步距角精度：步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。 用百分比表示：誤差/步距角*100%。 不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。

失步：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。 稱之為失步。

失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。

最大空載起動(dòng)頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。

最大空載的運(yùn)行頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。

運(yùn)行矩頻特性：電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。

步進(jìn)電機(jī)機(jī)座號(hào)：是指電機(jī)外形、安裝尺寸的大小等等。 號(hào)碼小的幾座外形也小，號(hào)碼數(shù)字大的外形也大。

步進(jìn)電機(jī)選型：注意頻率轉(zhuǎn)速

1、步進(jìn)電機(jī)一定時(shí)，供給驅(qū)動(dòng)器的電壓值對(duì)電機(jī)性能影響大，電壓越高，步進(jìn)電機(jī)能產(chǎn)生的力矩越大，越有利于需要高速應(yīng)用的場(chǎng)合，但電機(jī)的發(fā)熱隨著電壓、電流的增加而加大，所以要注意電機(jī)的溫度不能超過最大限值

2、步進(jìn)電機(jī)輸入電壓一般設(shè)置在步進(jìn)點(diǎn)擊額定電壓的3~25倍，注意驅(qū)動(dòng)器的允許電壓范圍

步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。

以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例,四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度。

細(xì)分倍數(shù)：將單個(gè)步距角進(jìn)行細(xì)分，幾倍就除以幾。 例如：8倍的細(xì)分倍數(shù)就是在接收到8個(gè)脈沖后轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角1.8度。

二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。 在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。 如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。

頻率：50HZ就是每秒50次，1/50就是每次所花的時(shí)間，20ms

轉(zhuǎn)速：r/sHZ/（360/步距角）細(xì)分倍數(shù)r/minHZ60/(360/步距角)*細(xì)分倍數(shù)

接線：PUL接脈沖DIR接方向ENA接包扎

有些自動(dòng)化設(shè)備中，如果在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求可以用手動(dòng)直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，就可以將Ｅna置低，使電機(jī)脫機(jī)，進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。 手動(dòng)完成后，再將Ｅna信號(hào)置高，以繼續(xù)自動(dòng)控制。

步進(jìn)電機(jī)的接線：

四線點(diǎn)擊和六線電機(jī)高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值；

六線電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的0.7倍；

八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流應(yīng)設(shè)成電機(jī)單極性接法電流的1.4倍；

八線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流應(yīng)設(shè)成電機(jī)單極性接法電流的0.7倍。

步進(jìn)電機(jī)分哪幾種？ 有什么區(qū)別？

步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式和混合式（HB）

永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度;

反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪音和振動(dòng)都很大。 在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已經(jīng)淘汰。

混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。 它又分為兩相、四相和五相； 兩相步進(jìn)角一般為1.8度，而五相步進(jìn)角一般為0.72度。 這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。

什么是保持轉(zhuǎn)矩？

保持轉(zhuǎn)矩是值步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。 它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。 保持轉(zhuǎn)矩越大則電機(jī)大夫在能力越強(qiáng)。 由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。 比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少？

步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降甚至于丟失。 因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)； 一般來說，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，因此步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降？

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)； 頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。 在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減少，從而導(dǎo)致力矩下降。

如何用簡(jiǎn)單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向？

只需講電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的A 和A-（或者B 和B-）對(duì)調(diào)即可。

　　審核編輯：湯梓紅