自動(dòng)化行業(yè)里，不管你用什么編程語言，只要你能按照一定的邏輯順序編寫PLC程序，基本上大部分的自動(dòng)化項(xiàng)目都能解決。通訊作為一個(gè)非常重要的技能，學(xué)會了基本上可以實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)。三菱自動(dòng)化里面通訊方式眾多：cc-link，N:N網(wǎng)絡(luò)通訊，并聯(lián)鏈接，Modbus通訊等，而Modbus作為主流通訊也是被市場上各種設(shè)備所兼容，三菱Modbus通信主要用到的是RS，RS2（三菱部分plc專用）指令，所以三菱的串口通訊也叫作無協(xié)議通訊。

?

通訊有什么用？

通訊可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備與設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸，從而實(shí)現(xiàn)配合控制，協(xié)調(diào)性的工作，數(shù)據(jù)監(jiān)控等；例如相機(jī)拍照定位計(jì)算位置信息，傳給機(jī)械手，機(jī)械手去對應(yīng)位置抓取；PLC控制相機(jī)和機(jī)械手動(dòng)作；整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)信息又可以傳遞給數(shù)據(jù)庫（PC端），當(dāng)然也可以傳遞給手機(jī)終端（微信小程序，或者APP），以上這就是通訊。

通訊的實(shí)現(xiàn)條件

1、硬件電路必須要一致：常見的RS232，RS485，RS422區(qū)別在于內(nèi)部的電路不一樣，抗干擾能力不一樣，最終影響通訊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量和通訊速度不一樣。硬件接口常見的主要有：DB9接頭，RJ網(wǎng)口等。

2、通訊協(xié)議：需要進(jìn)行通訊的雙方必須有共同的通訊協(xié)議報(bào)文才可以通訊成功，也就是必須要有一套約定好的規(guī)則，主站發(fā)給指定的從站命令，只有指定的從站可以響應(yīng)，別的從站原地待命。協(xié)議實(shí)際上就是代碼，發(fā)送的數(shù)據(jù)報(bào)文格式。

當(dāng)然如果協(xié)議和硬件接口不一樣，可以通訊轉(zhuǎn)換設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

三菱PLC串口通訊的案例

通過三菱FX2N PLC，以通訊方式實(shí)現(xiàn)對變頻器FR-E500的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停止進(jìn)行控制；

變頻器E500支持RS485通訊，所以需要三菱FX2N的外加FX2N-485-BD模塊，實(shí)現(xiàn)對E500變頻器的通訊控制：

PLC與變頻器通訊

步驟1：線路接線

模塊側(cè)接收數(shù)據(jù)A接變頻器數(shù)據(jù)發(fā)送A，接收B接變頻器發(fā)送B，發(fā)送數(shù)據(jù)A接變頻器接收A，發(fā)送數(shù)據(jù)B接變頻器接收B，具體看下圖：

步驟2：變頻器參數(shù)設(shè)置

模式Pr79：1- PU操作模式

站號設(shè)置Pr117：站號1

通訊速度Pr118：9600

停止位長Pr119：停止位2位 數(shù)據(jù)位7位

奇偶校驗(yàn)Pr120：偶校驗(yàn)

通訊再試次數(shù)Pr121：9999

通訊校驗(yàn)時(shí)間Pr122：9999

等待時(shí)間Pr123：9999

CR/LF選擇Pr124：無CR/無LF(沒有回車沒有換行)

步驟3：PLC參數(shù)中串口通訊設(shè)置（如果在程序中對D8120已經(jīng)設(shè)置，則此步可以省略）在PLC中的參數(shù)設(shè)置如下圖：

步驟4：PLC程序編寫

1、查找手冊，變頻器的485通訊報(bào)文格式如下：（報(bào)文傳輸時(shí)是以ASCII格式傳輸）

報(bào)文格式參考

2、程序如下所示：

參考程序

程序解釋說明：開機(jī)進(jìn)行參數(shù)格式寫入，傳入數(shù)據(jù)到D100-D109中，M0為正轉(zhuǎn)按鈕，M1為變頻器反轉(zhuǎn)按鈕。

審核編輯：湯梓紅