數(shù)學函數(shù)非常重要,在模擬量的處理、PID控制等很多場合都要用到數(shù)學函數(shù)指令。
(12)計算正弦值指令(SIN)
“計算正弦值”指令,可以計算角度的正弦值,角度大小在IN輸入處以弧度的形式指定。指令結果由OUT輸出。計算正弦值指令(SIN)和參數(shù)見表圖1。

圖1
注意:可以從指令框的“??>”下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。
用一個例子來說明計算正弦值指令(SIN),梯形圖如圖2所示。

圖2
當I0.0閉合時,激活計算正弦值指令,IN中的實數(shù)存儲在MD20中,假設這個數(shù)為0.5(弧度),求絕對值的結果存儲在OUT端的MD24中,此正弦值為0.479。由于沒有超出計算范圍,所以Q0.0輸出為“1”。
數(shù)學函數(shù)中還有計算余弦、計算正切、計算反正弦、計算反余弦、取冪、求平方、求平方根、計算自然對數(shù)、計算指數(shù)值和提取小數(shù)等。
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審核編輯:劉清
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