機(jī)器狗的出現(xiàn),無非就是比輪式的機(jī)器人或車輛具有更好的地形通過性,可以爬樓梯,過崎嶇的路面等,但可靠性和穩(wěn)定性是需要經(jīng)過長時(shí)間驗(yàn)證的,整體系統(tǒng)還需長期的磨合優(yōu)化,同樣的還有成本較高的問題,都需要逐步優(yōu)化解決。比如前些天網(wǎng)上爆火的幽靈機(jī)器狗,實(shí)際在行走過程中摔倒也是常態(tài)。
那么,輪式的小車具有更高的運(yùn)行速度,還能像機(jī)器狗一樣輕松地上樓梯嗎?在翻車時(shí)還能正常運(yùn)行嗎?
可謂是各種路面都不在話下!相比機(jī)器狗行走更加快速便利,簡單可靠。那么該輪式小車的參數(shù)是怎樣的?首先在外形上看來像個(gè)高射炮一樣的四輪小車,它可以爬樓梯、爬石頭、過溝渠、鉆下水道和鉆車底,可謂是各種路況都難不倒它。
該全地形四輪小車總重量為5公斤,時(shí)速5公里/小時(shí),加上撐桿整體長度65厘米,寬度31厘米,小巧精致。
它可以通過25cm寬的溝渠,可以爬20cm高的樓梯,且具有10cm過水的能力和500m的遙控距離,全地形的性能展現(xiàn)得淋漓盡致!
說到全地形小車的動(dòng)力系統(tǒng),所需配置的電機(jī)能夠提供的性能顯得非常重要,尤其是移動(dòng)式的無人車或機(jī)器人系統(tǒng),對(duì)電機(jī)性能、功率密度和扭矩密度提出了更高的要求。
那么軸向磁場電機(jī)本身的性能特點(diǎn)就具有高功率密度和高扭矩密度,軸向尺寸小和重量輕,應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)和無人車的電機(jī)具有更好的性能優(yōu)勢(shì),小象電動(dòng)研發(fā)的軸向疊式組合式磁場電機(jī)開創(chuàng)了新的電機(jī)類型,且在批量工藝制造的一致性和生產(chǎn)效率上都解決了該類電機(jī)制造成本高、效率低和難以標(biāo)準(zhǔn)化的弊端,具有非常廣闊的應(yīng)用前景。
審核編輯:符乾江
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