PLC中怎樣用X和Y兩個軸走出直線軌跡？

PLC中怎樣用X和Y兩個軸走出直線軌跡呢？那么這兩個軸需要配合成速度成線性比例，位置和速度應(yīng)該如何云運算呢？

那么今天我們一起來研究一下S7-200 SMART CPU利用兩臺步進電機帶動絲桿，操作步驟如下圖所示：

設(shè)起點坐標(biāo)（VD0,VD4），終點坐標(biāo)（VD8，VD12），絲桿導(dǎo)程為5.0mm，步進細分3200P/R，設(shè)定速度VD20，單位mm/s。

運算程序如下步驟

第一步：

第二步：

第三步：

編輯：黃飛

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plc(484646) plc(484646)
西門子(119978) 西門子(119978)
步進電機(151727) 步進電機(151727)

如何用PLC簡易畫圓

我們知道一個方向上走勻速，一個方向上以恒定的加速度運動，軌跡就是拋物線。同樣我們可以想到，X軸勻速運動，Y軸變速運動，運動軌跡就會走出曲線。勻速運動時用路程除以時間就可以得到速度，而變速度就需要從微分的角度來計算。

2019-02-21 17:40:06

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從運行結(jié)果可以看出，針對不同的坐標(biāo)，即使程序中設(shè)置的各軸運行速度相同，兩個軸也是幾乎同時到達終點位置。對比DDA直線插補和DDA圓弧插補的Mat1ab仿真實例，可知實際運行軌跡始終在理論運行軌跡附近不超過一個步長的范圍內(nèi)，證明該程序提高了兩軸及多軸運動軌跡的控制精度。

2023-09-20 12:39:07

1688

怎樣實現(xiàn) 兩個不同數(shù)據(jù)的連接

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怎樣用51單片機定時器測一個高電平的持續(xù)的時間？謝謝

2023-03-06 14:14:02

怎樣用74LS00實現(xiàn)兩位數(shù)據(jù)輸入的奇偶校驗電路？

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2023-04-26 11:25:09

怎樣用ADAU1761設(shè)計DRC的壓縮/擴展？

請問怎樣用ADAU1761設(shè)計DRC的壓縮/擴展。我在SigmaStudio 4.5的模塊中只找到RMS。如果用ADAU1761設(shè)計DRC要怎樣做

2023-11-28 06:41:43

怎樣用CubeMX創(chuàng)建第一個project

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2021-09-28 06:15:37

怎樣用FPGA控制舵機

怎樣用FPGA控制舵機最好有相關(guān)代碼或例子

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怎樣用LM358D的兩路差分運放來檢測輸入端的電流？如何對低端電流檢測電路進行Multisim仿真？

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LWIP有何功能？怎樣用LWIP快速實現(xiàn)一個UDP網(wǎng)絡(luò)通信功能？

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生成有兩種方式，模擬和數(shù)字，專用的模擬IC不在此文探討范圍之內(nèi)，本文主要介紹怎樣用MCU來生成PWM。在所有的MCU里，都會有Timer定時器，PWM就是通過這個外設(shè)生成的，基本的原理可以通過下圖來解

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怎樣用cadence仿真一個電感得到它的自諧振頻率呢？請問我在candence軟件中通過SP仿真得到smith圖，但是想把這個smith數(shù)據(jù)圖從cadence中倒出來，利用其它軟件處理一下，我該怎么操作呀

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怎樣用無刷電調(diào)去驅(qū)動四軸飛行器呢

怎樣用無刷電調(diào)去驅(qū)動四軸飛行器呢？無刷電調(diào)該如何去校準(zhǔn)呢？

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怎樣用霍爾元件和FPGA的板設(shè)計一個水量計量器？

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LABVIE中怎樣用程序隱藏前面板的控件

LABVIE中怎樣用程序隱藏前面板的控件，是有個函數(shù)嗎？在函數(shù)選板的哪里，謝謝！

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labview中以時間作為X軸的問題

在于第一個數(shù)據(jù)點是否是從X軸的最左端（即Y軸）顯示，問題：是我插入之后的XY圖沒有設(shè)置好，還是其他原因？該怎樣設(shè)置？敬請前輩解答

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delta_x,delta_y中最大值，所以xerr>distance和yerr>distance這兩個條件是不可能成立的。想請哪位高手幫我解答，我在理解程序中哪里出錯

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我正在從Network Analzyer（S21）獲取數(shù)據(jù)，我想繪制它。我有數(shù)據(jù)，但我想反轉(zhuǎn)Y軸，在刻度頂部顯示0（零），在底部顯示2。是否可以使用X VS Y顯示器或VEE中的任何其他顯示器。無需

2018-12-27 16:27:43

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兩腳的電感串聯(lián)，怎樣用四腳的電感去代替，腳位之間怎么連接？

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關(guān)于怎樣用labview編寫加速度傳感器程序問題

目前想使用一個9軸加速度傳感器測量小車姿態(tài)，但是不太了解怎樣用labview編寫程序，有沒有論壇里的大神能幫忙解答一下，最好詳細點，謝謝。

2018-05-15 08:52:47

關(guān)于labview怎么讀取pcb版圖，并將曲線傳到plc上去執(zhí)行對應(yīng)的圖形運動

怎樣用labview 讀取DXF或者是PLT文件，讀取其中的線段或是曲線，發(fā)送到下位機PLC上，plc對其數(shù)據(jù)進行解析后，走出相應(yīng)的圖形運動？急求

2018-05-17 20:13:16

各位大佬有兩個兩組一個X軸數(shù)組一個Y軸數(shù)組兩個數(shù)組合成一個波形怎么求這個波形的對稱度？

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在PSOC中，怎樣用C語言實現(xiàn)整型向字符型的轉(zhuǎn)換？

2012-11-19 15:43:46

在庫函數(shù)中怎樣用中斷的方式來喂窗口看門狗呢

如何啟用STM32的窗口看門狗？在庫函數(shù)中怎樣用中斷的方式來喂窗口看門狗呢？

2022-01-17 08:43:28

基于ARM的運動軌跡數(shù)字圖示儀的設(shè)計

換算和比較后，選定頻率最高的軸作為基準(zhǔn)，將其與另外兩個軸的脈沖一同顯示在脈沖顯示區(qū)中，并以正負號的方式在屏幕的方向標(biāo)志區(qū)上指示出各軸的運動方向。隨后再根據(jù)頻率值f和步進電機在單個脈沖下驅(qū)動刀具直線

2021-09-02 06:30:00

大神指教：labview里怎么把兩個一維數(shù)組整成（x,y）坐標(biāo)

2016-04-19 17:21:38

如何去實現(xiàn)兩個步進電機獨立控制互不干擾呢

如何去實現(xiàn)兩個步進電機獨立控制互不干擾呢？怎樣用數(shù)碼管去顯示步進電機的狀態(tài)呢？

2021-10-15 08:26:52

如何實時顯示X-Y圖表里面的圖片？

循環(huán)A輸出的數(shù)組作為X軸，循環(huán)B輸出的數(shù)組作為Y軸，將兩組數(shù)據(jù)組成簇輸入到X-Y圖表即可得到圖形。但是這個圖形是等所有的循環(huán)數(shù)據(jù)處理完之后，然后一次性顯示出來的。怎樣才能讓它實時顯示數(shù)據(jù)？

2016-04-13 10:51:29

如何將串口傳來的兩組數(shù)據(jù)分別作為X,Y軸顯示在xy圖？

小弟利用串口，接收單片機傳來的數(shù)值因為是浮點數(shù)，所以打算是按位傳過來后再乘上權(quán)后相加現(xiàn)在小弟打算將接收到的這些浮點數(shù)組成兩個數(shù)組，一個數(shù)組為x軸，另一個數(shù)組為y軸在xy圖上顯示請問應(yīng)該如何連接呢？

2014-05-13 12:40:36

已用時間函數(shù)怎樣用

1.已用時間函數(shù)怎樣用？我想用它來控制程序的停止能實現(xiàn)嗎？比如我想控制某個數(shù)據(jù)采集的時間為1分鐘，怎樣利用這個函數(shù)控制程序在數(shù)據(jù)采集一分鐘后就停止呢？2.定時循環(huán)結(jié)構(gòu)怎樣用？我想用它來控制向外輸出10個頻率一定的方波信號能實現(xiàn)嗎?怎樣實現(xiàn)?請高人指點

2012-10-08 17:54:29

已知直線斜率和截距,怎樣用labview畫出該直的圖形啊

`已知直線斜率和截距,怎樣用labview畫出該直的圖形啊`

2017-05-25 23:51:34

已知采樣數(shù)據(jù)(x[i],y[i])符合洛倫茲線型,怎樣用LABVIEW反求出洛倫茲公式中的線寬、峰值功率、標(biāo)準(zhǔn)偏差

本帖最后由 final999 于 2015-10-17 21:26 編輯已知采樣數(shù)據(jù)(xi,yi)符合洛倫茲線型，怎樣用LABVIEW反求出洛倫茲公式中的線寬、峰值功率參數(shù)？并且求出標(biāo)準(zhǔn)偏差。

2015-10-17 20:01:23

怎么設(shè)置波形體表的兩個Y軸的最大值

對波形圖表設(shè)置了兩個Y軸，一個在左邊，一個在右邊，想要能在程序運行過程中在輸入框中輸入數(shù)字來修改兩個Y軸的最大坐標(biāo)，但是屬性節(jié)點里面只有一個Y軸最大值的設(shè)置，想問怎么能設(shè)置另外一個Y軸的最大值？

2013-09-29 13:09:09

求助，請各位高手指點，怎樣用LabVIEW創(chuàng)建一個課程表。

怎樣用LabVIEW創(chuàng)建一個課程表。

2014-11-23 13:26:27

求大神解答，怎樣用Nanopi M1的debian系統(tǒng)怎么運行.x86文件？？？

求大神解答，怎樣用Nanopi M1的debian系統(tǒng)怎么運行.x86文件？？？謝謝！??！

2016-09-28 18:25:42

點膠機：3軸， 6軸，你真的了解嗎？

點膠機是工業(yè)自動化設(shè)備中，最為常見的一種。由X 、Y、 Z三個直線軸組成，能夠完成左右、前后、上下方向上的移動?！就瓿?b class="flag-6" style="color: red">軌跡】一般用它完成平面的點膠任務(wù)，比如點、直線、圓弧、橢圓、正圓等；當(dāng)然它也可以完成

2020-06-17 09:52:09

菜鳥求大神指點：如何在express XY圖實時顯示兩個不同點的運動軌跡？謝謝

和縱軸分別是X、Y坐標(biāo)，兩個點的橫縱坐標(biāo)都不相同，數(shù)據(jù)類型只有double型一種，應(yīng)該如何實現(xiàn)，最好發(fā)一個例子。不勝感激?。。

2015-11-13 11:28:42

請教怎樣設(shè)置X軸

請問我是使用數(shù)據(jù)采集卡然后在Labview中采集調(diào)整電壓源幅值軸也就是Y軸自動會變大那如何使得X軸時間軸變大？謝謝！

2012-10-23 20:43:39

請教一下L298n怎樣用兩個電源分別給電機和單片機供電呢？

2023-03-14 11:34:02

請教下，怎樣把這兩個波形放到一個圖上顯示？

就是怎樣把兩個圖形分別放在正半軸和負半軸上，我通過移位但是圖形移到20處，就全部消失了。求解。。。

2013-10-26 15:14:07

請教，讀取兩個游標(biāo)之間的一組數(shù)據(jù)，該如何操作?。。?/a>

X軸為時間，Y軸為變量，設(shè)置了兩個游標(biāo)，需要讀取游標(biāo)A和游標(biāo)B之間所有Y的數(shù)據(jù)

2016-01-05 11:32:39

請問51單片機怎樣用兩個定時器產(chǎn)生三路PWM信號？

51單片機怎樣用兩個定時器產(chǎn)生三路PWM信號，軟件實現(xiàn)，不用延時函數(shù)，并且占空比可調(diào)，我是想做RGB調(diào)光的

2019-07-05 04:35:20

請問怎樣用C語言去編寫電動機的正反轉(zhuǎn)？

怎樣用c語言去寫plc程序的正反轉(zhuǎn)？怎樣用C語言去編寫電動機的正反轉(zhuǎn)？

2021-06-29 07:43:10

請問怎樣用DSP功能去提高圖像處理？

在可編程邏輯中實現(xiàn)可配置軟核處理器有哪些好處？怎樣建立起處理器和主機pc之間的通信？怎樣用DSP功能去提高圖像處理？

2021-04-14 06:52:33

請問怎樣用MSP430設(shè)計一個用電容給LED燈供電的電路？

請問怎樣用MSP430設(shè)計一個用電容給LED燈供電的電路？

2017-11-10 13:41:52

請問怎樣用rPi2做一個NAS？

怎樣用rPi2做一個NAS，需要能夠支持外網(wǎng)訪問。

2020-07-26 08:02:51

請問怎樣用三軸加速度計檢測車輛的行駛與停止？

理論上講，車輛行駛時候x,y,z加速度不可能同時為零，停車時候X ,Y,Z三軸加速度均為零，但是由于停車時候車輛大多不會熄火，處于怠速狀態(tài)，車身始終存在震動，因此實際測量的加速度不為零，怎樣才能判斷車輛的狀態(tài)?非常感謝！需要說明的是：三軸加速度計的x ,y z軸并非一定與車輛坐標(biāo)系平行設(shè)置。

2019-06-24 04:37:19

請問Proteus仿真軟件中怎樣用探針測電壓呢？

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2023-04-26 15:55:01

請問為什么三軸MEMS加速度計中X軸和Y軸的一致性更好？

一步地了解，上面這種情況，是不是加工工藝上的缺陷？所有的MEMS加速度計都存在這個問題？我的想法是，加工時候，X軸和Y軸的傳感器在一個平面上，而Z軸傳感器和其他兩個軸，不在一個平面上，所以X、Y軸的一致性更好。是這樣的嗎？

2018-07-27 07:17:01

請問水平兩軸機械臂如何控制軌跡

請問水平關(guān)節(jié)型兩軸機器人，步進電機驅(qū)動的，一般都是用什么軟硬件來控制呢，點到點現(xiàn)在可以實現(xiàn)，如果要求兩軸聯(lián)動末端走直線要怎么辦呢？本人新手，非常感謝。

2016-11-30 18:35:18

怎樣用萬用表測量可控硅的好處

怎樣用萬用表測量可控硅的好處可控硅分單向可控硅和雙向可控硅兩種，都是三個電極。單向可控硅有陰極（K）、陽

2008-11-23 12:11:20

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用兩個單向電流檢測放大器組成一個雙向電流檢測放大器

摘要：許多電池電流監(jiān)測應(yīng)用中需要雙向電流檢測功能，以測量電池的充電和放電電流。本文介紹了怎樣用兩個單向電流檢測放大器，比如MAX4172和MAX4173，組成一個雙向電流檢測放大

2009-04-29 11:23:56

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用兩個單向電流檢測放大器組成一個雙向電流檢測放大器

2009-05-06 11:14:44

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怎樣用萬用表判斷三極管基極和類型一只標(biāo)志不清的晶體管三極管，可以用萬用表判斷它的極性，確定它是硅管還是鍺管，并同時區(qū)

2010-03-06 10:00:30

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iOS中怎樣用代碼實現(xiàn)mvvm的記錄

真的，代碼這個東西光看看不出個花來，還是要寫出來才能體會的更深，所以我不講這兩種模式的來龍去脈，我也講不清 ^_^，要是看過比較多理論上的東西，再結(jié)合一下代碼理理思路還是極好滴。目的介紹上面已經(jīng)說了，這是一個關(guān)于怎樣用代碼實現(xiàn)

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合并兩個排序的鏈表

結(jié)點； 2、依次比較兩個鏈表節(jié)點的大小，將一個鏈表合并到另一個鏈表中； 3、合并完之后，剩余部分合并到新鏈表最后；我的代碼 /*struct ListNode {int val;struct

2018-01-16 22:02:01

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專業(yè)分享，教你使用PLC帶8個軸，拿去不謝

松下FP-XH系列PLC本身只能帶6個軸，另外兩個軸是用485步進驅(qū)動跟觸摸屏通訊，能實現(xiàn)8個軸的定位！無需添加模塊！原理與變頻器跟觸摸屏MODBUS-485通訊一樣！學(xué)會了使用485步進驅(qū)動器，用三菱也可以輕松玩五六個軸！

2018-06-25 15:30:00

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簡易靜電電動機制作教程

本文將告訴你怎樣用兩個汽水瓶做一個靜電電動機。

2018-09-20 10:20:00

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用PLC怎么畫圓？介紹一種畫圓的方法

可以看到（-50，50）區(qū)間內(nèi)每一個X對應(yīng)兩個Y值，兩個Y值一正一負且絕對值相等，對應(yīng)位置的導(dǎo)數(shù)值也是一正一負且絕對值相等，那么當(dāng)X軸方向上以2mm/s的速度向右運動，要得到這個圓弧的軌跡，在任意一個X位置對應(yīng)的Y的速度是

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在可逆控制線路中，一般都需要兩根線控制兩個接觸器的線圈，才能完成控制接觸器的正反轉(zhuǎn)。在這里只需一根線，就可以控制兩個接觸器的線圈，且每增加一對接觸器，只需要增加一根控制線，就可以完成電機的正反轉(zhuǎn)。

2018-09-29 10:47:00

14230

國產(chǎn)貼片機中X/Y軸定位控制系統(tǒng)的作用分析

國產(chǎn)貼片機中，X軸、Y軸、Z軸、R軸、W軸都是軸結(jié)構(gòu)必不可少的組成部分。其中，X軸：移動工作頭組件跟PCB傳送方向平行。Y軸，移動工作頭組件跟PCB傳送方向垂直;Z軸，控制工作頭組件的高度;R軸

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貼片機X-Y軸的結(jié)構(gòu)以及貼片機X-Y軸作用的介紹

貼片機的X-Y軸是在生產(chǎn)貼裝過程中一個重要的參考點，我們通過使用貼片機定位系統(tǒng)，根據(jù)鏡頭對貼片機X-Y軸上吸取和貼裝做出的反應(yīng)精準(zhǔn)作出判斷和識別，貼片機X-Y軸具體都有哪些特點及作用呢，下面托普科

2020-11-22 11:11:20

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電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供介紹怎樣用MCU來生成PWM資料下載的電子資料下載，更有其他相關(guān)的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設(shè)計、用戶指南、解決方案等資料，希望可以幫助到廣大的電子工程師們。

2021-04-25 08:48:51

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兩個電阻中間串聯(lián)一個穩(wěn)壓管怎樣計萛電流？這可用U/R＝Ⅰ的方式來計萛。

2021-06-11 17:55:43

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五軸數(shù)控機床的優(yōu)勢：可1次同時加工28個零件

插補運動。西門子的運動轉(zhuǎn)換指令TRAORI能很好的支持5軸轉(zhuǎn)換。加工特點：在沿著整個路徑運動過程中可對刀具方向進行優(yōu)化，同時進行刀具直線運動。這樣，在整個路徑上都可保持最佳切削狀態(tài)。 3+2軸加工方式兩個旋轉(zhuǎn)軸先將切削刀具固定在一個傾斜位置，再由進給

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陀螺儀x和y比例是多少陀螺儀x軸和y軸是指什么

。陀螺儀通過使用慣性傳感器（如MEMS）來測量物體的旋轉(zhuǎn)角速度。在x軸和y軸上分別放置兩個陀螺儀，可以更全面地捕捉到物體的旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動。陀螺儀x軸通常與設(shè)備的長軸（通常是水平軸）對齊，它測量物體繞x軸旋轉(zhuǎn)的角速度，也就是通常所說

2024-01-17 11:10:11

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陀螺儀x軸和y軸的應(yīng)用

。陀螺儀通過使用慣性傳感器(如MEMS)來測量物體的旋轉(zhuǎn)角速度。在x軸和y軸上分別放置兩個陀螺儀，可以更全面地捕捉到物體的旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動。陀螺儀x軸通常與設(shè)備的長軸(通常是

2024-04-17 15:42:06

兩個PLC之間如何交互信號

在工業(yè)自動化系統(tǒng)中，PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）是核心的控制設(shè)備。在許多復(fù)雜的應(yīng)用場景中，需要兩個或多個PLC之間進行信號交互，以實現(xiàn)更高

2024-06-14 16:57:12

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直線軸承與直線導(dǎo)軌：負載能力與穩(wěn)定性分析

直線軸承與直線導(dǎo)軌是工業(yè)制造中兩個關(guān)鍵的線性運動組件，它們扮演著支持和引導(dǎo)軸的重要角色，但在設(shè)計和功能上存在一些顯著的區(qū)別。

2024-08-07 17:45:54

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XYZ三軸直線模組的核心優(yōu)勢與應(yīng)用

XYZ三軸直線模組由X、Y、Z軸組成，通過電機驅(qū)動實現(xiàn)三維空間精準(zhǔn)定位。具有三自由度、高精度、模塊化設(shè)計等特點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、電子制造、醫(yī)療設(shè)備和科研領(lǐng)域，是現(xiàn)代工業(yè)和高科技領(lǐng)域的核心組件。

2025-02-25 13:28:03

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