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Psoc6-evaluationkit-062S2開發(fā)板
RTTHREAD STUDIO （版本4.1.0）
ModusToolbox? (安裝這個軟件才能安裝kit插件)

項目建立/程序下載
Psoc6-evaluationkit-062S2開發(fā)板使用DAP_LINK方式下載，開發(fā)板有兩個芯片，其中一塊芯片用作DAP_LINK下載，在安裝好插件的前提下，可以直接通過DAP_TYPEC下載

rtthread 設(shè)備模型
RT-Thread 提供了一套簡單的 I/O 設(shè)備模型框架，如下圖所示，它位于硬件和應(yīng)用程序之間，共分成三層，從上到下分別是 I/O 設(shè)備管理層、設(shè)備驅(qū)動框架層、設(shè)備驅(qū)動層。

應(yīng)用程序通過 I/O 設(shè)備管理接口獲得正確的設(shè)備驅(qū)動，然后通過這個設(shè)備驅(qū)動與底層 I/O 硬件設(shè)備進行數(shù)據(jù)（或控制）交互。

I/O 設(shè)備管理層實現(xiàn)了對設(shè)備驅(qū)動程序的封裝。應(yīng)用程序通過圖中的”I/O設(shè)備管理層”提供的標準接口訪問底層設(shè)備，設(shè)備驅(qū)動程序的升級、更替不會對上層應(yīng)用產(chǎn)生影響。這種方式使得設(shè)備的硬件操作相關(guān)的代碼能夠獨立于應(yīng)用程序而存在，雙方只需關(guān)注各自的功能實現(xiàn)，從而降低了代碼的耦合性、復(fù)雜性，提高了系統(tǒng)的可靠性。

RT-Thread 的設(shè)備模型是建立在內(nèi)核對象模型基礎(chǔ)之上的，設(shè)備被認為是一類對象，被納入對象管理器的范疇。每個設(shè)備對象都是由基對象派生而來，每個具體設(shè)備都可以繼承其父類對象的屬性，并派生出其私有屬性，下圖是設(shè)備對象的繼承和派生關(guān)系示意圖。

LED點燈
rtthread使用了設(shè)備模型，這里的api使用了PIN設(shè)備模型

/*pin初始化*/
rt_pin_mode(LED_PIN1, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(LED_PIN2, PIN_MODE_OUTPUT);
for (;;)
{
    /*LED燈引腳設(shè)置高電平*/
    rt_pin_write(LED_PIN1, PIN_HIGH);
    rt_pin_write(LED_PIN2, PIN_LOW);
    /*延時100ms*/
    rt_thread_mdelay(100);
    rt_pin_write(LED_PIN1, PIN_LOW);
    rt_pin_write(LED_PIN2, PIN_HIGH);
    rt_thread_mdelay(100);
}

按鍵中斷
繼續(xù)參考PIN設(shè)備模型 程序?qū)崿F(xiàn)通過按鍵翻轉(zhuǎn)LED燈

#define LED_PIN1 GET_PIN(0, 0)
#define LED_PIN2 GET_PIN(0, 1)
#define KEY_PIN GET_PIN(6, 2)
void led_change(void args)
{
static uint8_t state = 0;
if (state == 0)
{
state = 1;
rt_pin_write(LED_PIN1, PIN_LOW);
rt_pin_write(LED_PIN2, PIN_HIGH);
}else {
state = 0;
rt_pin_write(LED_PIN1, PIN_HIGH);
rt_pin_write(LED_PIN2, PIN_LOW);
}
rt_kprintf("turn on beep!n");
}
int main(void)
{
rt_pin_mode(LED_PIN1, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(LED_PIN2, PIN_MODE_OUTPUT);
/ 按鍵引腳為輸入模式 /
rt_pin_mode(KEY_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
/ 綁定中斷，下降沿模式，回調(diào)函數(shù)名為beep_on /
rt_pin_attach_irq(KEY_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, led_change, RT_NULL);
/ 使能中斷 */
rt_pin_irq_enable(KEY_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);
for (;;)
{
}
}