在工業(yè)領(lǐng)域，想必有很多朋友們對(duì)毛刺一定不陌生，尤其是機(jī)械加工過程中，它是無(wú)處不在的，不論你采用多么高級(jí)的精密的設(shè)備，它都會(huì)伴隨產(chǎn)品一起誕生。

機(jī)械零件上的毛刺， 有些是由于切削加工過程中塑性變形引起的;有些是鑄造、模鍛等加工的飛邊， 還有些是焊接擠出的殘料。毛刺的存在對(duì)零件的加工精度、裝配精度、再加工定位和外觀質(zhì)量等許多方面都會(huì)產(chǎn)生不良影響。

這個(gè)時(shí)候就會(huì)有廣大群眾惆悵到：腫么辦???這毛刺到底腫么辦??

今天，小編就為大家分享如何運(yùn)用SGVision去毛刺的方法。

既然要去毛刺那必然是用到咱們SGVision軟件當(dāng)中毛刺檢測(cè)這一算法了，針對(duì)毛刺呢軟件提供了四種不用的檢測(cè)工具，分別是毛刺檢測(cè)、毛刺對(duì)比、圓孔毛刺、直線毛刺。不同的檢測(cè)算法相應(yīng)的檢測(cè)功能與適用性也有所不同，那接下來(lái)就一一來(lái)學(xué)習(xí)一下這四種毛刺檢測(cè)的運(yùn)用吧!

毛刺檢測(cè) :本算法用于在劃定的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)出毛刺并測(cè)量出毛刺面積大小，從而判斷產(chǎn)品的OK/NG。

?參數(shù)學(xué)習(xí)

【灰度低閾值】：設(shè)置值應(yīng)≤目標(biāo)區(qū)域灰度值，界定毛刺灰度范圍的最小值;

【灰度高閾值】：設(shè)置值應(yīng)≥目標(biāo)區(qū)域灰度值，界定毛刺灰度范圍的最大值;

【領(lǐng)域尺寸】：用來(lái)界定凸起或者凹陷是否為毛刺的參數(shù)，小于此值則是毛刺;

【面積閾值】：預(yù)設(shè)最小毛刺的下限面積，超過該值則為毛刺;

毛刺檢測(cè)算法實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景:檢測(cè)產(chǎn)品是否存在飛邊、毛刺(如手機(jī)外殼等);

我們先打開SGVision軟件，按【F4】快捷鍵進(jìn)入算法頁(yè)面，【導(dǎo)入需要檢測(cè)的圖片】—【選擇檢測(cè)欄目】—【選中毛刺檢測(cè)】。

我們可以看一下它的參數(shù)，設(shè)定一個(gè)灰度范圍，用來(lái)表示目標(biāo)灰度是什么。同時(shí)可以選擇說(shuō)檢測(cè)凸起或者檢測(cè)凹陷。領(lǐng)域尺寸呢就是限定說(shuō)我在多少范圍內(nèi)檢測(cè)凸起、凹陷。

毛刺檢測(cè)的算法工具呢使用范圍比較有限，因?yàn)樗鼪]有辦法設(shè)置太多的東西。

先來(lái)檢測(cè)一下這張圖片

可以看到把上面的毛刺都檢測(cè)出來(lái)了

但是沒有基準(zhǔn)之類的鮮艷信息

假設(shè)我們把檢測(cè)凹陷勾選起來(lái)，

檢測(cè)凸起去掉的話，

來(lái)看看是什么結(jié)果

可以看到它就幫我們找到了內(nèi)凹的缺陷，但是我們發(fā)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)了差異，把背景位置的地方也檢測(cè)出來(lái)了，實(shí)際上不屬于凹陷。所以說(shuō)毛刺檢測(cè)工具整體的功能只限于說(shuō)它自己會(huì)判斷圖片當(dāng)中有一些邊角的地方NG的區(qū)域，它就是適用于比較小的比較平整的物體。

毛刺對(duì)比:本算法用于比對(duì)輪廓尋找毛刺。

?參數(shù)學(xué)習(xí)

【邊緣低閾值】：根據(jù)邊緣灰度值設(shè)置，設(shè)置值<=邊緣灰度值;

【邊緣高閾值】：根據(jù)邊緣灰度值設(shè)置，設(shè)置值>=邊緣灰度值;

【寬度閾值】：毛刺在水平方向像素點(diǎn)個(gè)數(shù);

【高度閾值】：毛刺在豎直方向像素點(diǎn)個(gè)數(shù);

【使用直線距離】：毛刺寬度和高度在計(jì)算判斷的時(shí)候，是指毛刺根部到最外面端點(diǎn)的最小直線距離(點(diǎn)到點(diǎn)之間的直線距離)，與最外面的端點(diǎn)有關(guān)，與毛刺的彎曲程度無(wú)關(guān);

【使用連通域距離】：毛刺寬度和高度在計(jì)算判斷的時(shí)候，是指毛刺從根部到最外面端點(diǎn)的彎曲距離(點(diǎn)到點(diǎn)之間的曲線長(zhǎng)度)，與最外面的端點(diǎn)有關(guān)，與毛刺的彎曲程度有關(guān);

毛刺對(duì)比算法實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景 :檢測(cè)物體有無(wú)毛刺(如金屬端子鍍層檢測(cè));

比如說(shuō)我們要檢測(cè)比較大的物體的話

如圖檢測(cè)這個(gè)圓

▲合格品 ▲不良品

這種情況我們就可以使用【毛刺對(duì)比】工具了!

首先，先添加這張OK的圓來(lái)打開【毛刺對(duì)比】的工具。打開之后能看到【毛刺對(duì)比】有很多的輔助選項(xiàng)，比如說(shuō)它可以設(shè)置【忽略區(qū)域】，還有一個(gè)模板的概念，我們先把這張?zhí)砑訛槟０鍒D，顧名思義判斷它的毛刺就是跟模板來(lái)對(duì)比，它的好處就是能適應(yīng)各種奇形怪狀的物體!如果說(shuō)用剛才的毛刺檢測(cè)工具隨便怎么檢可能永遠(yuǎn)都是各種各樣NG報(bào)警出來(lái)。

可以通過毛刺對(duì)比的方式添加一個(gè)【基準(zhǔn)圖】，再去判斷兩者之間的差異，這種情況下就不會(huì)說(shuō)因?yàn)槲矬w本身形狀造成誤檢，

那我們現(xiàn)在導(dǎo)入這張NG圖，這張NG圖不僅是有毛刺缺陷而且有一定的位置偏移，那我們就來(lái)看看毛刺對(duì)比算法能不能把他檢測(cè)出來(lái)!

點(diǎn)擊測(cè)試之后果然NG了，還畫出了兩個(gè)圓，左邊的這個(gè)圓其實(shí)就是模板輪廓所在的位置，右邊的這個(gè)圓就是實(shí)際要檢測(cè)他的輪廓的位置，可以看懂到他把這兩個(gè)輪廓框出來(lái)了。所以這個(gè)算法的原理其實(shí)就是對(duì)比兩個(gè)輪廓之間有沒有存在什么差異，高度范圍與寬度范圍就是為了限制差異的多少我要當(dāng)做是OK/NG的。

除此之外這個(gè)圓還有位置偏移的問題，那這里就要穿插我們之前學(xué)習(xí)到的【模板匹配】了，結(jié)合模板匹配之后呢就會(huì)得到一個(gè)更吻合的效果了!

先打開算法工具，選擇【模板匹配】，把OK的這張良品圖設(shè)置為模板圖，然后測(cè)試一下找到了，接著在毛刺對(duì)比算法當(dāng)中匹配源就選擇這個(gè)模板匹配。

這個(gè)時(shí)候再測(cè)試一下也找到了

我們切回NG圖那我們?cè)冱c(diǎn)開這個(gè)毛刺對(duì)比，匹配源依舊選擇模板匹配，測(cè)試一下發(fā)現(xiàn)找到了新的位置，可以看到這個(gè)模板匹配位置有發(fā)生偏移了，是這個(gè)位置的經(jīng)過我們糾偏之后就把他找到了.

圓孔毛刺、直線毛刺 :本算法用于比對(duì)輪廓檢測(cè)毛刺，設(shè)置毛刺檢測(cè)的合格范圍，從而判斷產(chǎn)品的 OK/NG。

?參數(shù)學(xué)習(xí)

【灰度低閾值】：設(shè)置值應(yīng)<=目標(biāo)毛刺灰度值;

【灰度高閾值】：設(shè)置值應(yīng)>=目標(biāo)毛刺灰度值;

【使用圓形】：如果檢測(cè)輪廓比較接近圓形，點(diǎn)選此命令;

【使用橢圓】：如果檢測(cè)輪廓比較接近橢圓，點(diǎn)選此命令;

【寬度閾值】：代表檢測(cè)毛刺的寬度參考值大小;

【高度閾值】：代表檢測(cè)毛刺的高度參考值大小;

【使用直線距離】：毛刺寬度和高度在計(jì)算判斷的時(shí)候，是指毛刺根部到最外面端點(diǎn)的最小直線距離(點(diǎn)到點(diǎn)之間的直線距離)，與最外面的端點(diǎn)有關(guān)，與毛刺的彎曲程度無(wú)關(guān);

【使用連通域距離】：毛刺寬度和高度在計(jì)算判斷的時(shí)候，是指毛刺從根部到最外面端點(diǎn)的彎曲距離(點(diǎn)到點(diǎn)之間的曲線長(zhǎng)度)，與最外面的端點(diǎn)有關(guān)，與毛刺的彎曲程度有關(guān);

圓孔毛刺算法實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景: 檢測(cè)產(chǎn)品加工后為圓形或者橢圓形的表面毛刺(如手機(jī)攝像頭孔的毛刺檢測(cè));

【圓孔毛刺】跟【直線毛刺】其實(shí)都是建立在毛刺對(duì)比的基礎(chǔ)上，但是又不需要設(shè)置模板。

我們先來(lái)看一下【圓孔毛刺】，旁邊合格標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)跟毛刺對(duì)比是一模一樣的，只是多了一個(gè)使用圓形還是使用橢圓，他會(huì)把這個(gè)目標(biāo)擬合一個(gè)圓，假設(shè)我們物體是一個(gè)圓的前提下或者說(shuō)橢圓的前提下，把找到的物體嘗試去擬合一個(gè)圓或者橢圓，拿這個(gè)實(shí)際的物體跟圓做對(duì)比。

原理就是把找到的輪廓去擬合圓或者橢圓，然后把圓或者橢圓作為模板基準(zhǔn)的形狀，來(lái)跟現(xiàn)在實(shí)際找到的這個(gè)輪廓做一個(gè)毛刺對(duì)比。

只要他是圓或者橢圓的話，我們就可以用這個(gè)圓孔毛刺，這對(duì)于我們很多弓箭的話，比如說(shuō)我們想要測(cè)量物體的內(nèi)孔毛刺啊，是可以直接采用這個(gè)圓孔毛刺的。

那顧名思義【直線毛刺】也是一樣的道理，就是在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)找一個(gè)輪廓，參數(shù)都是一樣的，他會(huì)找一條直線，然后去判斷實(shí)際檢測(cè)到的這條有沒有坑坑洼洼。

可以看到只要在我們這個(gè)檢測(cè)內(nèi)他自動(dòng)的找到了這條直線，也無(wú)所謂方向什么的，通過比對(duì)就找出了這些坑坑洼洼的地方。

審核編輯：湯梓紅