(shù)大會(huì)的演講臺(tái)上宣布了這一消息。

機(jī)器人打造工程是一個(gè)歷史難題。由于缺乏統(tǒng)一且易于使用的軟硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能的進(jìn)程一直停滯不前。直到近日，大規(guī)模開發(fā)機(jī)器人仍需通過自定義編程來模擬機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)過程。

Isaac SDK 機(jī)器人開發(fā)者工具箱使這種情況得到了改善，會(huì)在四月全面推出。

借助該工具箱，開發(fā)者將能夠使用 Isaac 應(yīng)用程序、GEM（機(jī)器人功能）、Robot Engine（機(jī)器人引擎）和 Sim。該工具箱可以更輕松地向新一代機(jī)器人添加用于感知、導(dǎo)航和操作的 AI，為制造商、研究人員和初創(chuàng)公司節(jié)省數(shù)百小時(shí)的時(shí)間。

工具箱的核心是 Isaac Robot Engine（機(jī)器人引擎），開發(fā)者可借此引擎輕松構(gòu)建部署于 Jetson 平臺(tái)（包括我們的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)）的高速模塊化機(jī)器人應(yīng)用程序。

工具箱內(nèi)還擁有 20 多個(gè) GEM，可為導(dǎo)航和感知算法等棘手的機(jī)器人問題提供即插即用功能。 GEM 是必不可少的機(jī)器人算法基礎(chǔ)模塊，專為 NVIDIA Jetson AGX 平臺(tái)構(gòu)建和優(yōu)化。

過去，業(yè)界缺少一種基于生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)建、由達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的可信賴軟硬件構(gòu)成的完整平臺(tái)。 為幫助實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，我們現(xiàn)已將機(jī)器人硬件參考設(shè)計(jì)設(shè)為開源資料。

Carter，歡迎回來

借助 Isaac SDK 機(jī)器人開發(fā)者工具箱，開發(fā)者可創(chuàng)建適用于自主配送和物流機(jī)器人 Carter 的 應(yīng)用程序。該機(jī)器人基于 Jetson AGX Xavier 構(gòu)建而成。

各種規(guī)模的企業(yè)均可使用此工具箱構(gòu)建應(yīng)用程序，從而使機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航并移動(dòng)物體。

Kaya bunga，Nano！

研究人員和業(yè)余創(chuàng)客也可使用此開發(fā)者工具箱創(chuàng)建適用于機(jī)器人 Kaya 的應(yīng)用程序，從而打造 自主機(jī)器。Kaya 基于性價(jià)比更高的 Jetson Nano構(gòu)建而成。

Jetson Nano

Jetson Nano 共有兩個(gè)版本：一版是 99 美元的開發(fā)者套件，可作為創(chuàng)客、開發(fā)者、學(xué)習(xí)者和 學(xué)生的理想之選；另一版是 129 美元的生產(chǎn)就緒型模塊，主要面向大眾市場中需在終端配備 動(dòng)力的 AI 產(chǎn)品。

價(jià)格實(shí)惠并不意味著運(yùn)算性能降低。事實(shí)上，Nano 內(nèi)部能夠?yàn)檫\(yùn)行 AI 工作負(fù)載提供 472 GFLOPS 的計(jì)算性能。

Jetson Nano 開發(fā)者套件現(xiàn)已上市。Jetson Nano 模塊將于 2019 年 6 月推出。

Isaac GEM GEM 是必不可少的機(jī)器人算法基礎(chǔ)模塊，專為 NVIDIA Jetson AGX 平臺(tái)構(gòu)建和優(yōu)化。舉例來說，GEM 能幫助開發(fā)者輕松添加障礙物躲避、激光雷達(dá)定位、路線規(guī)劃和地圖創(chuàng)建等 SLAM 導(dǎo)航功能，以及語音命令檢測等人機(jī)交互功能。

Isaac Robot Engine

Isaac Robot Engine（機(jī)器人引擎）提供了一種框架，可幫助開發(fā)者輕松編寫模塊化應(yīng)用程序 ，以便在機(jī)器人身上部署。我們已優(yōu)化 Isaac Robot Engine，可助力整個(gè) NVIDIA Jetson 系列 （Jetson AGX Xavier、Jetson TX2 和 Jetson Nano）以及 GPU 驅(qū)動(dòng)的工作站發(fā)揮出色性能。

Isaac Robot Engine 可為用戶提供所需的高級(jí)監(jiān)控和調(diào)試功能，幫助其構(gòu)建復(fù)雜且高度并行的計(jì)算圖形。該引擎包括以下功能：記錄和回放傳感器數(shù)據(jù)、高效內(nèi)存管理以及基于 Web 的實(shí) 時(shí)可視化。

Isaac Sim

Isaac Sim 允許開發(fā)者在模擬環(huán)境中測試機(jī)器人，從而免于造成破壞。完成測試后，您便可在 基于 Jetson 運(yùn)行的機(jī)器人上部署應(yīng)用程序。

Isaac SDK 能夠?qū)崿F(xiàn)高保真模擬和高級(jí)實(shí)時(shí)渲染，從而助您輕松完成這項(xiàng)任務(wù)。Isaac Sim 與此工具箱中的工具和框架緊密結(jié)合，能夠輕松實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)及算法傳輸，而這正是在時(shí)間緊迫下加速機(jī)器人開發(fā)的關(guān)鍵。

Isaac Sim 是一個(gè)虛擬的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，也是細(xì)節(jié)豐富的 3D 世界模擬器。相較于無模擬情 形，它能為未來機(jī)器人的研究和設(shè)計(jì)節(jié)省更多時(shí)間與成本。

不久的將來，機(jī)器人將無處不在，那時(shí)也將有許多人會(huì)與機(jī)器人一起工作、一起生活。出于安全要求，我們需要以更好的新方法來設(shè)計(jì)和測試機(jī)器人系統(tǒng)。