在自動化領域，PLC是最最常規(guī)使用的控制器。在工業(yè)現(xiàn)場，各式各類的PLC也是非常的繁多，歐系的、日系的、國產(chǎn)的，甚至于同一個品牌還有不同系列的。這些名目繁多的PLC對于從事自動化行業(yè)的工程師來說，是很難都一一涉及的。那么在這種情況下，作為一個自動化工程師，在項目開發(fā)過程中，如何使用PLC實現(xiàn)一個高質(zhì)量的程序開發(fā)？這就需要有豐富的經(jīng)驗以做支撐（趟過多少坑）。

　　對于出入自動化行業(yè)的工程師來說，在學習的過程中大多都是不停的去學習和努力的記住PLC的各種指令。然往往忽視了指令僅僅相當于使用英語時的各種單詞，而如何使用這些指令（單詞）構(gòu)建出需要的功能才是PLC編程使用的核心。然而，這依然對于新入者存在一個問題，即怎么去使用這些指令來完成想要的功能呢？這里就這個問題，和大家進行一個交流。

　　從程序功能拆分

　　在進行程序編寫之前，應該對項目的整體功能進行一定程度的梳理。即PLC需要實現(xiàn)哪些功能，系統(tǒng)的這些功能在PLC中進行如何的規(guī)劃。總的說來一下的幾點，是必須把握的：

　　系統(tǒng)的總體功能

　　系統(tǒng)的各單元分項功能

　　各個功能中，有哪些是重復的實現(xiàn)

　　各個程序單元之間使用何種接口連接

　　在進行以上的工作后，其實程序的框架架構(gòu)也就形成了。以以下取放機械手舉例。

　　1、系統(tǒng)總體功能為機械手實現(xiàn)在A工位與B工位之間完成物料搬運；

　　2、從以上圖中的機構(gòu)可以將系統(tǒng)拆分為升降機構(gòu)單元、平移機構(gòu)單元及拾放單元，分別用于實現(xiàn)機械手的升降、平移和拾放功能；

　　3、在以上的幾個分項功能單元中，可以看出平移和升降均為氣缸的伸出和收回，那么在這種情況下，可以考慮將這兩部分單元使用相同的子功能單元實現(xiàn)；

　　4、對程序的總體及分項功能均進行了明確，那么就應該明確各個程序功能模塊之間如何進行交互（即相應功能單元的接口）。

　　程序架構(gòu)設計

　　當講系統(tǒng)依照功能單元進行了拆分梳理后，這對于進行程序的編寫依然是不夠的。還應該從系統(tǒng)的整體程序框架結(jié)構(gòu)上考慮，以將程序的“立體感”建立起來，這樣可以將程序的健壯性構(gòu)建得更加完美。就好比是，生產(chǎn)了車輪、車門、發(fā)動機、方向盤等，但如何將這些部件聯(lián)合起來組成一輛美觀立體的汽車。優(yōu)秀的設計可以最總生產(chǎn)出一輛轎車，不好的設計就可能僅僅是一輛四輪車。雖然都實現(xiàn)了基礎的功能，但設備的性能卻無法發(fā)揮到極致。所以，程序的架構(gòu)也是在進行程序編寫過程中，必須要考慮的問題。

　　以上即為一種常規(guī)的架構(gòu)處理方式。在進行程序編寫的過程中，依照以上層次架構(gòu)進行編寫。將不同層面的內(nèi)容放置于不同的位置。比如將PLC的IO映射放置到最底層；比如進行伺服電機的運行啟動處理時的啟動流程處理放置到底層驅(qū)動層。

　　這樣進行程序架構(gòu)處理，已便于后期程序修改或者維護時可以快速方便的定位到問題點．

　　當然，以上僅分享給大家一種處理PLC編程過程中的程序架構(gòu)的處理方式，當對PLC編程非常熟悉以后，在處理實際問題的過程中，亦有很多方式可以達到相同的目的．這里，以此僅供參考．