FreeWheel簡析

所謂FreeWheel其實就是將逆變器6個開關器件全部關斷，即工業(yè)變頻領域常說的關管或者自由停機。

大家可能會奇怪，自由停機這么常規(guī)的操作還有什么可以分析的嗎？電控小白你是不是江郎才盡，沒啥可寫的了，所以來消遣大家……（哈哈，被大家識破了）

回歸正題，我們前面說了FreeWheel是將逆變器的6個開關器件全部關斷，這種情況下，IGBT絕對不會導通，分析的時候可以不用考慮IGBT，但是IGBT反并聯(lián)的二極管存在導通的可能，此時系統(tǒng)的主回路拓撲如下：

這時候逆變器其實等效為三相不控整流電路，當電機轉速較低時，電機的反電動勢幅值比較小，電機線電壓小于母線電壓Udc，二極管無法導通，整個回路之間不會產生電流，就不存在能量交互。

隨著轉速升高，電機反電動勢幅值跟隨升高，當反電勢幅值超過母線電壓之后，二極管就會導通，開始進入不控整流，不控整流狀態(tài)大體可以分為兩個階段：電流斷續(xù)階段和電流連續(xù)階段。

電流斷續(xù)階段：當反電勢幅值超過母線電壓不太多時，因為永磁同步電機的反電勢是交流電壓，所以當反電勢瞬時值超過母線電壓，二極管就會導通，使電感上的電流增大，當反電勢瞬時值小于母線電壓時，電感上的電流就會減小，直到電流減小到0后，二極管再次關斷，這時候電機三相電流是斷續(xù)的，隨著電機轉速的升高，電流斷續(xù)時間逐漸縮短，同時電流大小逐漸增大，電機輸出發(fā)電轉矩增大，母線電流增大，電機往母線回饋的功率增大（這里的反電勢要按線電壓來考慮）。

下圖為電流斷續(xù)階段的三相電流波形。

電流連續(xù)階段：隨著轉速升高到一定之后，電流斷續(xù)時間縮短到0，此時電機的三相電流將進入連續(xù)狀態(tài)，變?yōu)檫B續(xù)的交流電流。

下圖為電流連續(xù)階段的電流波形。

對于電流斷續(xù)階段的工作狀態(tài)，感興趣的讀者可以找周邊電力電子技術領域的大佬請教，電控小白就不在這里班門弄斧了，以防被大佬把臉打腫。電控小白這里主要分析一下電流連續(xù)階段下，電機的工作狀態(tài)。

電流連續(xù)階段逆變器工作狀態(tài)

對于電流斷續(xù)階段，隨著反電勢的升高，電機的發(fā)電扭矩會越來越大，對母線回饋的功率也會增大，那么從電流斷續(xù)進入電流連續(xù)狀態(tài)之后，如果電機轉速繼續(xù)升高，反電勢與母線電壓之間的壓差越來越大，這種情況下，電流會不會越變越大，甚至導致器件過熱損壞呢？過大的發(fā)電功率會不會導致電池過沖呢？

為了解答這些問題，我們需要分析電機在進入電流連續(xù)階段后的工作狀態(tài)。

首先，我們來分析一下，進入電流連續(xù)階段，二極管的工作狀態(tài)：二極管作為一個單向被動續(xù)流器件，在這種工況下，它是導通還是關斷完全由電流方向決定。當相電流方向為流入電機時，對應橋臂的下橋臂二極管導通，上橋臂二極管關斷（如下圖的W相電流所示）；當相電流方向為流出電機時，對應橋臂的上橋臂二極管導通，下橋臂二極管關斷（如下圖中的U相電流所示）。

為了方便分析，先規(guī)定一下電機相電流正方向：電流流入電機為正方向，電流大于0。

以U相橋臂為例來分析，u相電流為正時，下橋臂二極管導通，u相電壓就被鉗位到0（u點對N點的電壓）；u相電流為負時，上橋臂二極管導通，u相電壓被鉗位到Udc，故此時u相橋臂上下管各導通180°。v相和w相的工作狀態(tài)與u相一致，此時逆變器其實工作在180°導通工作模式。

從圖中可以明顯看出，作用到電機端U相上的電壓為與電流反向的方波電壓，結合分析UVW三相的電壓，可以發(fā)現(xiàn)此時作用到電機端的電壓其實就是六個基本電壓矢量，等效為過調制的最終形式-六階梯波，同時電壓矢量與電流矢量反向（相位相差180°）。

下圖為電機端的線電壓波形。

電流連續(xù)階段電機工作狀態(tài)

通過前面分析，進入電流連續(xù)階段后，作用到電機端的電壓為六階梯波，基波電壓幅值固定，我們定義這時的電壓幅值為Us，具體數(shù)值電控小白就不在這里分析了，感興趣的讀者可以自行分析。

根據(jù)前面的分析，進入電流連續(xù)階段后，三相電流與電壓反相，相位關系如下：

根據(jù)相位圖，可以得到如下關系：

電壓和電流需要滿足電機穩(wěn)態(tài)方程（忽略定子電阻的影響）：

雖然通過解方程組獲得了兩個角度正弦值的根，但是這里面只要一個根是真實可取的：假定取“＋”，當單機轉速足夠高，會導致計算出來的正弦值大于1，但是正弦值不可能超過1，所以兩者相悖，因此只能取“－”。

從角度正弦值的解析表達式可看出：當母線電壓固定時，隨著轉速（以正轉為例分析）的升高，正弦值逐漸減小，電壓矢量與D軸夾角減小；當轉速趨近于無窮大時，正弦值趨近于0，電壓矢量與D軸夾角趨近于0。

將角度的正弦值帶入方程組，我們可以繼續(xù)解出電流矢量Is的解析表達式：

根據(jù)電壓矢量與電流矢量的幅值和相位，我們可以繼續(xù)推導出電機轉矩為（忽略電機自身損耗）：

其中p為電機極對數(shù)。

因為這里的解析表達式比較繁瑣，電控小白就不對其進行更加深入的分析了，感興趣的讀者可以自行將Is的表達式帶入，對其求偏微分分析轉矩隨轉速的變化情況。這里請容電控小白偷懶，我直接將解析表達式輸入matlab腳本中，利用matlab直接輸出相關的曲線。

角度正弦值隨著轉速升高而減小，與前面的分析一致。

電流矢量幅值隨著轉速的升高而逐漸增大，但隨著轉速升高，電流曲線的斜率逐漸減小，電流增長速度變慢，當轉速超過一定值后，電流幅值變化不明顯，可以近似認為保持不變。轉速升高到無窮大時，電流矢量幅值約為電機特征電流，電控小白就不在這里對這個結論進行證明了，感興趣的讀者可以自行分析。

電機輸出轉矩絕對值隨著轉速的升高，先增大后減小，最大轉矩出現(xiàn)在距離進入電流連續(xù)階段的轉速點附近。

雖然前面從理論上分析了永磁同步電機在自由停機狀態(tài)下的工作狀態(tài)，但是前面的分析是否正確呢？電控小白再次利用simulink仿真模型來驗證。

上圖為電機的相電流波形，可以看出當轉速升高使反電勢超過母線電壓后，相電流幅值隨著轉速的升高快速增大，但電流變化率逐漸減小；當轉速超過一定值后，電流幅值增大不在明顯，與前面的分析一致。

對比仿真曲線和理論曲線，兩條曲線基本能對應上，這也證明前面的理論分析是正確的。

理論曲線的最大轉矩比仿真曲線略大，主要是因為理論分析是忽略了定子電阻的影響，電阻本身會消耗能量，導致轉矩減??；同樣的，因為忽略定子電阻的影響，所以最大轉矩對應的轉速會有一定的偏差。

總結

這次分享主要分析了永磁同步電機在自由停機狀態(tài)時不同轉速下的工作情況。

1、當電機轉速較低，反電勢幅值小于母線電壓時，由于二極管的單相導通特性，電機上不會產生電流，電機與母線之間沒有能量交換；

2、當電機轉速升高到使反電勢幅值超過母線電壓，但超過較小時，二極管會導通，電機上會產生電流，但電流不連續(xù)，為電流斷續(xù)階段，在這個階段內，隨轉速升高，電流幅值快速增大，電機輸出發(fā)電轉矩快速增大；

3、當電機轉速升高到足夠高，電機反電勢使電機電流持續(xù)存在，電機將進入電流連續(xù)階段，此時作用到電機端的電壓矢量恒定，電壓矢量相位與電流相位相反；

4、當電機進入電流連續(xù)階段后，電機轉矩會先增大，后減小，當轉速趨近于無窮大時，轉矩降為0；

5、在整個過程中，電機的電流矢量幅值隨轉速升高持續(xù)增大，但隨著轉速升高，電流幅值變化率逐漸減小，超過一定轉速后，可以近似認為不變，當轉速趨于無窮大時，電流幅值約為電機的特征電流。