四相步進電機可用幾種專用的集成電路驅(qū)動器，SAAl027是其中常用的一種，它的特點是工作電壓范圍寬9.5V～18V；輸出驅(qū)動電流大，可達(dá)500mA。它適合作四相全步步進電機的控制。圖4是SAAl027的外形和引腳功能圖。圖5（下面↓）是它的內(nèi)部原理方塊圖及基本應(yīng)用。

　　實際上，集成電路有三路緩沖輸入，每一個緩沖輸入都控制一個二位(四狀態(tài))的同步可逆計數(shù)器。它的輸出送到一個編碼變換器。然后用四路輸出，去控制輸出級的四個晶體管。輸出級以集電極開路方式工作。電機的繞組線圈串入集電極。為防止反向電動勢損壞晶體管，在繞組的兩端并聯(lián)一反向二極管。
　　要特別注意的是：集成電路13腳和12腳是流過大電流的引腳。而14腳和5腳流過小電流。在使用時5腳和12腳都要接地。通常正12V直接接到13腳，然后經(jīng)R1—C1去耦電路接到14腳。正電壓也必須經(jīng)Rx送到4腳。Rx的作用是決定四個晶體管的最大輸出驅(qū)動電流的容量。Rx的大小可由下式計算；
　　Rx＝(4E／I)－6
式中E為電源電壓，I為所希望的電機最大相電流。當(dāng)用12V時，Rx值取420Ω、180Ω或78Ω)時，最大輸出電流分別為100mA、200mA、或350mA。
　　SAA1027集成電路有三個輸入控制端：計數(shù)、方式和復(fù)位。復(fù)位端通常是高電平。計數(shù)器每次從低電平到高電平的跳變，將使集成電路改變狀態(tài)。全部的工作狀態(tài)已由表3列出。 
 
 
　　在任何時候，每隔四步時序重復(fù)一次。但是復(fù)位端為低電平時，可以復(fù)位到起始狀態(tài)。
　　當(dāng)方式控制輸入端為低電平時，在一個方向上(通常為順時針轉(zhuǎn)動)順序重復(fù)。反之，方式控制端為高電平時，則在另一個方向上(反時針轉(zhuǎn)動)順序重復(fù)。
　　圖6是SAAl027的驅(qū)動和試驗電路。
 
　　這個電路用于混和型四相步進電機，額定電流可達(dá)300mA。電機可用SW3進行手工的單步試驗，或者用SW2經(jīng)555／7555無穩(wěn)振蕩器進行自動步進的試驗。SW4可控制電機的方向。SW5用于復(fù)位控制試驗。
　　用SW1和RV1電位器，可使無穩(wěn)電路的工作速度能在很寬的范圍內(nèi)變化。置位1檔時為低速控制，頻率范圍從5Hz—68Hz。SW2在2當(dāng)和3檔時，振蕩頻率分別為第1檔的10倍和100倍。總的速度控制范圍從6—8500轉(zhuǎn)／分。
　　圖6是一種基本電路。根據(jù)不同的使用場合，還有幾種變化。
　　圖7是一種步進電機與微處理器的接口電路。
　　計算機或微處理器的輸出端口，通常終端驅(qū)動電壓低于1V時，作為邏輯0狀態(tài)；而高于3.5V時，作為邏輯1狀態(tài)。這種邏輯稱為正邏輯。不過圖7中電路與上述相反。因此，步進電機輸入端從高電平向低電平轉(zhuǎn)換時，工作狀態(tài)改變。復(fù)位端用高電平復(fù)位。方式輸入端為低電平時，電機正轉(zhuǎn)；而高電平時，電機反轉(zhuǎn)。
　　圖6電路設(shè)計最大輸出電流為300mA。
　　如果希望把電流擴展5A，則采用圖8中的兩個電路。步進電機的每相都需要外加驅(qū)動電路，一個四相步進電機，需要增加四個這樣的附加電路。圖8(a))的電路用于驅(qū)動電路，一個四相步進電機，需要增加四個這樣的附加電路。圖8(a)的電路用于驅(qū)動四個完全獨立的繞組。圖8(b)的電路用于繞組具有公共點步進電機。D1和D2的作用是防止電機的反電動勢損壞輸出級晶體管。