在我國大豆科研中，單株脫粒主要是根據(jù)人和普通脫粒，采用人工脫粒，收獲期較長，容易耽誤農(nóng)時(shí)，間接損失較大，總體投入也大。采用普通脫粒機(jī)，子粒破碎率或夾帶損失率較高，工作時(shí)煙塵彌漫，危害操作人員身體健康。作業(yè)結(jié)束后機(jī)器內(nèi)部清理困難，子粒殘留量大，導(dǎo)致破碎損失嚴(yán)重。隨著農(nóng)業(yè)科技的進(jìn)步，科研專用脫粒設(shè)備也相繼出現(xiàn)，托普云農(nóng)研發(fā)生產(chǎn)的單株脫粒機(jī)，帶有自動(dòng)計(jì)量裝置。

主要用于大豆育種、考種和測產(chǎn)，由于帶有自動(dòng)計(jì)量裝置，機(jī)器只能間歇性工作，雖然單株脫粒機(jī)在脫粒元件結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了改進(jìn)，子粒破損率大大降低，但子粒內(nèi)部損傷不可避免，導(dǎo)致種子發(fā)芽率降低。

單株脫粒機(jī)的脫粒裝置采用復(fù)式脫粒滾筒，根據(jù)人工場地脫粒流程設(shè)計(jì)，它先應(yīng)用揉搓式原理，由圓紋桿對(duì)作物進(jìn)行錘打碾壓脫粒，后通過打擊原理，由弓齒結(jié)構(gòu)梳刷抖動(dòng)，使籽粒脫落，隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)交替進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)快速脫粒。復(fù)式脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速低，脫粒部件圓鈍，對(duì)谷物籽粒的沖擊小，脫粒過程較為柔和，種子損傷小，同時(shí)配有除塵裝置，以保證工作環(huán)境良好。

單株脫粒機(jī)在育種實(shí)驗(yàn)中有著非常廣泛的應(yīng)用，其主要也是因?yàn)樵搩x器設(shè)計(jì)小巧，非常適用于實(shí)驗(yàn)室中使用。除此之外還有很多優(yōu)點(diǎn)，比如脫粒干凈，損耗小。儀器脫粒間距可調(diào)，可適應(yīng)不同大小的玉米棒。采用橡膠滾軸棒，不損傷籽粒，搖擺臂可迅速將籽粒送入樣品紙袋中，減少玉米籽粒容易掉落的問題，具備吸塵功能，能夠?qū)诫s在玉米籽粒中的灰塵吸入拉鏈袋中，樣品清潔無雜質(zhì)。

與傳統(tǒng)的脫粒儀器相比，在技術(shù)性能上有了很大的突破性，很好的解決了脫粒間隙不可調(diào)、破損率高、作業(yè)時(shí)振動(dòng)大等問題。

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