近年來，很多伺服驅(qū)動器、伺服電機銷售的經(jīng)銷商、代理商、各大銷售人員，以及從事工控、自動化、數(shù)控機床技術(shù)的人員都經(jīng)常遇到見到，很多新伺服電機銷售出去，很快就出現(xiàn)故障返修回來了。究竟什么原因呢？由于往往經(jīng)過很多環(huán)節(jié)人員，要了解清楚并不見得那么容易輕松，進過詳細跟進了解，發(fā)現(xiàn)，基本都是因為疏忽、操作不當而造成的。今天就針對電機軸拆鍵說一說，因為拔鍵導(dǎo)致電機故障竟然占據(jù)了很大的一個比例，而且完全不應(yīng)該出現(xiàn)這樣的問題的。

伺服電機，有別于傳統(tǒng)普通電機，也有別于變頻電機。伺服電機是電機上必裝電機轉(zhuǎn)動信息反饋的編碼器的，而且如家的編碼器往往采用光學(xué)系統(tǒng)，大家都知道，光學(xué)系統(tǒng)的精度高要求也高，所以伺服電機最顯著最重要的一個安裝規(guī)范，就是電機不能敲擊，拉拔電機軸，因為電機走稍微移位都可能導(dǎo)致伺服電機故障，這個應(yīng)該成為人們面對伺服電機的一種常識。

可現(xiàn)實中，我們國內(nèi)關(guān)于伺服系統(tǒng)伺服電機的知識普及基本沒有，由于之前我們國家的科技落后，我們至今還嚴重依賴國外的伺服技術(shù)伺服產(chǎn)品，這不但造成了國外消極對待我們技術(shù)人員的技術(shù)培訓(xùn)，也易形成他們的技術(shù)保護壁壘情結(jié)，更加的不愿意教授我們更多知識，再加上四五年前我們基本得清一色得使用他們設(shè)計好的自動化系統(tǒng)，所以，才導(dǎo)致我們近年來欲采用伺服系統(tǒng)、伺服技術(shù)來開發(fā)、提高工控設(shè)備的精度質(zhì)量時，我們的開發(fā)工程師對伺服知識仍然很不規(guī)范很不系統(tǒng)。只是一種技術(shù)脫節(jié)時期，隨著我們自發(fā)性地從事自動化、工控系統(tǒng)開發(fā)的隊伍壯大，不得不用金錢買教訓(xùn)，這也許就是近五年，各大伺服銷售經(jīng)銷商頻遇到的新機故障率飆升的一個結(jié)癥。

好了廢話少說，至此我想很多工程師們也清楚理解了，伺服電機拆鍵必須用專用工具，以確保電機軸的移位了。本文的最終目的，就是希望能提醒廣大伺服使用者，不要心存曉幸，徒手敲敲打打地把軸鍵弄下來則行。必須用專用工具，以避免損壞電機。附圖是用拉馬器拆電機軸鍵的說明。

當然，更好用的是專門做個電機軸拉鍵工具，這對于我們做機械的工程師來說不是什么難事，我拜訪的一個客戶，他就做了相當好用的工具，把如圖上的拉馬器做成圓筒，拉扣處做成剛好軸徑的圓孔，圓孔在開一個能過軸鍵的凹槽，拆鍵的時候往軸上一套，轉(zhuǎn)到一個能卡主鍵的位置，然后扭頂絲，很方便地把鍵拆下來。