先了解手動與自動的區(qū)別，所謂的手動通常是單個動作的點動運行，自動則是按照生產(chǎn)要求一系列連續(xù)的動作。因此相對來講手動編程比較簡單，只考慮其自身的限制條件，而自動編程就比較的繁瑣，要考慮的情況很全面，如啟動的條件、時間控制、順序控制以及報警處理等等，任何一個小的故障都會導(dǎo)致無法運行。

在設(shè)備的PLC編程中“手動”和“自動”運行之間采用互鎖控制，意思就是說在手動條件下禁止自動啟動，在自動條件下禁止手動操作，一方面是設(shè)備操作的要求，一方面則是為了安全考慮。我們經(jīng)常使用一個按鈕進(jìn)行手動、自動操作的切換。一般在操作面板上會有許多按鈕、儀表儀器，手動操作的主要作用：1為自動運行進(jìn)行調(diào)試如轉(zhuǎn)速、移速、溫度等變量之間進(jìn)行尋求最佳匹配運行參數(shù)，2是后期維修的需要，自動運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的故障，可通過手動操作快速進(jìn)行排查，例如某個限位失靈、控制電機的接觸器、中間繼電器出現(xiàn)故障等。

自動程序要根據(jù)設(shè)備要求、工藝參數(shù)來完成，具體的編程要看使用了哪些控制對象，比如變頻器、伺服步進(jìn)、傳感器控制等；再一個是按照控制類型，例如順序控制、過程控制、運動控制、通信控制等，我們還可以進(jìn)行模塊化的編程。PLC的編程不是憑空、毫無目的的完成，我們編寫的程序可以是不一樣，五花八門都可以，這個是沒有標(biāo)準(zhǔn)的，但最基本的要達(dá)到設(shè)備生產(chǎn)要求。

編輯：黃飛

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