在與大家交流的過程中，發(fā)現(xiàn)了一個問題，一直想說出來?？墒峭ǔ?shí)話都不會那么順耳，所以總有些猶豫?？珊笤僖幌耄热淮蠹襾泶说哪康牟贿^是為了討論問題、互通有無，那么說了也應(yīng)無妨。這個問題就是：我發(fā)現(xiàn)國內(nèi)80%搞這行(機(jī)器視覺)的朋友所走的路子是錯的。

這個感覺是從論壇上大家所問的問題得出來的。因?yàn)椤Ｔ谡搲锌吹讲簧倥笥阉鶈柕膯栴}，是相當(dāng)可笑的。說可笑并非指所提問題過于簡單幼稚，而是所問的問題一看就是從書本上抄來的，而不是在實(shí)際情況下所遇到的。換句話說，論壇中的朋友大多只是在紙上談兵，極少有人真正自已動手開發(fā)視覺系統(tǒng)。這樣說是因?yàn)樽约焊汩_發(fā)的人絕對問不出某些奇怪問題來的。往深了說一點(diǎn)，好象國內(nèi)的朋友們只喜歡啃書本，并不愿意(也可能是懶得)動手。

現(xiàn)在就回到本文的題目上來：到底如何學(xué)習(xí)機(jī)器視覺?為了說明這個問題，我覺得應(yīng)該先要簡單地說明另一個問題：國內(nèi)外機(jī)器視覺發(fā)展的不同。我本人認(rèn)為，只有先搞清了兩邊的不一樣，才便于說清如何下手學(xué)習(xí)。國外機(jī)器視覺發(fā)展到今天，已經(jīng)從“一包到底”式的工作程序，發(fā)展到了細(xì)致分工的階段了。由于篇幅問題。就不細(xì)講這一行當(dāng)如何從“一包到底”發(fā)展到細(xì)致分工過程。

一句話，國外機(jī)器視覺發(fā)展到今天，已經(jīng)可以清清楚楚分為三個部分：?

1，底層開發(fā)部分。?

2，二次開發(fā)部分。 ???

3，最終使用部分。

于是在國外，從事這一行業(yè)的人現(xiàn)在也就可以簡單而清楚地分成三種人：

1，底層開發(fā)的人(從事底層開發(fā)工作的人)。 ??

2，二次開發(fā)的人(從事二次開工作的人)。?

3，使用及操作機(jī)器視覺系統(tǒng)的人(從事最終使用工作的人)。

第一類人。就是我們常說的，開發(fā)通用視覺系統(tǒng)(如：DVT，西門子，歐姆龍，EVISION，COGNEX等等)的開發(fā)人員，也就是DVT，COGNEX這些公司開發(fā)部的技術(shù)職工。?

第二類。就是大家所說的OEM用戶。是專門用第一類人所開發(fā)出的系統(tǒng)，給第三類人搞二次開發(fā)，開發(fā)各種專為第三類人所用的系統(tǒng)。第三類人，就是用戶(end user)。這類人是真正將機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用到各個領(lǐng)域中的人，他們不僅在各自的行業(yè)中使用種種已經(jīng)開發(fā)成型的機(jī)器視覺系統(tǒng)。而且負(fù)責(zé)對各類系統(tǒng)進(jìn)行測試及評估。

舉個實(shí)際例子，這里有不少朋友問過這類問題：如何檢測某一工件;檢測光盤表面的系統(tǒng)該如何配置CCD相機(jī)、鏡頭及燈源等。問這些問題的朋友應(yīng)該算是第三類人。他們公司要他們尋找一個系統(tǒng)可以用來檢測本公司的產(chǎn)品。但由于第一類人所開發(fā)的，只是通用的系統(tǒng)以及視覺系統(tǒng)開發(fā)工具的軟件包。并沒有哪家公司專門開發(fā)一套系統(tǒng)來檢測光盤或是某種特定的工件。所以，這些朋友就應(yīng)該來找我，因?yàn)槲沂堑诙惾恕?/p>

我的工作就是，專門用DVT，EVISION，COGNEX等的視覺卡，以及視覺系統(tǒng)開發(fā)工具軟件包為他們專門開發(fā)一套他們所需要的光盤檢測系統(tǒng)或是工件檢測系統(tǒng)。 但是，我在這里所看到奇怪的現(xiàn)象卻是，這些第三類的朋友一直問的，都是第二類人所問的問題。如：問應(yīng)該用哪家公司的開發(fā)軟件;用什么樣的CCD;如何標(biāo)定等等。我真的不知道如何回答你：你明明是第三類人，要找第二類人幫忙?，F(xiàn)在卻以第二類人的身份甚至是以第一類人的身份問問題。繞了老大一圈，其實(shí)要說的問題就是一個----我所發(fā)現(xiàn)的問題：這里80%以上朋友把自己的身分混淆了，越俎代庖。

或許有的朋友會這樣說：我雖然是第三類人，但我對機(jī)器視覺有興趣，想自己學(xué)習(xí)啊!。這就是我想討論的：到底如何學(xué)習(xí)機(jī)器視覺?我個人認(rèn)為，應(yīng)該先確定自己的身份，從自己具體的需要入手來學(xué)習(xí)。舉個例子：大家一定都有學(xué)習(xí)英文的經(jīng)驗(yàn)，而且也一定都有同樣的感覺----怎么學(xué)也學(xué)不好----我就是這樣。我們拋開所謂的語言天分不說，大家學(xué)不好的原因其實(shí)很簡單：沒有語言環(huán)境。一語中的啊!學(xué)而不用，怎么也不會學(xué)好。

同樣，學(xué)習(xí)機(jī)器視覺，無論你在書本上看了多少理論，你自己若沒有實(shí)際動手操作、編程的經(jīng)驗(yàn)也是枉然。還不如從你每天能接觸得到的東西開始學(xué)習(xí)。教游泳的教材隨手可得，但為什么并非人人都下得了水呢?!不客氣的說，目前國內(nèi)搞這行的朋友似乎都有些好高騖遠(yuǎn)。不少從事第二部分工作朋友(搞二次開發(fā)的第二類人)對于機(jī)器視覺有關(guān)知識的了解，尚不如國外第三類人的知識水平(我是從大家所問的問題感覺到的)。而國內(nèi)第三類朋友知識水平就更可想而知。

可是奇怪的是，每個人所問的卻都是第二類人要問的，有些甚至是一類人才會問的問題。好象，機(jī)器視覺是個十分簡單的技術(shù)，憑大家隨便問幾個“關(guān)鍵性”的問題，再由所謂的“專家”三言兩語的回答一下。大家就一夜之間都可以自己搞底層開發(fā)，成第一類人了。

要成為第一類人，又分硬件及軟件兩種。要對自己所負(fù)責(zé)的這個模塊非常了解，搞軟件要知道算法及運(yùn)行速度;搞硬件要明白公司所選用芯片的特點(diǎn)等等。同時還要清楚對手公司的優(yōu)缺點(diǎn)以及機(jī)器視覺這一行的種種動態(tài)和最新技術(shù)。

想成為第二類人，你一定要是個通才。就是說什么都要知道一點(diǎn)。不僅要了解第三類人的要求，而且也要知道各種第一類人(不同品牌的視覺卡及軟件包)的水平。

要成為第三類人，不僅要有機(jī)器視覺基本的相關(guān)知識。而且，要對自己所工作的行業(yè)及領(lǐng)域的機(jī)器視覺系統(tǒng)非常熟悉。專作你這行的機(jī)器視覺公司有哪幾家?各有什么優(yōu)缺點(diǎn)等等。總結(jié)一下。這三種人相比，第一類人一定要專業(yè)，對機(jī)器視覺的某一領(lǐng)域非常非常了解;第二類人雖比不上第一類人那么專業(yè)，但更加全面;第三類人更熟悉各個應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)公司(第二類人)的優(yōu)缺點(diǎn)。

現(xiàn)在大家可以看得出，機(jī)器視覺發(fā)展到今天，其分工已經(jīng)越來越細(xì)，每個部分的工作其實(shí)是很難相互取代的。大家不要以為第三類人就比第一類人低一等，這是一個錯誤的等級概念。我本人過去曾屬于第一類人，現(xiàn)在作的是第二類工作。而我的幾個“師弟師妹”(當(dāng)初曾一起作第一類人時的同事)現(xiàn)在就在干第三類工作。大家別小看第三類工作，以為這是小兒科，你能真作好這一行也不是很容易。畢竟這也是一門行當(dāng)也是一個飯碗!另外，以我個人來看：以國內(nèi)現(xiàn)在機(jī)器視覺的水平，對于那些想作第一類人的朋友我在這里勸一句：還是算了吧。

國內(nèi)的機(jī)器視覺水平打根子上就差，您還打算搞底層?算法本身都是抄人家的，就只能和對手拼程序的寫法了。不過我覺得那更沒戲。這樣說我絕沒有看不起初學(xué)者的意思。我說過：所問的問題再簡單，我都不會笑話你。對于每樣事物我們都是從無知開始的。但是，對于那些極不實(shí)際的好高騖遠(yuǎn)的問題，我還是要說，希望大家踏實(shí)下來，戒浮躁，從最基本地學(xué)起----先確定自己的身份。

.以上所講，是從工程(engineering)以及實(shí)際應(yīng)用的角度來談如何學(xué)習(xí)機(jī)器視覺。如果是想作學(xué)問，寫論文的博士、碩士們就不太適合了。且全是作者一家之言，實(shí)話實(shí)說，言語間若有得罪各位之處，敬請諒解。

審核編輯：黃飛