現(xiàn)在越來越多的工程機(jī)械設(shè)備從傳統(tǒng)的機(jī)械—液壓系統(tǒng)向電子—液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。如攤鋪機(jī)、平地機(jī)、挖掘機(jī)、升降機(jī)、起重機(jī)等，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，都需要對(duì)車體本身和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的姿態(tài)進(jìn)行測(cè)量，同時(shí)安全性也受到廣泛重視。

　　旋挖鉆機(jī)/打樁機(jī)的桅桿垂直度測(cè)量和控制

　　桅桿的垂直度決定鉆進(jìn)孔的合格與否，特別是對(duì)于打樁機(jī)，垂直度是決定建筑物的可靠性的重要指標(biāo)，因此如何保持良好的垂直度或者按照一定的角度鉆進(jìn)是施工過程中經(jīng)常所遇到的問題。在電—液控制系統(tǒng)中，將一雙軸傾角傳感器直接安裝在桅桿上就可以實(shí)現(xiàn)這一功能。同時(shí)操作人員可以通過PLC的人機(jī)接口設(shè)備輸入傾斜數(shù)據(jù)，鉆機(jī)就按照設(shè)定的角度自動(dòng)鉆進(jìn)。可提供的傾角產(chǎn)品包括：?jiǎn)屋S或雙軸(前后和左右的傾斜角度測(cè)量)

　　在可伸縮機(jī)械手中的應(yīng)用

　　可伸縮機(jī)械手是建筑工業(yè)中的負(fù)重機(jī)器，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單加上它的舉重能力和多功能性，及不受地點(diǎn)限制的能力，使得它給勝任建筑領(lǐng)域以外的大量的工作。

　　一個(gè)可伸縮機(jī)械手基本上是一個(gè)小型的舉重機(jī)，并且有可伸縮的吊桿，為工作于粗糙地面而設(shè)計(jì)，因此它同樣要考慮翻到問題。許多生產(chǎn)商使用填充輪胎來提高穩(wěn)定性，這對(duì)問題有些幫助，但這并不能提供報(bào)警信號(hào)，當(dāng)條件滿足時(shí)不能避免事故的發(fā)生。有些生產(chǎn)商意識(shí)到問題的嚴(yán)重性，在機(jī)器里引用了安全系統(tǒng)。

　　導(dǎo)致機(jī)器翻到的因素有兩個(gè)：駕駛室的姿態(tài)和吊桿傾角。這兩個(gè)變化量可以非常容易地用傾角傳感器來測(cè)量。對(duì)于駕駛室的姿態(tài)，橫向和縱向軸都需要監(jiān)控，典型最大角度是+/-30度。而吊桿角和起重機(jī)的吊桿角有相同特征的影響，在實(shí)際負(fù)重時(shí)，只要角度部分變化等效于重荷的較大變化，吊桿的相對(duì)長(zhǎng)度加重了這種影響，尤其是吊桿在水平或接近水平時(shí)。正常的吊桿工作范圍是0-90度。