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PLC的模塊化編程方式是基于程序庫為設計作為核心的，其方式與目前的單片機編程方式有點類似。PLC編程可以借鑒單片機這種函數(shù)庫的編程方式，將一個大的程序分為若干個相互獨立的程序塊，各個程序塊相對獨立、功能單一，使得程序結構清晰、接口簡單。編寫程序時，可以根據(jù)實際的需要，調用程序塊，然后把各程序塊連接起來，成為最終的程序。
01、概述
模塊化編程中OB1起著主程序的作用，F(xiàn)C或FB控制著不同的過程任務，相當于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調用塊不向調用塊返回數(shù)據(jù)。
02、模塊化程序的執(zhí)行
模塊化編程中OB1起著主程序的作用，F(xiàn)C或FB控制著不同的過程任務，相當于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調用塊不向調用塊返回數(shù)據(jù)。
03、模塊化編程實例
模塊化編程實例1 - 液位監(jiān)視
? 監(jiān)視一個慢變得過程不需要每次掃描都進行。如果過程每隔一定時間或根據(jù)需要進行處理，程序將更有效。
? 在OB1循環(huán)掃描處理時，可以按照一定的周期對液位進行監(jiān)視。
設計方法：
? 確定液位監(jiān)視的組成部分和它們的關系；
? 設計完成所要求控制任務的功能；
? 規(guī)劃從OB中調用塊完成功能的程序執(zhí)行
過程：
? 對程序塊的每個段加上文字注釋和標題。
解決方案：
? 建立一個功能FC，可以監(jiān)視和控制任務；
? 建立一個OB，其中每隔一定時間調用塊（功能）。
模塊化編程實例2
有兩臺電動機，控制模式是相同的，按下啟動按鈕（電動機1為I0.0，電動機2為I1.0），電動機起動運行（電動機1為Q4.0，電動機2為Q4.1）；按下停止按鈕（電動機1為I0.1，電動機2為I1.1），電動機停止運行。
分析：
這是典型的起保停電路，采用模塊化編程的思想，分別在FC1和FC2中編寫電機的控制程序，在主程序OB1中進行FC1和FC2的調用。
結構化編程
? 將復雜的任務分解成一些能夠反映過程的工藝、功能或可以反復使用的單獨解決的小任務，這些任務由相應的程序塊來表示；
? 某些程序塊可以用來實現(xiàn)相同或相似的功能；
? 調用者可以是各種邏輯塊，包括用戶編寫的OB、FB、FC和系統(tǒng)提供的SFB與SFC；
? 被調用的塊是OB之外的邏輯塊；
? 通用的數(shù)據(jù)和代碼可以共享。
結構化編程實例3-油漆調制
1選擇產品添加劑，需要決定哪個罐的成分要加到混合罐內。
2在選擇開關的選擇基礎上，組織塊調用相應的程序塊，分配當前的參數(shù)，控制混合罐的流入量。
設計方法：
1. 確定哪些部件和操作可以應用于所有的罐和相關的控制；
2. 建立功能或功能塊，完成所要求的控制；
3. 建立塊的變量定義表，以便于對要操作的罐和控制進行地址分配；
4. 設計一個程序來根據(jù)選擇開關調用功能或功能塊。
解決方案：
1. 建立一個功能塊或功能控制罐的流出量；
2. 為相關的塊建立變量定義表；
3. 建立一個OB塊來根據(jù)選擇開關調用功能或功能塊。
04、結構化編程的優(yōu)點
1、各單個任務塊的創(chuàng)建和測試可以相互獨立地進行；
2、通過使用參數(shù)，可將塊設計得十分靈活；
3、塊可以根據(jù)需要在不同的地方以不同的參數(shù)數(shù)據(jù)記錄進行調用；
4、在預先設計的庫中，能夠提供用于特殊任務的“可重用”塊。
05、PLC的安全和故障處理
PLC控制器一般而言可靠性較高，故障率較低。但是出現(xiàn)故障也是難以避免的，因此，咱們一起來看一下如何處理PLC故障：
1、設置急停響應。用戶通過編寫程序實現(xiàn)對系統(tǒng)的診斷，用程序判斷一個程序庫的工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)報警信息是立即做出急停處理。
2、設置安全觸發(fā)響應。故障事件觸發(fā)時，設置指定的時間來處理。
3、設置HMI數(shù)據(jù)診斷。配合HMI進行診斷，可以更清晰直觀地在HMI.上顯示PLC的故障信息，通過HMI的診斷控件可以看到PLC系統(tǒng)的硬件狀態(tài)，程序狀態(tài)以及PLC的診斷緩沖區(qū)等。
PLC模塊化編程降低了編程難度，只需要工程人員對程序庫進行簡單的參數(shù)配置就能生成程序，大大減少了編程的時間，這是PLC未來發(fā)展的必然趨勢。
審核編輯：湯梓紅
工商網監(jiān)
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