???????? 特別注意：這是一份個(gè)人總結(jié)報(bào)告，并未參考任何科學(xué)的理論知識(shí)，如有不妥請(qǐng)留言指教！對(duì)此感激不已！

? ? ? ? 最近在整理幾個(gè)項(xiàng)目工程代碼時(shí)，發(fā)現(xiàn)自己的代碼有些雜亂，并且在做新的項(xiàng)目時(shí)，總會(huì)在軟件結(jié)構(gòu)上面浪費(fèi)大量的時(shí)間（拖延癥晚期患者，總以這個(gè)為借口）。為了解決這個(gè)問題，我總結(jié)了嵌入式軟件設(shè)計(jì)總的共性問題，嘗試將嵌入式軟件設(shè)計(jì)模式一般化，從而在新的項(xiàng)目開始時(shí)可以最大限度的應(yīng)用該一般化的軟件結(jié)構(gòu)，以達(dá)到節(jié)省時(shí)間提升效率的目的。

????????一.嵌入式軟件設(shè)計(jì)的共性：無論時(shí)單片機(jī)，ARM，DSP對(duì)于不帶系統(tǒng)的前后臺(tái)程序設(shè)計(jì)，都應(yīng)分為倆個(gè)大模塊：初始化模塊和應(yīng)用程序模塊。其中初始化模塊就是對(duì)芯片時(shí)鐘，芯片外設(shè)，外圍設(shè)備以及數(shù)據(jù)的初始化；而應(yīng)用程序就是項(xiàng)目所要實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)功能，系統(tǒng)功能又可以分為不同的功能模塊，這些功能模塊的操作涉及到芯片外設(shè)的操作（包括定時(shí)器和中斷），和外圍設(shè)備的操作。由此可見學(xué)習(xí)嵌入式軟件對(duì)于芯片類型的不同其實(shí)對(duì)于設(shè)計(jì)模式而言差別不大，學(xué)習(xí)的核心主要是芯片外設(shè)的操作方式不同而已。

????? 公性關(guān)鍵詞：芯片初始化，芯片初始化，外圍設(shè)備初始化，數(shù)據(jù)初始化；應(yīng)用程序和應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)模塊(小的應(yīng)用程序）。

????????二.軟件結(jié)構(gòu)：通過其共性總結(jié)一種通用的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，是可行的！

????????????????????初始化程序：設(shè)計(jì)中不同類型的初始化程序應(yīng)放在不同的.C文件中，對(duì)于初始化用到的數(shù)據(jù)應(yīng)在相應(yīng)的.H文件中進(jìn)行定義。此處以不同初始化功能劃分初始化函數(shù)，在一般應(yīng)用中可將芯片初始化同芯片外設(shè)初始化放在一起。

//主函數(shù)中的初始化部分，包括芯片初始化如時(shí)鐘；芯片外設(shè)初始化如SCI,SPI,中斷，定時(shí)器等；系統(tǒng)外圍設(shè)備初始化程序如SD卡,ADC，DAC等；數(shù)據(jù)初始化是對(duì)可能用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行初始化操作
main(){
????ChipInit();
????ChipPeripheryInit();
????SysPeripheryInit();
????DataInit();
????while(1);
}
//
????ChipInit(){
????
????????ChipClkInit();
????}
//
????ChipPeripheryInit(){
????????SciInit();
????????SpiInit();
????????TimerInit();???
????}
//
????SysPeripheryInit(){
????????AdcInit();
????????DacInit();
????????SdInit();
????}
//
????DataInit(){
????????UserDataInit();
????}

????????????????????應(yīng)用程序：在一般的應(yīng)用程序中，因采用至上而下的設(shè)計(jì)方式，逐步拆解任務(wù)，將任務(wù)中的各個(gè)功能模塊獨(dú)立到不同的函數(shù)中，在最底層的任務(wù)中實(shí)現(xiàn)最基本的操作。

//
????main(){
????????Init();
????????while(1){
????????????Task();
????????}
????}
//
????Task(){
????
????????Task1();
????????Task2();
????}

????????????????程序結(jié)構(gòu)：實(shí)際上，嵌入式前后臺(tái)程序的編寫門檻不高，對(duì)于不同的芯片使用方式和流程大致不會(huì)相差太多，合理的程序結(jié)構(gòu)有助于提高效率和減少出錯(cuò)，嵌入式程序設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于對(duì)程序中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的理解。沒有一個(gè)良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)合理的程序結(jié)構(gòu)是徒勞的！而本文的核心目的也是總結(jié)出一種可以復(fù)用的程序數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，該部分內(nèi)容將在一種典型嵌入式前后臺(tái)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)（中）篇中詳細(xì)討論。

2018-05-1311:15:20

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