工控行業(yè)五連鞭聽說過沒？我為PLC標(biāo)準(zhǔn)化編程煙臺方法總結(jié)定義的5個基礎(chǔ)技能。

萬線圈， 不用MT, 不用交叉索引， 不用IO映射， 不用UDT?！た匦袠I(yè)五連鞭。

我發(fā)現(xiàn)，我發(fā)表的很多技術(shù)文章和觀點，不經(jīng)意中都在圍著五連鞭在來回滾軸轉(zhuǎn)了。也是可以理解的：這些技術(shù)都是脫離PLC產(chǎn)品平臺， 也脫離應(yīng)用行業(yè)，不存在行業(yè)應(yīng)用中的技術(shù)機(jī)密問題，所以更方便討論。

當(dāng)然啦， 也是我發(fā)明的煙臺方法中與眾多工控同行的應(yīng)用習(xí)慣不一樣的最多的地方。最容易出爭論， 也總是不被同行理解的地方。所以就輪著來了。當(dāng)然專注于哪一個話題也只是偶然事件，偶然的跟人討論問題過程中發(fā)現(xiàn)的對方的盲點，覺得有必要給他們補(bǔ)一課的時候，就隨時發(fā)一篇。

上一波關(guān)于UDT的話題其實沒有完結(jié)，我還有一些觀點準(zhǔn)備再寫文章的。但這段時間因為忙開發(fā)的事，還沒來得及寫。

然后，有一位倍福標(biāo)準(zhǔn)化的學(xué)員，參加了快一個月了， 連續(xù)跟我咨詢問題，到昨天又跟我表示做起來有困難。我跟他再次分析了程序結(jié)構(gòu)和技術(shù)方法之后，總結(jié)認(rèn)為比較重要的一點還是雙線圈問題， 如何避免模塊化的程序架構(gòu)導(dǎo)致雙線圈，然后對方也表示，就是害怕出雙線圈，所以不敢做。

我說這樣，要不我就準(zhǔn)備一期講座吧！不光針對這位倍福的學(xué)員， 也針對所有的煙臺方法的學(xué)員，都可以免費加入收聽學(xué)習(xí)。讓大家都了解一下，看看自己有沒有這方面的短板。

我先分析一下這個問題的來源，首先這個問題大多出在公用設(shè)備的情形。

我以前的文章其實都多次討論過這個話題：

【萬泉河】如何優(yōu)雅地點亮一個指示燈？

【萬泉河】成敗梯形圖

【萬泉河】如何優(yōu)雅地點亮系統(tǒng)中央聲光報警

0909 【萬泉河】PLC編程煙臺方法升級：萬線圈技術(shù)

1209 【萬泉河】江湖又現(xiàn)萬線圈

我這里把文章題目列在這里， 各位讀者只需要選中這些題目， 然后右鍵中點“搜一搜”，就能找到這些文章的原出處去閱讀，所以我就不逐個貼鏈接了。我發(fā)現(xiàn)很多讀者還是不夠勤奮，學(xué)習(xí)知識的時候大多還是被動等著人來投喂的心態(tài)。而你如果認(rèn)為某些知識對你來說很重要，原本應(yīng)該是抓住所有的線索，自己主動去搜尋的。當(dāng)然這些文章我也都放在了整理出版的各品牌標(biāo)準(zhǔn)化編程煙臺方法的專著中，方便書的讀者直接閱讀。

我這里舉的例子， 其實在以前的文章中多次用過的，也是煙臺方法的示范項目中真實遇到的問題。 ? ?

比方我們有2個工藝過程，用到了一個同一個公用設(shè)備，大多數(shù)會是電機(jī)或者閥門類的設(shè)備，而我這里遇到的是一個指示燈。兩個工藝過程任何一個在工作，都要指示燈亮起。即兩個工藝段的狀態(tài)取或后，點亮指示燈。

那么常見的方法就是通過一個梯形圖的取或的邏輯，來實現(xiàn)功能。然后就導(dǎo)致了模塊化的編程變得不那么模塊化了。

有的人會說，我把最后的這段邏輯單獨做一個模塊，把邏輯寫在模塊里， 然后圖中就變成3個模塊的調(diào)用，不就是模塊化編程了嗎？

嗯，我看到很多講模塊化編程的，最終都是把邏輯給塞到一個FC或者FB塊里打個包，然后就認(rèn)為模塊化了。如果是這樣的話， 模塊化早在40年前就實現(xiàn)了。只要PLC系統(tǒng)給提供了FC或者SBR的模塊功能，那就是模塊化了。而這樣的模塊化毫無技術(shù)含量， 因而也毫無價值。 ? ?

我們現(xiàn)在舉例的是2個工藝塊共用一個公用設(shè)備指示燈，如果工藝稍加改進(jìn)， 要增加1個工藝塊， 變成3個工藝塊公用一個指示燈，要怎么辦？

回答是，前面的工藝模塊多調(diào)用一個實例，然后打開最后的程序塊進(jìn)行修改，在指示燈取或的邏輯，增加一行邏輯，把第三個工藝塊的狀態(tài)加進(jìn)去，然后就完成了。

注意，我這里把“打開最后的程序塊進(jìn)行修改”這幾個字變顏色劃重點了。模塊化編程的核心要點，便是反對總是打開模塊修改模塊，這樣的模塊化毫無價值。我甚至都不認(rèn)為這叫模塊化。

我們要的是：在增加工藝段的時候，只做一步：增加一個工藝3的調(diào)用實例。

而如果要刪減一個實例，那就是把那一行刪掉。再加再增，再減再刪。但模塊級別的邏輯，不需要修改。

有人會嘲笑說，你們煙臺人可真懶，這點邏輯都懶得改。其實不是懶，而是為了方便，為了傳承。這樣的工作的變更，如果做到了煙臺方法的模塊化， 那么隨便安排給一個小學(xué)生或者文員，他都能幫你完成。而如果傳統(tǒng)的需要去改某個模塊內(nèi)的邏輯， 你縱然覺得很簡單的工作， 小學(xué)生的智商也會覺得難， 也會拒絕接手。那你就很難把工作分發(fā)出去， 即便自己很厭煩的簡單工作，也只能自己重復(fù)干一輩子。

而且，這些邏輯修改也很容易出漏洞，工藝變化千變?nèi)f化， 七增八減的情況經(jīng)常發(fā)生，而你一個疏忽，忘了做，就會給程序留下漏洞，給自己留下隱患。

這個問題的解決其實難度沒多高，應(yīng)該有不少讀者可以通讀我上面的文章，自己也能找到解決思路，或者自己拍拍腦瓜想一想， 也能大致做到。而且還可以有多種不同的方法實現(xiàn)。所以也沒什么必要來接收我的視頻講座了。

而如果仍然要參加，也可以。對于已有的煙臺方法的學(xué)員，都可以免費參加。而非煙臺方法的學(xué)員，則需要付費參加。有2個檔次，分別為100元和200元， 前者講座完成后即結(jié)束。而后者200元的檔次， 如果未來參加了煙臺方法的學(xué)習(xí)，這部分費用可以退還。

講座會以騰訊會議的方式召開，講座的日期初步定于2023-11-15晚上，到時如果有變更，會在騰訊會議中通知。會議會盡量錄制視頻，參加的學(xué)員及時提醒或自己錄制。沒有趕上講座時間，但后來又看到了本文， 也有興趣觀看實況的，可以聯(lián)系獲取視頻，與直播同樣的價格。?

編輯：黃飛

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