定時/計數(shù)器PWM設(shè)計要點

根據(jù)PWM((脈寬調(diào)制(PWM：(Pulse Width ModulaTION)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的模式))的特點，在使用ATmega128的定時/計數(shù)器設(shè)計輸出PWM時應(yīng)注意以下幾點：

1.首先應(yīng)根據(jù)實際的情況，確定需要輸出的PWM頻率范圍，這個頻率與控制的對象有關(guān)。如輸出PWM波用于控制燈的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的頻率，所以PWM的頻率應(yīng)高于42Hz，否則人眼會察覺到燈的閃爍。

2.快速PWM可以的到比較高頻率的PWM輸出，但占空比的調(diào)節(jié)精度稍微差一些。此時計數(shù)器僅工作在單程正向計數(shù)方式，計數(shù)器的上限值決定PWM的頻率，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為：

3.然后根據(jù)需要PWM的頻率范圍確定ATmega128(是ATMEL公司的 8位系列單片機的最高配置的一款單片機，應(yīng)用極其廣泛)定時/計數(shù)器的PWM工作方式。AVR定時/計數(shù)器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率(相位)調(diào)整PWM兩大類。

PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/(分頻系數(shù)*(1+計數(shù)器上限值)) AVR單片機是1997年由Atmel公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced 根據(jù)PWM((脈寬調(diào)制(PWM：(PULSE Width Modulation)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的模式))的特點，在使用ATmega128的定時/計數(shù)器設(shè)計輸出PWM時應(yīng)注意以下幾點：

1.首先應(yīng)根據(jù)實際的情況，確定需要輸出的PWM頻率范圍，這個頻率與控制的對象有關(guān)。如輸出PWM波用于控制燈的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的頻率，所以PWM的頻率應(yīng)高于42Hz，否則人眼會察覺到燈的閃爍。

2.快速PWM可以的到比較高頻率的PWM輸出，但占空比的調(diào)節(jié)精度稍微差一些。此時計數(shù)器僅工作在單程正向計數(shù)方式，計數(shù)器的上限值決定PWM的頻率，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為：

3.然后根據(jù)需要PWM的頻率范圍確定ATmega128(是Atmel公司的 8位系列單片機的最高配置的一款單片機，應(yīng)用極其廣泛)定時/計數(shù)器的PWM工作方式。AVR定時/計數(shù)器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率(相位)調(diào)整PWM兩大類。

PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/(分頻系數(shù)*(1+計數(shù)器上限值)) AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced InSTruction Set CPU) 精簡指令集高速8位單片機。

4.頻率(相位)調(diào)整PWM模式的占空比調(diào)節(jié)精度高，但輸出頻率比較低，因為此時計數(shù)器僅工作在雙向計數(shù)方式。同樣計數(shù)器的上限值決定了PWM的頻率，比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為：

PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/(分頻系數(shù)*2*計數(shù)器上限值))

5.快速PWM模式適合要求輸出PWM頻率較高，但頻率固定，占空比調(diào)節(jié)精度要求不高的應(yīng)用。

6.相位調(diào)整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低，但頻率固定，占空比調(diào)節(jié)精度要求高的應(yīng)用。當(dāng)調(diào)整占空比時，PWM的相位也相應(yīng)的跟著變化(PhaseCorrect)。

7.在PWM方式中，計數(shù)器的上限值有固定的0xFF(8位T/C);0xFF、0x1FF、0x3FF(16位T/C)。

8.頻率和相位調(diào)整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低，輸出頻率需要變化，占空比調(diào)節(jié)精度要求高的應(yīng)用。此時應(yīng)注意：不僅調(diào)整占空比時，PWM的相位會相應(yīng)的跟著變化;而一但改變計數(shù)器上限值，即改變PWM的輸出頻率時，

會使PWM的占空比和相位都相應(yīng)的跟著變化(Phase and?Frequency?Correct)。
?

PWM應(yīng)用設(shè)計參考

PWM模式可以分成快速PPWM是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時候即是直流供電被加到負(fù)載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進行編碼。WM和頻率(相位)調(diào)整PWM兩大類。

設(shè)置提供調(diào)制方波的片上定時器/計數(shù)器的周期

在PWM控制寄存器中設(shè)置接通時間

設(shè)置PWM輸出的方向，這個輸出是一個通用I/O管腳

啟動定時器

使能PWM控制器PWM模式可以分成快速PWM和頻率(相位)調(diào)整PWM兩大類。

下面在示例中使用PWM方式來產(chǎn)生一個1KHz左右的正弦波，幅度為0-VCC/2。

首先按照下面的公式建立一個正弦波樣本表，樣本表將一個正弦波周期分為128個點，每點按7位量化(127對應(yīng)最高幅值Vcc/2)：

f(x) = 64 + 63 * sin(2πx/180) x∈[0…127]

如果在一個正弦波周期中采用128個樣點，那么對應(yīng)1KHz的正弦波PWM的頻率為128KHz。實際上，按照采樣頻率至少為信號頻率的2倍的取樣定理來計算，PWM的頻率的理論值為2KHz即可?？紤]盡量提高PWM的輸出精度，實際設(shè)計使用PWM的頻率為16KHz。這意味著在128點的正弦波樣本表中，每隔8點取出一點作為PWM的輸出。

程序中用的ATmega128的8位T/C0工作模式為相位調(diào)整PWM模式輸出，系統(tǒng)時鐘為8MHz，分頻系數(shù)為1，其可以產(chǎn)生最高PWM頻率為：

8000000Hz / 510 =

15686Hz。每16次輸出構(gòu)成一個周期正弦波，正弦波的頻率為980.4Hz。PWM由OC0(PB4)引腳輸出。參考程序如下(ICCAVR)。

//ICC-AVR application builder ： 2004-08

// Target ： M128

// Crystal： 8.0000Mhz

#include 《iom128v.h》

#include 《macros.h》

#pragma data:code

// 128點正弦波樣本表

const unsigned char auc_SinParam[128] = {

64，67，70，73，76，79，82，85，88，91，94，96，99，102，104，106，109，111，113，115，117，118，120，121，

123，124，125，126，126，127，127，127，127，127，127，127，126，126，125，124，123，121，120，118，

117，115，113，111，109，106，104，102，99，96，94，91，88，85，82，79，76，73，70，67，64，60，57，54，51，48，

45，42，39，36，33，31，28，25，23，21，18，16，14，12，10，9，7，6，4，3，2，1，1，0，0，0，0，0，0，0，1，1，2，3，4，6，

7，9，10，12，14，16，18，21，23，25，28，31，33，36，39，42，45，48，51，54，57，60};

#pragma data:data

unsigned char x_SW = 8，X_LUT = 0;

#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17

void timer0_ovf_isr(void)

{

X_LUT += x_SW; // 新樣點指針

if (X_LUT> 127) X_LUT -= 128; // 樣點指針調(diào)整

OCR0 = auc_SinParam[X_LUT]; // 取樣點指針到比較匹配寄存器

}

void main(void)

{

DDRB |= 0x10; // PB4(OC0)輸出

TCCR0 = 0x71; //?相位調(diào)整PWM模式，分頻系數(shù)=1，正向控制OC0

TIMSK = 0x01; // T/C0溢出中斷允許

SEI(); // 使能全局中斷

while(1)

{……};

}

每次計數(shù)器溢出中斷的服務(wù)中取出一個正弦波的樣點值到比較匹配寄存器中，用于調(diào)整下一個PWM的脈沖寬度，這樣在PB4引腳上輸出了按正弦波調(diào)制的PWM方波。當(dāng)PB4的輸出通過一個低通濾波器后，便得到一個980.4Hz的正弦波了。如要得到更精確的1KHz的正弦波，可使用定時/計數(shù)器T/C1，選擇工作模式10，設(shè)置ICR1=250為計數(shù)器的上限值。