基于三菱可編程控制器無(wú)協(xié)議通訊的應(yīng)用

在變頻器和PLC集成應(yīng)用領(lǐng)域,通常需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)某個(gè)變量自動(dòng)控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率。紡織工藝加濕系統(tǒng)便是一個(gè)典型的例子。在以往的設(shè)計(jì)中,一般是通過(guò)模擬量輸出模塊來(lái)控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的。但是該方法成本昂貴,而且模擬量模塊輸出的4-20mA電流信號(hào)容易受到外界的干擾。為此,我們?cè)趹?yīng)用三菱系列自動(dòng)化產(chǎn)品時(shí),利用三菱PLCRS無(wú)協(xié)議通訊功能來(lái)替代模擬量模塊,取得了事半功倍的實(shí)效。由于三菱PLC只有一個(gè)可用的編程口,如果要進(jìn)行無(wú)協(xié)議通訊,需要在PLC上面擴(kuò)充一個(gè)485-BD模塊。該模塊支持無(wú)協(xié)議通訊、并行連接、網(wǎng)絡(luò)連接等多種通訊方式。本文討論無(wú)協(xié)議通訊在PLC和變頻器之間的應(yīng)用。

2 系統(tǒng)方案

加濕器廣泛應(yīng)用于紡織行業(yè),是紡織工藝的最后一個(gè)環(huán)節(jié),它將水泵提升的液體切割成霧狀后,均勻地噴灑在布匹等織物的表面,主要是增加布匹的光澤和柔韌性。它的電氣方面主要有編碼器,三菱FX1N-20MR,FX1N-485BD，HITECH人機(jī),變頻器等。它是利用編碼器和PLC測(cè)量布匹的卷取速度,然后根據(jù)卷取速度的快慢來(lái)控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率來(lái)達(dá)到控制水泵的流量,進(jìn)而控制噴灑在布匹等織物表面的液量。通過(guò)RS485-BD模塊進(jìn)行PLC和變頻器之間的無(wú)協(xié)議通訊,根據(jù)卷取速度的快慢將運(yùn)轉(zhuǎn)頻率自動(dòng)寫(xiě)入變頻器中。而人機(jī)則主要完成系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、參數(shù)設(shè)定等功能。RS485-BD模塊的接線參見(jiàn)圖1。

圖1 RS485-BD模塊接線

圖1中,通訊線一定要使用屏蔽雙絞線,RS485-BD側(cè)的屏蔽線一定要接地(100Ω)。R為終端電阻。RDA和RDB以及SDA和SDB之間的電阻為110Ω(半雙工方式)。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)《FX系列通訊用戶手冊(cè)》。

3 無(wú)協(xié)議通訊參數(shù)設(shè)定

無(wú)協(xié)議通訊參數(shù)主要由特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120設(shè)定，具體設(shè)置如附表所示。

附表 特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120參數(shù)設(shè)定

附表中:
D8120詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參照485-BD模塊使用手冊(cè)。
變頻器參數(shù)設(shè)定具體參照三菱變頻器FR-E500使用手冊(cè)。

4 通訊程序

圖2為三菱FX系列PLC和三菱E系列變頻器通訊程序。RS無(wú)協(xié)議通訊指令詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參照《FX硬件手冊(cè)和編程手冊(cè)》。

圖2 三菱FX系列PLC和三菱E系列變頻器通訊程序

5 結(jié)束語(yǔ)

以上介紹了利用無(wú)協(xié)議實(shí)現(xiàn)PLC和變頻器通訊的基本方法和通訊程序。該方法在實(shí)際應(yīng)用中取得了較好的控制效果,解決了模擬量容易受外界干擾的問(wèn)題。運(yùn)行干擾問(wèn)題再也沒(méi)有發(fā)生過(guò)。同時(shí)該方法易于擴(kuò)充,當(dāng)使用多臺(tái)變頻器時(shí),只需把變頻器的站號(hào)設(shè)為不同就可以,較好解決了模擬量通道受限的問(wèn)題,經(jīng)濟(jì)效果明顯。相信該方法將在自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和設(shè)備制造中得到廣泛的應(yīng)用。