作者寄語：

在我學(xué)習(xí)單片機(jī)串口發(fā)送與接收數(shù)據(jù)的時(shí)候，對(duì)串口的掌握不熟悉，看了不少的學(xué)習(xí)資料。今天與大家分享使用HAL庫(kù)封裝ESP8266經(jīng)過串口發(fā)送與接收數(shù)據(jù)的函數(shù)。當(dāng)然，我會(huì)用很詳細(xì)的過程帶著大家去了解程序，因?yàn)槲乙彩菑囊粋€(gè)初學(xué)者慢慢走過來的。在這里我也感謝教過我知識(shí)的那些老師與分享知識(shí)的同學(xué)們。

正文

一、使用STM32CubeMX創(chuàng)建KEIL程序

1、打開STM32CubeMX軟件后，選擇STM32F103C8T6的MCU，在可視化界面對(duì)我們所需要的引腳進(jìn)行功能配置。

2、本次使用串口編寫代碼，需要對(duì)串口IO口的引腳配置。

PA10→USART1_RX

PA9 →USART1_TX

3、配置完成后，生成我們所需要的keil文件。

二、串口程序的編寫

我們使用到的是ESP8266WIFI模塊的UDP通信方式，所以我們需要編寫一個(gè)方便我們發(fā)送與接收AT指令的串口代碼。

1、清空接收數(shù)據(jù)的函數(shù)void ESP8266_RecieveClear(void)

void ESP8266_RecieveClear(void)//向模塊發(fā)送數(shù)據(jù)
{
	memset((uint8_t *)usart_rx_buf, 0 ,200);//metset數(shù)據(jù)清空函數(shù)
	//把usart_rx_but里面的200數(shù)據(jù)全部賦值為0
}

void *memset(void *buffer, int c, int count) 
// buffer：為指針或是數(shù)組
// c：是賦給buffer的值
// count：是buffer的長(zhǎng)度

2、數(shù)據(jù)發(fā)送的函數(shù)uint8_t ESP8266_SendCMD（char *cmd, char *reply, uint16_t time）

我們先來看HAL庫(kù)自帶的串口發(fā)送函數(shù)：
USART1_Transmit(uint8_t *data, uint16_t len, uint16_t time)
這個(gè)串口發(fā)送函數(shù)顯然是只管發(fā)送數(shù)據(jù)，不管數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功。對(duì)于我們接下來的操作肯定是不行的。

首先我們要了解講解編寫的函數(shù)功能：
①，數(shù)據(jù)發(fā)送并且接收返回的數(shù)據(jù)，已達(dá)到判斷AT指令是否發(fā)送成功（例如發(fā)送AT，返回給OK或者ERROR）
②，數(shù)據(jù)發(fā)送等待時(shí)間自定義（因?yàn)锳T指令每個(gè)指令數(shù)據(jù)返回的時(shí)間不同，我們需要對(duì)不同的AT指令設(shè)置不同的等待時(shí)間。
例如：我們上課時(shí)間為45分鐘，課間休息時(shí)間10分鐘，如果我們?cè)O(shè)置上課時(shí)間和課間休息都為45分鐘，那肯定是不行的。）
③,程序基本適用于所有的AT指令操作。

uint8_t ESP8266_SendCMD（char *cmd, char *reply, uint16_t time）
//因?yàn)槲覀儼l(fā)送數(shù)據(jù)后接收的數(shù)據(jù)要去判斷返回的數(shù)據(jù)和設(shè)置去判斷的數(shù)據(jù)正確與否，此時(shí)就需要去讓他傳回一個(gè)參數(shù)。
//char *cmd -- 發(fā)送的AT指令
//char *repley -- 判斷的數(shù)據(jù)
//uint16_t time --數(shù)據(jù)等待的時(shí)間，當(dāng)設(shè)置time為20ms時(shí)，20ms內(nèi)收到數(shù)據(jù)，就返回正常，大于20ms未返回?cái)?shù)據(jù)，就返回異常。 

uint8_t ESP8266_SendCMD（char *cmd, char *reply, uint16_t time）
{
	char Save_Buf[256] = {0};//保存收到的數(shù)據(jù)
	

	//發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)，AT指令每次發(fā)送數(shù)據(jù)都需要加入\r\n，所以需要對(duì)這個(gè)函數(shù)進(jìn)行封裝。
	//因此每次要對(duì)CMD數(shù)據(jù)判斷是否有結(jié)尾換行字符，有換行字符就不處理，沒有換行字符就增加換行字符
	//ESP8266_RecieveClear(cmd, sizeof);
	
	//使用strcat函數(shù)來進(jìn)行兩個(gè)字符的拼接，也可以使用strcpy
	//例如a = "abc", b = "def";
	//strcat(a,b); 結(jié)果a = "abcdef"
	
	
	1,保存?zhèn)魅氲闹噶?	Strcat(Save_Buf, cmd);//先把cmd的數(shù)據(jù)保存在Save_Buf
	
	//使用strstr函數(shù)判斷Save_Buf有沒有換行字符
	//例如a = '"abc", b = "c", c = "efg"
	//strstr(a, b) = 3
	//strstr(a, c) = 0(或者NULL)
	
	2，處理AT指令（添加換行）
	if(strstr(Save_Buf, "\r\n") == 0)
	{
		//能夠進(jìn)入這里說明Save_Buf沒有"\r\n"，所以要給Save_Buf添加\r\n
		
		Strcat(Save_Buf, "\r\n");//Save_Buf增加\r\n
	}
	
	3,清空數(shù)據(jù)，防止之前的數(shù)據(jù)未被清理，影響后面使用
	//為防止之前的數(shù)據(jù)未被清理，所以在這里清空一下Save_Buf里的數(shù)據(jù)
	ESP8266_RecieveClear();
	
	4，發(fā)送數(shù)據(jù)
	//此時(shí)使用數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)
	ESP8266_RecieveClear((uint8_t *)Save_Buf, sizeof(Save_Buf), 500);
	
	5，接收數(shù)據(jù)
	memset((uint8_t *)Save_Buf, 0 ,256);//清理數(shù)據(jù)Save_Buf
	USART1_Recieve(Save_Buf);
	
	6，判斷接收的數(shù)據(jù)是否與reply數(shù)據(jù)相同
	//Time的時(shí)間等待，若時(shí)間內(nèi)AT指令發(fā)送成功，返回為1，否則為0
	while(time != 0)
	{
		//判斷Save_Buf有數(shù)據(jù)
		if(USART1_Receive((uint8_t *)Save_Buf))
		{
			//發(fā)回的數(shù)據(jù)與repley校驗(yàn)，相同返回1，不相同繼續(xù)判斷
			if(strstr(Save_Buf, reply))
			{
				printf("%s Send OK");
				return 1;
			}
			else
			{
				time --;
				HAL_Delay(1);//比如time為500，在500ms內(nèi)一直去判斷接收的數(shù)據(jù)是否正確
			}
			
		}
	}
	
	//超過time時(shí)間內(nèi)沒有返回reply的數(shù)據(jù)，就返回失敗
	printf("%s Send Error");
	
}

如何使用數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)呢？

當(dāng)我們給ESP8266模塊發(fā)送AT指令時(shí)，看一下返回的結(jié)果：
AT \r\n
OK
如果不加\r\n
AT
Error

數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)的使用：

ESP8266_SendCMD("AT", "OK", 500);
//解析：給模塊發(fā)送AT指令，500ms之內(nèi)返回"OK"，說明數(shù)據(jù)發(fā)送成功。
//若返回Error，說明數(shù)據(jù)發(fā)送失敗?；蛘叱瑫r(shí)500ms也會(huì)返回失敗

大家多提建議，我們一起學(xué)習(xí)成長(zhǎng)。
審核編輯：湯梓紅