伺服電機(jī)編碼器在更換了相應(yīng)的編碼器以后，基本上都要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)零對(duì)位。伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對(duì)位一般設(shè)計(jì)到伺服電機(jī)編碼器的拆除，在拆除伺服電機(jī)編碼器時(shí)要對(duì)伺服電機(jī)編碼器的安裝位置進(jìn)行記錄，保證伺服電機(jī)的正常云運(yùn)行。

? ? ? 伺服電機(jī)編碼器調(diào)零的含義

　　1、伺服電機(jī)的控制原理是采用矢量控制方式來(lái)控制和驅(qū)動(dòng)的，因此將編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱為零點(diǎn)。這里需要注意的一點(diǎn)是不同系列的伺服電機(jī)其安裝的角度值不同。

　　2、伺服電機(jī)零點(diǎn)誤差大，電機(jī)的無(wú)功電流也會(huì)增大，轉(zhuǎn)矩不會(huì)隨著電流增大而增大，因此電機(jī)會(huì)表現(xiàn)無(wú)力，也就是轉(zhuǎn)矩不夠，甚至出現(xiàn)電機(jī)無(wú)法運(yùn)行的情況，一般情況下，不建議對(duì)伺服電機(jī)的編碼的安裝位置和角度進(jìn)行調(diào)整。

　　3、伺服電機(jī)編碼器調(diào)整零位可以通過(guò)換編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)，如果要換軸承，要對(duì)編碼器進(jìn)行一定的拆除安裝，拆之前最好對(duì)編碼的各部件座做一個(gè)簡(jiǎn)單的位點(diǎn)標(biāo)記，以防安裝不到位而導(dǎo)致故障出現(xiàn)。

　　調(diào)零對(duì)位方法步驟

　　1、進(jìn)行緊急調(diào)零對(duì)位是，前提是要將電機(jī)拆離設(shè)備來(lái)進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試成功在將其安裝到相應(yīng)的位置；

　　2、拆除已經(jīng)損壞的編碼器；

　　3、安裝新的編碼器，和軸固定好，使其可以自由旋轉(zhuǎn)，可調(diào)底座一般是懸空狀態(tài)；

　　4、調(diào)零對(duì)位方法

　　（1）當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)高速反轉(zhuǎn)的情況，主要的導(dǎo)致原因就是伺服電機(jī)編碼器和其相應(yīng)的零位相差太大導(dǎo)致的，一般情況下將編碼器轉(zhuǎn)到另外一個(gè)角度，電機(jī)會(huì)逐漸停止；

　?。?）電機(jī)在零速指令的靜止?fàn)顟B(tài)下，可以慢慢的反轉(zhuǎn)時(shí)針編碼器，當(dāng)?shù)搅四骋晃恢秒姍C(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，將這個(gè)位置記錄下來(lái)，并調(diào)回靜止區(qū)域，記錄時(shí)盡量準(zhǔn)確的快速記錄；再按照順時(shí)針緩慢調(diào)試編碼器，直到電機(jī)高速反轉(zhuǎn)，并記錄該位置且調(diào)回靜止區(qū)。

　　經(jīng)過(guò)上述對(duì)于伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對(duì)位的調(diào)整步驟，伺服電機(jī)會(huì)有一個(gè)相對(duì)交寬的可調(diào)區(qū)域。一般在中間區(qū)域就是電機(jī)的最大輸出力矩，如果發(fā)生偏離可以對(duì)電機(jī)的零位進(jìn)行重新調(diào)整，以達(dá)到需要的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和相對(duì)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。