PLC的編程原則

初學(xué)PLC梯形圖編程，應(yīng)要遵循一定的規(guī)則，并養(yǎng)成良好的習(xí)慣。下面以三菱FX系列PLC為例，簡(jiǎn)單介紹一下PLC梯形圖編程時(shí)需要遵循的規(guī)則，希望對(duì)大家有所幫助。有一點(diǎn)需要說明的是，本文雖以三菱PLC為例，但這些規(guī)則在其它PLC編程時(shí)也可同樣遵守。

一，梯形階梯都是始于左母線，終于右母線（通常可以省掉不畫，僅畫左母線）。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng)邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。

二，接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上，接點(diǎn)X005與其它接點(diǎn)間的關(guān)系不能識(shí)別。對(duì)此類橋式電路，應(yīng)按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨(dú)畫出所有的去路。

三，并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方（左重右輕原則）；串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方（上重下輕的原則）。這樣做，程序簡(jiǎn)潔，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對(duì)于一些大型的程序尤為重要。

四，不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學(xué)者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時(shí)，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無(wú)效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。

PLC的CPU采用循環(huán)掃描的工作方式。一般包括五個(gè)階段：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊，輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。當(dāng)方式開關(guān)處于STOP時(shí)，只執(zhí)行前兩個(gè)階段：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊。

PLC編程時(shí)三個(gè)注意事項(xiàng)

1．雙線圈輸出

如果在同一個(gè)程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。對(duì)于輸出繼電器來(lái)說，在掃描周期結(jié)束時(shí)，真正輸出的是最后一個(gè)Y0的線圈的狀態(tài)（見圖1a）。

Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對(duì)外部負(fù)載起作用外，通過它的觸點(diǎn)，還可能對(duì)程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。圖1a中Y0兩個(gè)線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個(gè)區(qū)域。因?yàn)镻LC是循環(huán)執(zhí)行程序的，最上面和最下面的區(qū)域中Y0的狀態(tài)相同。如果兩個(gè)線圈的通斷狀態(tài)相反，不同區(qū)域中Y0的觸點(diǎn)的狀態(tài)也是相反的，可能使程序運(yùn)行異常。作者曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異?，F(xiàn)象。所以一般應(yīng)避免出現(xiàn)雙線圈輸出現(xiàn)象，例如可以將圖1a改為圖2b 。

2．程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)

在設(shè)計(jì)并聯(lián)電路時(shí)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放在下面；設(shè)計(jì)串聯(lián)電路時(shí)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊，否則將多使用一條指令（見圖2）。

建議在有線圈的并聯(lián)電路中將單個(gè)線圈放在上面，將圖2a的電路改為圖2b的電路，可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。

3．編程元件的位置

輸出類元件（例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多數(shù)應(yīng)用指令）應(yīng)放在梯形圖的最右邊，宦們不能直接與左側(cè)母線相連。有的指令（如END和MCR指令）不能用觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，必須直接與左側(cè)母線或臨時(shí)母線相連。

1、PLC里面的邏輯控制就是兩個(gè)關(guān)鍵字 開 和 關(guān)（也就是0和1）。

2、而我們需要做的是往里面寫一個(gè)程序，讓PLC的輸出根據(jù)我們的條件（輸入信號(hào)，或時(shí)間等）需要，相應(yīng)地輸出。

3、在學(xué)習(xí)的過程中，先不要急著去了解那些什么所謂的高級(jí)指令，而我們需要做的是編程的思路，最好做到得心應(yīng)用地應(yīng)用三個(gè)東西，1）常開 2）常閉 3）線圈。要知道，我們程序里的80%用的全是這些東西。

4、在盡可能的情況下，掌握PLC的寄存器的概念及其掃描過程及掃描周期，可能有一些人會(huì)說，這有什么難的，不就是由上往下，由左往右掃描嗎？如果這么認(rèn)為的，那就大錯(cuò)特錯(cuò)，我們需要了解到PLC執(zhí)行到每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的，各個(gè)寄存器的狀態(tài)。