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當咱們在室外開車或許騎自行車時，咱們現(xiàn)已習慣運用GPS來完結盯梢和導航，可是當咱們進入到一個較大型的室內空間，比方機場、會議大廳等，總的來說咱們還在運用紙質地圖。為了能夠更進一步，蘇州新導推出了互操作性認證項目使得Wi-Fi支持室內人員定位功能，Wi-Fi認證定位功能是基于IEEE 802.11-2016的精密時序丈量通訊協(xié)議，為室內設備定位提供米等級的精確度。該功能支持運用Wi-Fi網(wǎng)絡的各種場景，比方室內導航、物品追尋和網(wǎng)絡管理等。

之前WiFi定位所采用的辦法到現(xiàn)在為止，WiFi室內人員定位還首要依賴于丈量信號強度，蘇州新導經(jīng)過丈量信號強度的衰減或匹配接納信號強度的方法來完結對間隔的估量。但是信號強度的丈量可變性非常大，束縛了這些辦法的精確度。為了獲得更好的精確性，咱們需求對不同方位的信號強度進行采樣丈量。這個過程非常明顯地消耗時刻并且每次設備變換方位都需求重復采樣。

WiFi定位是怎么工作的

WiFi信號以已知的速率在空氣中傳達——即光速。因而信號從一個熱點（AP）或許基站（STA）宣布到被另一個AP或許STA接納之間的時刻乘以光速就能夠轉換為間隔，這被稱為“飛翔時刻丈量”。實際上“往返時刻”要比單程“飛翔時刻”多出幾個數(shù)量級，并且會跟著時刻的推移而變化，蘇州新導認為這樣就使得原始丈量的數(shù)據(jù)不精確。

? 假如基站（STA）也能夠丈量精確的時刻戳，它就能夠確認所花費的時刻，并且保證整個架構規(guī)劃的精度在幾納秒以內。
? 假如這個協(xié)議支持在設備之間傳遞時刻戳，那么涉及到的四個時刻戳就能夠匯集到一個設備節(jié)點處，然后進行計算處理。
? 間隔的計算是根據(jù)四個時刻戳（兩個時刻之間的差值），一個設備應該將時刻戳發(fā)送給另一個設備，然后第二個設備才能夠進行一定的計算。

新型的WiFi定位協(xié)議：精密時序丈量

在這個新協(xié)議中，無線接入點（AP）會發(fā)送一幀數(shù)據(jù)，移動設備會接納這幀數(shù)據(jù)，同時移動設備會回復一個確認（ACK）響應，無線接入點會接納這個響應（ACK），最后無線接入點會發(fā)送一幀數(shù)據(jù)包含這兩個時刻戳。首要對基于WiFi信號的室內人員定位技能中的三角形定位法進行了研討。鑒于現(xiàn)有的三角形定位模型受信號強度和環(huán)境干擾的束縛影響，定位精度不高，提出了一種結合室內影響要素束縛的權重改正定位模型，更加切合雜亂的室內定位環(huán)境。經(jīng)過實驗測驗和數(shù)據(jù)分析，經(jīng)過加權去噪模型改正后的定位精度更高，適用性更廣。

室內人員定位技能填補了GNSS技能所不能涉及的范疇，在一些特定的場合，如大型的建筑物內、車站、購物中心、地下停車場等室內環(huán)境，室內定位技能在使用上被寄予更多的希望，它不但能進行定位和導航，并且在此基礎上能夠開宣布更多的增值服務。室內定位技能的使用場景首要包含：

(1) 安全措施與防備。在車站和商業(yè)購物中心內，假如發(fā)生了難以抗拒的突發(fā)事件，如火災、地震、洪水、暴恐突擊等，能夠使用室內定位與導航技能，精確、快速地找到被困者并施救。

(2) 大型建構筑物內的定位與導航。當進入一個生疏的環(huán)境，想要找到某一個特定地址，如廁所、出口、地下停車場或某一個商鋪，使用室內定位技能能夠完結自身定位，并且能夠完結導航指引。

(3) 消息的推送與廣告投放。經(jīng)過室內定位技能，能夠收集個人的跋涉軌跡，經(jīng)過其軌跡的分布和停留點的方位，能夠精確地將個人感興趣的信息和廣告進行推送[1]。

室內人員定位技能的使用極其廣泛，其商業(yè)價值非?？捎^，因而，對于室內定位技能的研討具有很高的價值和意義。室內定位技能的辦法有很多種，包含無線網(wǎng)絡技能、藍牙、紅外、RFID和行人航跡推算PDR等[2]。不同的定位辦法具有不同的定位原理，有基于傳達時刻的定位法、基于電波傳達模型的定位法、方位指紋定位法等。

不同的定位環(huán)境需求采用不同的定位辦法。基于WiFi信號的三角形定位法定位精度高，建設費用低，適用于人群密布的大型車站和地下停車場等環(huán)境;基于傳達時刻的定位法需求很高的時刻丈量精度，對設備儀器的硬件條件很高，受外界的環(huán)境要素干擾較大，合適比較空闊的室內環(huán)境下定位;基于方位指紋定位法定位精度高，適用的規(guī)模廣，可是建設本錢比較高，需求樹立很多的數(shù)據(jù)庫作為定位的前提條件，花費較大，前期投入高。

現(xiàn)在無線網(wǎng)絡現(xiàn)已無處不在，人們對WiFi室內定位充滿了期待。來自MIT的研討團隊現(xiàn)已開始運用角度與飛翔時刻的結合來進行丈量，精度保證在10厘米以內。Ensigma Explorer硬件平臺支持高精度定位丈量，并且這個特性現(xiàn)已授權給咱們的一個首要客戶，咱們估計在不久的將來這個范疇會變得非常重要。
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　　審核編輯：鄢孟繁