一、?項目背景：

該項目為玉石切割項目，主要針對原石需要加工切割成片以便于后續(xù)進(jìn)行打磨，成型進(jìn)行使用

二、?項目意義：

由于該項目的加工原材料屬于貴重物品，所以相對于傳統(tǒng)操作人員使用油鋸有大量損耗以及高壓水鋸由于原石寬度太大導(dǎo)致壓強(qiáng)不夠?qū)е聼o法切斷的問題，很明顯線切割具有損耗少（線寬0.45mm），更精準(zhǔn)（平面光滑度），更易用（無需人為過多參與）等特性

三、?項目要求：

速度：速度包含2個方面一個是走線速度，其決定原石切割效率，現(xiàn)場要求最高速度為17m/S，還有一個速度為主軸下降速度，其決定下降切割快慢，現(xiàn)場一般要求速度為最高0.7mm/分易用：易用性主要針對現(xiàn)場開機(jī)除人為需要參與更換新材料外不需要人為過多參與，也就是糾偏換向方向可以自動根據(jù)實(shí)際走線放線實(shí)現(xiàn)變化，并且可以實(shí)現(xiàn)斷電記憶

多功能：由于原石加工用時時間長，所以針對下降主軸的切割動作為多功能可選擇方式，可以實(shí)現(xiàn)通過同步2個主軸共同下降，也可以采用搖擺模式，實(shí)現(xiàn)2個主軸按照設(shè)定的搖擺周期，搖擺擺幅實(shí)現(xiàn)一上一下的動作，從而以錐度方式進(jìn)行切割原石張力恒定：切割線為金剛絲，材料昂貴，所以對于走線需要收放動作相互更換，而且隨著線越來越少對于張力的恒定控制也要根據(jù)實(shí)際而變化。

四、?硬件配置：

五、?方案拓?fù)洌?/p>

六、?方案說明：

觸摸屏采用以太網(wǎng)形式通訊PLC，PLC采用Canlink通訊伺服實(shí)現(xiàn)控制。

（一）方案優(yōu)點(diǎn)

（1）通訊優(yōu)點(diǎn)：采用Canlink通訊伺服，最高速度可達(dá)1M，節(jié)省接線，且數(shù)據(jù)交互方式類似于485，方便易用

（2）伺服優(yōu)點(diǎn)：伺服采用匯川620P 23位絕對值伺服，該伺服編碼器分辨率為8388608，足夠滿足現(xiàn)場要求的定位精度，并且采用絕對值方式伺服，采用絕對值情況下的伺服，不僅僅可以實(shí)現(xiàn)節(jié)省原點(diǎn)以及限位開關(guān)，更提升初始化原本伺服回原點(diǎn)時間，且根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場應(yīng)用帶有電池的絕對值伺服理論使用年限為37年

（3）控制優(yōu)點(diǎn)：采用小型PLC進(jìn)行控制，程序方便調(diào)試人員理解

（二）、現(xiàn)場難點(diǎn)及問題解決：

（1）收放卷張力模式：該現(xiàn)場收放卷控制方式為轉(zhuǎn)矩/速度模式切換控制，即誰拉誰是速度模式，被拉為轉(zhuǎn)矩模式，且轉(zhuǎn)矩模式執(zhí)行動作為反向拉緊動作，這種情況下對于主軸的動作可自動進(jìn)行對為轉(zhuǎn)矩模式的伺服實(shí)現(xiàn)自動動作

（2）糾偏動作方向：對于收放卷的糾偏采用為根據(jù)線距實(shí)現(xiàn)自動速度變化跟隨，以此保證線穩(wěn)定在2個電極中間，并且通過收放互換，手動收放線，斷電記憶可自動對糾偏方向?qū)崿F(xiàn)更換。

（3）主軸動作：主軸動作分為同步/搖擺，相對于同步2個主軸同時下降，搖擺模式在于通過預(yù)先設(shè)定好的搖擺周期實(shí)現(xiàn)1上1下的連續(xù)運(yùn)動，且搖擺模式恢復(fù)到正常模式需要重新到達(dá)中心位置，在進(jìn)行2個軸同時下降。

（4）走線補(bǔ)償：由于現(xiàn)場沒有傳統(tǒng)意義的牽引作為收放卷的中介機(jī)構(gòu)，所以對于走線距離需要根據(jù)編碼器實(shí)現(xiàn)自動補(bǔ)償，當(dāng)走線距離不滿足實(shí)際編碼器反饋數(shù)據(jù)需要進(jìn)行補(bǔ)償處理

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